專利名稱：裝填和/或清空裝有物品和/或需要裝入物品的容器的設(shè)備及運(yùn)送容器的操作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝填和/或清空裝有物品和/或需要裝入物品的托盤的設(shè)備，主要包括至少一個(gè)操作裝置，用于在存儲(chǔ)箱和可改變托盤裝填水平的裝置之間運(yùn)送裝有物品和/或需要裝入物品的托盤；至少一個(gè)可改變托盤裝填水平的裝置；和至少一個(gè)存儲(chǔ)箱，用于容納裝有物品和/或需要裝入物品的托盤。此外，本發(fā)明還涉及一種操作裝置，具體是作為上述設(shè)備組成部分的操作裝置，其主要包括操作臂，設(shè)計(jì)成可以若干自由度運(yùn)動(dòng)；夾送件，可活動(dòng)地安裝在操作臂的自由端；和至少一個(gè)直線導(dǎo)軌，帶有可在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)的搬運(yùn)件、托盤的保持件、以及使搬運(yùn)件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
這種類型的設(shè)備和操作裝置可以用于煙草加工工業(yè)。由于各種原因，通常必須將物品從加工生產(chǎn)線卸下并在稍后的時(shí)間重新放回生產(chǎn)線。舉例來說，過濾嘴在連接到煙絲條或類似的物品前必須進(jìn)行硬化。在另一個(gè)實(shí)例中，多余的香煙必須臨時(shí)貯存起來。為此，過濾嘴、煙卷或其它物品在裝填工位放入托架，即所謂的托盤中，然后用操作裝置運(yùn)送到存儲(chǔ)箱中。當(dāng)要將暫存在托架中的物品重新放回到生產(chǎn)線時(shí)，必須將托架從存儲(chǔ)箱中取出并輸送到卸料工位。
對(duì)于已知的設(shè)備，存儲(chǔ)箱布置在改變托盤裝填水平的裝置區(qū)域，設(shè)備是敞開式設(shè)計(jì)，因此即使在設(shè)備工作過程中也可以接觸操作裝置。存儲(chǔ)箱以及可改變托盤裝填水平的裝置也設(shè)置成，操作裝置必須經(jīng)過很長的輸送距離來完成復(fù)雜的循環(huán)。已知的用于傳遞托盤的每種操作裝置只能用于專門的托盤。
已知設(shè)備的缺點(diǎn)是，首先，必須要有相當(dāng)大的移動(dòng)距離才能將托盤從存儲(chǔ)箱傳遞到改變托盤裝填水平的裝置，再傳送回來，這會(huì)降低產(chǎn)量，也就是輸送的物品生產(chǎn)能力。而且，敞開的設(shè)備對(duì)于操作人員是一個(gè)相當(dāng)大的安全隱患。已知的傳送托盤的操作裝置的缺點(diǎn)是，只能在有限的范圍內(nèi)使用或者在結(jié)構(gòu)上必須十分精密，以便能夠適用于各種不同形狀和尺寸的托盤。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊而又普遍適用的設(shè)備，它易于操作而且十分安全。本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種易于操作而且普遍適用的操作裝置。
這個(gè)目的的實(shí)現(xiàn)首先是通過上文中所提到的這種設(shè)備，所述設(shè)備設(shè)計(jì)成封閉單元，使得操作裝置被至少一個(gè)改變托盤裝填水平的裝置和至少一個(gè)存儲(chǔ)箱以腔室方式包圍。通過形成封閉的腔室，可提供十分緊湊同時(shí)又很安全的設(shè)備，從而確保傳遞托盤時(shí)的運(yùn)輸距離很短。因此，可以縮短托盤更換時(shí)間。
所述存儲(chǔ)箱朝著操作裝置的內(nèi)側(cè)最好是可關(guān)閉的，這是通過將每個(gè)存儲(chǔ)箱與能夠選擇開啟或關(guān)閉的托架間隔件相連接來實(shí)現(xiàn)的。由于這種結(jié)構(gòu)，可確保設(shè)備工作時(shí)能夠更換存儲(chǔ)箱。因此存儲(chǔ)箱與實(shí)際腔室是分開或隔開的，從而能夠防止意外接觸操作裝置。
操作裝置最好設(shè)計(jì)成是通用的，能夠在背離敞開存儲(chǔ)箱的側(cè)面的平滑局部表面夾持托盤。這使得能夠靈活地應(yīng)用設(shè)備，不必受托盤形狀和設(shè)計(jì)方案的限制。
