雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括機(jī)架，升降氣缸、升降壓板、沖壓頭組件、對(duì)應(yīng)沖壓頭組件的下模，以及對(duì)應(yīng)下模的夾板機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在沖壓頭組件與下模之間；轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)60°分度為六個(gè)工位，其中包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的進(jìn)料工位、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的沖壓工位，及兩個(gè)位于進(jìn)料工位與沖壓工位之間的卸殼工位；米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾板機(jī)構(gòu)的下方，其用于米仁與底皮自動(dòng)分離進(jìn)入對(duì)應(yīng)的米仁料槽與底皮料槽。該實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)盤(pán)分度轉(zhuǎn)位，使送料、沖壓及卸殼同步進(jìn)行，無(wú)論雞頭米老或嫩，大或小，均可有效的將外殼與米仁分離并導(dǎo)入不同的料槽內(nèi)，自動(dòng)化程度高，加工效率高，極大滿足了人們對(duì)雞頭米需求量及價(jià)位的需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雞頭米由于外殼堅(jiān)硬程度、顆粒大小及圓潤(rùn)程度的差別較大，因而常規(guī)仍舊采用人工剝皮的方式，該種方式效率較低且人工成本較高，導(dǎo)致近幾年雞頭米米仁的價(jià)格居高不下。因此，為了適應(yīng)雞頭米的大規(guī)模生產(chǎn)，配套的雞頭米剝皮機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，本申請(qǐng)即是提供了這樣一種高效的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)以滿足對(duì)雞頭米的大量需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，以實(shí)現(xiàn)雞頭米的自動(dòng)、高效除底皮以實(shí)現(xiàn)米仁與底皮的分離。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)，以及對(duì)應(yīng)所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)；
[0006]所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述機(jī)架底部的升降氣缸，以及由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降壓板；
[0007]所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)包括:由所述升降壓板驅(qū)動(dòng)的沖壓頭組件，對(duì)應(yīng)所述沖壓頭組件的下模，以及對(duì)應(yīng)所述下模的夾板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述沖壓頭組件與下模之間；所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)60°分度為六個(gè)工位，其中包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的進(jìn)料工位、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的沖壓工位，及兩個(gè)位于所述進(jìn)料工位與沖壓工位之間的卸殼工位；
[0008]所述米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾板機(jī)構(gòu)的下方，其用于米仁與底皮自動(dòng)分離進(jìn)入對(duì)應(yīng)的米仁料槽與底皮料槽。
[0009]進(jìn)一步的，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一升降拉板，所述升降拉板由所述升降氣缸通過(guò)升降導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)，所述升降拉板與所述升降壓板之間通過(guò)升降拉桿及對(duì)應(yīng)所述升降拉桿的直線軸承連接，以通過(guò)所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降壓板同步升降。
[0010]其中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行60°分度，所述分度機(jī)構(gòu)包括:分度氣缸，由所述分度氣缸驅(qū)動(dòng)的分度導(dǎo)向頭，以及對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)上分度定位槽的分度定位銷(xiāo)，所述分度導(dǎo)向頭連接至所述轉(zhuǎn)盤(pán)以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)按60°分度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]其中，所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)包括:由上至下依次平行設(shè)置的沖頭定位板、下模、上夾板及下夾板，所述沖頭定位板安裝在所述升降壓板上，所述沖頭定位板上垂直安裝有并列的沖頭，所述沖頭的沖壓端設(shè)置有卸殼套，所述沖頭上套設(shè)有壓簧，所述壓簧的兩端分別抵住所述沖頭定位板及卸殼套;所述下模上設(shè)置有與所述沖頭一一對(duì)應(yīng)的沖孔;所述上夾板與下夾板上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述沖孔的夾爪;所述上夾板與下夾板通過(guò)一個(gè)二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]其中，所述夾板機(jī)構(gòu)包括所述上夾板與下夾板，以及對(duì)應(yīng)所述上夾板與下夾板的所述二級(jí)氣缸通過(guò)一級(jí)滑塊連接至所述下夾板，所述上夾板連接有二級(jí)滑塊，所述一級(jí)滑塊與二級(jí)滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置并具有滑動(dòng)間隙，所述二級(jí)滑塊由所述一級(jí)滑塊驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述上夾板滑動(dòng)。