而且，本發(fā)明的目的還可通過具有上文中所提到特征的操作裝置來實(shí)現(xiàn)，其中夾送件設(shè)計(jì)成，能夠在背離存儲(chǔ)箱的側(cè)面的平滑局部表面夾持托盤。因此能夠確保靈活應(yīng)用操作裝置，這基本上與普通托盤的構(gòu)造和形狀無關(guān)。
夾送件最好是在朝向托盤的側(cè)面具有推動(dòng)托盤和/或使托盤滑動(dòng)的部件。因此，可以省去額外的夾送件和/或緊固件，從而簡(jiǎn)化操作裝置的結(jié)構(gòu)。而且，這種設(shè)計(jì)能夠以十分簡(jiǎn)單的方式使操作裝置具有通用性。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，夾送件具有至少一個(gè)，優(yōu)選是兩個(gè)吸盤，其具體用于拉出托盤，而且還具有至少一個(gè)，優(yōu)選是兩個(gè)緩沖件，其具體用于推進(jìn)托盤。利用吸盤和緩沖件，運(yùn)送的托盤只須滿足最低的要求，即每個(gè)普通托盤具有很小的接觸表面，因此能夠用操作裝置運(yùn)送所有形狀的普通托盤，不會(huì)造成額外的結(jié)構(gòu)成本。


通過所附權(quán)利要求和說明書，可對(duì)本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)及實(shí)施例了解更加清楚。下面將借助于附圖更詳細(xì)地介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的帶有四個(gè)存儲(chǔ)箱的設(shè)備的透視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的某些部分的透視圖；圖3是清空托盤的裝置和裝填托盤的裝置構(gòu)成的單元；圖4是圖1設(shè)備的頂視圖；圖5a，5b分別是沿側(cè)后方和側(cè)前方看去的停靠在托架間隔件的小車的透視圖，其中托架間隔件是打開的；圖6a，6b是從側(cè)后方和從側(cè)前方看去的與托架間隔件分開的小車的透視圖，其中托架間隔件是關(guān)閉的；圖7是三層小車的透視圖，每層具有七個(gè)托盤間格；圖8是帶有三個(gè)容器的容器小車的透視圖；圖9a，9b，9c分別是存儲(chǔ)箱的正視圖、側(cè)視圖和頂視圖；圖10a，10b，10c與圖9a至9c的存儲(chǔ)箱的視圖相同，但存儲(chǔ)箱下面有無人駕駛運(yùn)送車；圖11是夾送件的放大視圖；
圖13a，13b是圖12夾送件的頂視圖和側(cè)視圖，帶有從容器中取出的托盤；圖14是從側(cè)前方看去的夾送件的透視圖；圖15是圖14夾送件的側(cè)視圖；圖16是夾送件的細(xì)部圖；圖17是在運(yùn)送托盤過程中的夾送件的透視圖；圖18示出了夾送件的還有一個(gè)實(shí)施例；圖19示出了夾送件的還有一個(gè)實(shí)施例；圖20是圖15夾送件的局部頂視圖；圖21是圖15夾送件的側(cè)視圖；圖22是圖19夾送件的側(cè)視圖，其中托盤剛被釋放，和圖23a，23b是夾送件另外實(shí)施例的頂視圖和側(cè)視圖，帶有可移動(dòng)的支承件。
具體實(shí)施例方式
所示設(shè)備用于清空、裝填和貯存可裝有物品或者需要裝入物品的托盤。作為通用夾送系統(tǒng)的操作裝置構(gòu)成所述設(shè)備的一部分，并用來在設(shè)備各個(gè)組成部分之間傳遞托盤。
圖1示出了設(shè)備10，其基本上包括中央操作裝置11、清空托盤13的裝置12、裝填托盤13的裝置14、以及四個(gè)存儲(chǔ)箱15、16、17、18，裝置12和13以及存儲(chǔ)箱15至18通過圍板19相互連接，形成工作腔20。操作裝置11設(shè)置在工作腔20內(nèi)因而與外界隔離。工作腔20大體上形成獨(dú)立腔室，其中的操作裝置11能夠以若干自由度移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或作其它運(yùn)動(dòng)。作為選擇方案，清空和裝填托盤13從而改變托盤13裝填水平的裝置12，14的數(shù)目以及存儲(chǔ)箱15的數(shù)目可以變化。
存儲(chǔ)箱15至18設(shè)計(jì)成朝著操作裝置11或工作腔20的內(nèi)側(cè)是可關(guān)閉的。為此，與每個(gè)存儲(chǔ)箱15至18相聯(lián)的是托架間隔件，比可關(guān)閉的。為此，與每個(gè)存儲(chǔ)箱15至18相聯(lián)的是托架間隔件，比如可以設(shè)計(jì)成卷門21、22、23、24。卷門21至24在打開后可以重新關(guān)閉，使存儲(chǔ)箱15至18與工作腔20分開。在圖1中，卷門21是打開的，而卷門22至24是關(guān)閉的。存儲(chǔ)箱15至18可以連接到托架間隔件或卷門21至24，如果有必要的話，可以重新分離，使得能夠更換存儲(chǔ)箱15至18。存儲(chǔ)箱15至18可以固定于卷門21至24的框架25、26、27、28，使得能夠確保牢固地定位，尤其是在設(shè)備10的工作過程中。固定是通過布置在框架25至28側(cè)面的板條29、30來進(jìn)行(可參見圖5a和5b)。板條29、30可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且當(dāng)板條29、30繞樞軸向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可在切向和正交于卷門21至24開啟方向進(jìn)行固定。
裝置12和14相鄰布置。在清空托盤13的裝置12前面是上皮帶臺(tái)31和下皮帶臺(tái)32。皮帶臺(tái)31用來存放滿的托盤13并將它們輸送至裝置12。皮帶臺(tái)32用來存放在裝置12清空的托盤13，并將它們從裝置12運(yùn)走。類似地，裝填托盤13的裝置14設(shè)有上皮帶臺(tái)33和下皮帶臺(tái)34，其中皮帶臺(tái)33用來存放空的托盤13，并將它們輸送至裝置14，而皮帶臺(tái)34用來存放在裝置14裝滿的托盤13并將它們從裝置14運(yùn)走。皮帶臺(tái)31至34全都朝著同一方向，這使得托盤13能夠橫向其縱向長度輸送，即托盤13的寬邊在前面。
在圖示實(shí)施例中，與裝置12和14相關(guān)聯(lián)的是兩對(duì)存儲(chǔ)箱15、16以及17、18。存儲(chǔ)箱15和18與裝置12或14偏置90°。這意味著托盤13在存儲(chǔ)箱15和18與在皮帶臺(tái)31至34上的取向是相同的。存儲(chǔ)箱16和17與存儲(chǔ)箱15和18偏置90°，而且相對(duì)于裝置12、14，位于操作裝置11的另一側(cè)。裝置12和14可分別設(shè)計(jì)成所謂“頂端式裝填”，從上面存取托盤13，或者設(shè)計(jì)成“前端式裝填”，從前面或側(cè)面存取托盤13。
存儲(chǔ)箱15至18可以選擇是固定或移動(dòng)的。固定的存儲(chǔ)箱比如可以是具有容納托盤13的間格35的固定框架。在未示出的另一個(gè)實(shí)施例中，固定容器布置在擱架式存儲(chǔ)器中，還可以設(shè)有皮帶臺(tái)，用于將托盤運(yùn)送至操作裝置11夾送區(qū)域。圖5至10示出了不同的移動(dòng)存儲(chǔ)箱15至18。圖5a示出了稱作托盤小車的小車36。小車36在框架25的區(qū)域連接到卷門21并用板條29、30固定。卷門21是打開的(參見圖5b)。圖6b示出了卷門21的關(guān)閉狀態(tài)。在圖6中，小車36與卷門21脫開。卷門21可以處于不同的狀態(tài)，即，首先處于圖6b所示的完全關(guān)閉位置。在此位置可以將小車36移開或者駛?cè)胄碌男≤?6。接著，卷門21的下緣可以大致齊平地靠在小車36上(參見圖5b)，于是小車36可以開始工作。在還有一個(gè)位置(未示出)，卷門21的下緣被向上移動(dòng)至極限。這一位置用于中斷設(shè)備10的工作，以便能夠進(jìn)入腔室或工作腔20。
小車36(可參見圖7)有三層37、38、39，每一層設(shè)有七個(gè)間格35。間格35具有略微傾斜的底部40以防止物品從部分敞開的托盤13中掉出。而且，間格35設(shè)計(jì)成，操作裝置11能夠接觸布置在間格35中的托盤13的底側(cè)，即朝向底部40的側(cè)面。
圖8示出了容器小車，在所示實(shí)施例中的容器小車41具有三個(gè)容器42。容器42可拆卸地安裝或固定在容器小車41上。容器42中的間格35設(shè)計(jì)成，操作裝置11不能接觸布置在間格35中的托盤13的底側(cè)，于是托盤13只有在部分拉出之后才能支承。
圖9和10示出了存儲(chǔ)箱15至18的其它實(shí)施例。其中所示的存儲(chǔ)箱構(gòu)建成與小車36類似的托盤框架43，其區(qū)別在于，腳輪被支柱狀的腳柱44替代。腳柱44的高度可允許無人駕駛或無人操縱的運(yùn)送系統(tǒng)45移動(dòng)到托盤框架43下面以更換托盤框架43。從圖9a和10a還可以看出，每個(gè)間格35中設(shè)有對(duì)應(yīng)于傾斜底部40的導(dǎo)軌46。
操作裝置11具有通用結(jié)構(gòu)，托盤13能夠在背離敞開的存儲(chǔ)箱15至18的側(cè)面的平滑局部表面上夾持住。通常每個(gè)托盤13在背離存儲(chǔ)箱15至18的表面上具有至少一個(gè)細(xì)小接觸面，能與夾送件接合。下面，將更加詳細(xì)地介紹作為設(shè)備10的組成部分的操作裝置11。
操作裝置11主要由操作臂47和夾送件48組成。操作臂47以常見的方式制造，能夠以若干自由度沿直線方向移動(dòng)和繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。夾送件48可活動(dòng)地安裝在操作臂47的自由端49上。夾送件48本身主要包括框架狀的直線導(dǎo)軌50、可移動(dòng)的搬運(yùn)件51、以及托盤13的保持件52。此外，夾送件48還具有使夾送件48作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器53。
直線導(dǎo)軌50大致上是U形的。因此，軌道54兩端可以具有兩個(gè)框架件55和56，從軌道54開始向下延伸。搬運(yùn)件51可以在軌道54上移動(dòng)，用于吸住和從存儲(chǔ)箱15至18中拉出托盤13以及將托盤13推入存儲(chǔ)箱15至18。夾送件48以這樣的方式構(gòu)造，能夠在背離存儲(chǔ)箱15至18的側(cè)面的平滑局部表面夾持住托盤13。為此，夾送件48設(shè)有推進(jìn)和/或拉出托盤13的部件。拉出托盤13的部件設(shè)計(jì)成吸盤57。兩個(gè)吸盤57最好在朝向托盤13的側(cè)面間隔開布置，而且在搬運(yùn)件51上一個(gè)吸盤位于另一個(gè)吸盤上方。推進(jìn)托盤13的緩沖件58連接到各吸盤57，因此在搬運(yùn)件51上設(shè)有兩個(gè)隔開布置的緩沖件58，其中一個(gè)位于另一個(gè)的上方(可參見圖15)。吸盤57連接到未示出的吸氣管道。緩沖件58用彈性材料制成，具有幾乎剛性的結(jié)構(gòu)。
搬運(yùn)件51設(shè)有支承托盤13底部的支承件59。在圖15，支承件59可以是固定的，并沿與吸盤57及緩沖件58相同的方向從搬運(yùn)件51延伸。然而，支承件59也可以設(shè)計(jì)成能夠移動(dòng)或者能夠屈服(可參見圖12b)。移動(dòng)的支承件59是彈簧加載的，而且在屈服位置時(shí)克服彈簧力縮回到吸盤57和緩沖件58的后面(圖12b)。在支承位置(比如參見圖13b)，支承件59位于托盤13的底部60下面。
在夾送件48，搬運(yùn)件51朝向托盤13的一側(cè)最好設(shè)有至少一個(gè)傳感器61。最好設(shè)有若干個(gè)，比如三個(gè)傳感器61。傳感器61可以用來測(cè)定托盤底平面以及托盤后壁平面的位置。此外，夾送件48還設(shè)有至少一個(gè)監(jiān)視機(jī)構(gòu)，優(yōu)選是攝像機(jī)62。攝像機(jī)62布置在保持件52，能夠確保監(jiān)視托盤13的容納物以及容納物狀態(tài)(可參見圖16)。
從圖16中還可以看出，保持件52包括可由壓力缸64移動(dòng)的壓力板63。壓力板63用于在運(yùn)送過程中固定托盤13。托盤13在運(yùn)送過程中夾在壓力板63與條桿65之間，另外托盤13與條桿65相對(duì)的一側(cè)還支承在支承件59上。壓力板63在功能上與另一個(gè)同樣也由壓力缸64驅(qū)動(dòng)的板66相連。板66用于固定托盤13里面的物品。
在圖19所示的另外實(shí)施例中設(shè)有若干個(gè)攝像機(jī)67，用于檢測(cè)托盤13里面的物品是否產(chǎn)生不希望的運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)行光學(xué)質(zhì)量控制。為此攝像機(jī)67布置在所要運(yùn)送的托盤13上方，使得能夠從上面進(jìn)行檢查。
下面介紹本發(fā)明方法的主要原理，尤其是從存儲(chǔ)箱15至18中取出托盤13的操作過程。當(dāng)把容器小車41用作存儲(chǔ)箱15至18時(shí)，從容器42的間格35中取出可以是滿的托盤13的夾送件48放置在間格35的前面。吸盤57進(jìn)入間格35。支承件59在這種情況下克服彈簧力縮回，因此在這種進(jìn)入狀態(tài)下支承件59起到限位件的作用。于是夾送件48能夠進(jìn)入間格35而不會(huì)與間格35的底部40抵觸(比如參見圖12b)。當(dāng)托盤13至少部分從間格35中拉出時(shí)，由于彈簧力支承件59移動(dòng)到托盤13的底部60下面(比如參見圖13b)。從間格35中完全取出的托盤13接著由操作臂47移動(dòng)到清空托盤13的裝置12的區(qū)域。當(dāng)仍然在夾送件48中的托盤13放置到皮帶臺(tái)31上方時(shí)，夾送件48張開，于是釋放對(duì)托盤13的固定作用以及主要由支承件59提供的支承作用。圖23示出了正好在傳送到皮帶臺(tái)31之后或者剛好從下皮帶臺(tái)32接收空的托盤13之前處于打開狀態(tài)的夾送件48。夾送件48的閉合按照與打開相反的順序進(jìn)行。
利用帶有固定的不可移動(dòng)支承件59的夾送件48從小車36中取出托盤13的過程如下。圖14示出了夾送件48在帶有托盤13的間格35前面的搜索運(yùn)動(dòng)。利用傳感器61可測(cè)定托盤底平面以及托盤后壁平面的位置(參見圖15)。當(dāng)夾送件48被準(zhǔn)確地放置在間格35的前面時(shí)，夾送件48朝托盤13的方向前進(jìn)，直至支承件59移動(dòng)到間格35內(nèi)托盤13的底部60下面，于是托盤13靠在支承件59上。通過縮回夾送件48，將托盤13從間格中拉出。在圖16中，托盤13已經(jīng)部分從間格35拉出，且只有遠(yuǎn)端支承在間格35的底部40上。當(dāng)托盤13拉出時(shí)，支承在條桿65上并由框架件56導(dǎo)向(為了清楚起見圖16中的框架件56省去)。同時(shí)用攝像機(jī)62檢查托盤13中物品的位置以及托盤13的整個(gè)清空過程。托盤13在運(yùn)送過程中由其自身的底部60定位。后側(cè)壁受橫向?qū)к壷g板的擠壓(還可參見圖20中的橫截面)。前側(cè)壁由吸盤57吸持并由固定支承件59從下面支承。圖21示出了運(yùn)輸狀態(tài)下的帶有固定支承件59的夾送件48。當(dāng)夾送件48已到達(dá)皮帶臺(tái)31上方卸下托盤13的位置時(shí)，放下托盤13然后夾送件48張開。為此，壓力板63松開并略微提起。托盤13位于皮帶臺(tái)31上。搬運(yùn)件51從托盤側(cè)壁移開且操作裝置11開始反向運(yùn)動(dòng)，但其運(yùn)動(dòng)范圍小于搬運(yùn)件51的運(yùn)動(dòng)范圍，于是夾送件48打開?，F(xiàn)在操作裝置11可以繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)并按照相反的工作順序接收另一個(gè)托盤13。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，用于裝填和/或清空可裝有物品和/或需要裝入物品的托盤(13)，主要包括至少一個(gè)操作裝置(11)，用于在存儲(chǔ)箱(15、16、17、18)和改變所述托盤(13)裝填水平的裝置(12、14)之間運(yùn)送已裝有物品和/或需要裝入物品的托盤(13)；至少一個(gè)可改變所述托盤(13)裝填水平的裝置(12、14)；和至少一個(gè)存儲(chǔ)箱(15至18)，可容納已裝有物品和/或需要裝入物品的托盤(13)，其特征在于，所述設(shè)備(10)設(shè)計(jì)成封閉單元，使得所述操作裝置(11)被至少一個(gè)可改變托盤裝填水平的裝置(12、14)和至少一個(gè)存儲(chǔ)箱(15至18)以腔室方式包圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備(10)，除了四個(gè)存儲(chǔ)箱(15至18)外，還具有清空所述托盤(13)的裝置(12)，和裝填所述托盤(13)的裝置(14)，通過圍板(19)連接成環(huán)形腔室，形成工作腔(20)，所述操作裝置(11)布置在所述工作腔(20)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)朝著所述操作裝置(11)的內(nèi)側(cè)是可關(guān)閉的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述每個(gè)存儲(chǔ)箱(15至18)與能夠選擇開啟或關(guān)閉的托架間隔件相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)能夠與所述托架間隔件連接或分開。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的設(shè)備，其特征在于，所述托架間隔件構(gòu)建成卷門(21、22、23、24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)可以固定于所述卷門(21至24)的框架(25、26、27、28)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)是固定的或移動(dòng)的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)具有至少一個(gè)容納所述托盤(13)的間格(35)，優(yōu)選是具有若干個(gè)所述間格(35)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)構(gòu)建成小車(36)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述存儲(chǔ)箱(15至18)構(gòu)建成容器小車(41)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的設(shè)備，其特征在于，所述小車(36)或容器小車(41)通過可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在所述框架(25至28)的板條(29、30)固定在所述卷門(21至24)的區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于，所述操作裝置(11)設(shè)計(jì)成通用的，能夠在背離敞開的所述存儲(chǔ)箱(15至18)的側(cè)面的平滑局部表面夾持所述托盤(13)。
14.一種操作裝置，具體是權(quán)利要求1至13中任何一項(xiàng)所述設(shè)備的組成部分，主要包括操作臂(47)，設(shè)計(jì)成可以若干自由度運(yùn)動(dòng)；夾送件(48)，可活動(dòng)地安裝在所述操作臂(47)的自由端(49)；和至少一個(gè)直線導(dǎo)軌(50)，帶有可在所述直線導(dǎo)軌上移動(dòng)的搬運(yùn)件(51)、所述托盤(13)的保持件(52)、以及使所述搬運(yùn)件(51)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器(53)，其特征在于，所述夾送件(48)設(shè)計(jì)成，能夠在背離所述存儲(chǔ)箱(15至18)的側(cè)面的平滑局部表面夾持所述托盤(13)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的操作裝置，其特征在于，所述夾送件(48)的朝向所述托盤(13)的側(cè)面具有推動(dòng)所述托盤(13)和/或使所述托盤(13)滑動(dòng)的部件。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的操作裝置，其特征在于，所述夾送件(48)具有至少一個(gè)，優(yōu)選是兩個(gè)吸盤(57)，其具體用于拉出所述托盤(13)。
17.根據(jù)權(quán)利要求14至16中任何一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，所述夾送件(48)具有至少一個(gè)，優(yōu)選是兩個(gè)緩沖件(58)，其具體用于推進(jìn)所述托盤(13)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的操作裝置，其特征在于，所述各吸盤(57)和/或緩沖件(58)布置在所述搬運(yùn)件(51)的朝向所述托盤(13)的側(cè)面。
19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任何一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，在所述搬運(yùn)件(51)設(shè)有支承所述托盤(13)底部(60)的支承件(59)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的操作裝置，其特征在于，所述支承件(59)是可移動(dòng)的。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的操作裝置，其特征在于，所述支承件(59)是彈簧加載的。
22.根據(jù)權(quán)利要求14至21中任何一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，在所述搬運(yùn)件(51)的朝向所述托盤(13)的側(cè)面設(shè)有至少一個(gè)，優(yōu)選是若干個(gè)傳感器(61)。
23.根據(jù)權(quán)利要求14至22中任何一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，在所述夾送件(48)，優(yōu)選是在所述托盤(13)的保持件(52)區(qū)域，設(shè)有監(jiān)視所述托盤(13)的容納物以及容納物狀態(tài)的監(jiān)視器。
24.根據(jù)權(quán)利要求14至23中任何一項(xiàng)所述的操作裝置，其特征在于，至少所述托盤(13)的保持件(52)區(qū)域設(shè)有至少一個(gè)額外固定件，用于所述托盤(13)和/或用于所述托盤(13)的容納物。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可裝填和/或清空裝有物品和/或需要裝入物品的托盤(13)的設(shè)備，主要包括至少一個(gè)操作裝置(11)，可在存儲(chǔ)箱(15、16、17、18)和改變托盤(13)裝填水平的裝置(12、14)之間，運(yùn)送已經(jīng)裝有物品和/或需要裝入物品的托盤(13)；至少一個(gè)改變托盤(13)裝填水平的裝置(12、14)；和至少一個(gè)存儲(chǔ)箱(15至18)，可容納已裝有物品和/或需要裝入物品的托盤(13)，其特征在于，所述設(shè)備(10)設(shè)置成封閉單元，使得操作裝置(11)被至少一個(gè)改變托盤裝填水平的裝置(12、14)和至少一個(gè)存儲(chǔ)箱(15至18)以腔室方式包圍。
文檔編號(hào)A24C5/352GK1882485SQ200480034457
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2004年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月25日
發(fā)明者P·布尼, P·凱格勒 申請(qǐng)人:豪尼機(jī)械制造股份公司