[0013]其中，所述米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括:對(duì)應(yīng)所述夾板機(jī)構(gòu)出料口的導(dǎo)料板，以及位于所述導(dǎo)料板兩側(cè)的米仁料槽及底皮料槽;所述導(dǎo)料板的底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)支板及導(dǎo)料銷(xiāo)軸定位安裝在所述機(jī)架上，且所述旋轉(zhuǎn)支板通過(guò)一轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接至一擺動(dòng)氣缸的伸縮軸上，所述擺動(dòng)氣缸通過(guò)支撐塊安裝在所述機(jī)架上，通過(guò)所述擺動(dòng)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支板及導(dǎo)料板以所述導(dǎo)料銷(xiāo)軸為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述導(dǎo)料板的出料口對(duì)準(zhǔn)所述米仁料槽或底皮料槽。
[0014]其中，所述擺動(dòng)氣缸由PLC控制器控制，以實(shí)現(xiàn)與所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的同步控制。
[0015]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料板的底部還設(shè)置有振動(dòng)器，通過(guò)所述振動(dòng)器提高米仁或底皮的落料效率以避免在所述導(dǎo)料板內(nèi)堆積。
[0016]進(jìn)一步的，所述米仁料槽與底皮料槽的底部均設(shè)置有振動(dòng)器，以避免物料堆積并提高落料效率。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其用于雞頭米的自動(dòng)剝皮時(shí)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]①采用轉(zhuǎn)盤(pán)分度轉(zhuǎn)位，使送料、沖壓及卸殼同步進(jìn)行，效率極高；
[0019]②采用折線橫杠的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，相比液壓速度慢且易漏油的缺點(diǎn)，該種結(jié)構(gòu)升降效率高；
[0020]③無(wú)論雞頭米老或嫩，大或小，均可通過(guò)聯(lián)動(dòng)方式將外殼去除并將外殼與米仁分離，自動(dòng)化程度高，加工效率高，極大滿足了人們對(duì)雞頭米需求量及價(jià)位的需求；
[0021]④通過(guò)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料板旋轉(zhuǎn)以對(duì)應(yīng)米仁料槽或底皮料槽，可以便捷的根據(jù)剝離機(jī)構(gòu)的步驟同步將米仁與底皮分別導(dǎo)入不同的料槽內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)料板反復(fù)交替旋轉(zhuǎn)的模式實(shí)現(xiàn)米仁與底皮的有效分開(kāi)導(dǎo)料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分離效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0022]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。
[0023]圖1為實(shí)施例所公開(kāi)的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為實(shí)施例所公開(kāi)的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為實(shí)施例所公開(kāi)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤(pán)就位待沖壓結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為實(shí)施例所公開(kāi)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)沖頭一次沖壓使雞頭米破殼后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為實(shí)施例所公開(kāi)的二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)一級(jí)滑塊及下夾板錯(cuò)位移動(dòng)以使夾爪夾住下皮殼的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖6為實(shí)施例所公開(kāi)的二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)一級(jí)滑塊、二級(jí)滑塊及上夾板、下夾板同步移動(dòng)使下皮殼與上皮殼及米仁分離的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為實(shí)施例所公開(kāi)的二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭進(jìn)一步下壓使上皮殼與米仁分離并通過(guò)導(dǎo)料板將米仁導(dǎo)入米仁料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為實(shí)施例所公開(kāi)的二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)一級(jí)滑塊及下夾板回位一級(jí)以使下皮殼從夾爪脫離并通過(guò)導(dǎo)料板將下皮殼導(dǎo)入底皮料槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9為實(shí)施例所公開(kāi)的二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)沖頭復(fù)位時(shí)通過(guò)壓簧驅(qū)動(dòng)卸殼套以脫離上皮殼并通過(guò)導(dǎo)料板將上皮殼導(dǎo)入底皮料槽的結(jié)構(gòu)示意圖示意圖。
[0032]圖中數(shù)字表示:
[0033]11.機(jī)架12.升降氣缸13.升降導(dǎo)桿
[0034]14.升降拉板15.升降拉桿16.直線軸承
[0035]17.工作臺(tái)18.除底皮機(jī)構(gòu)19.下模
[0036]20.轉(zhuǎn)盤(pán)21.沖壓頭組件22.升降壓板
[0037]23.分度氣缸24.分度導(dǎo)向頭25.分度定位槽
[0038]26.分度定位銷(xiāo)27.進(jìn)料工位28.沖壓工位
[0039]29.卸殼工位31.沖頭32.沖頭定位板
[0040]33.壓簧34.卸殼套37.上夾板
[0041]38.下夾板39.夾爪40.二級(jí)滑塊
[0042]41.—級(jí)滑塊42.二級(jí)氣缸43.米仁
[0043]44.底皮45.上皮殼46.下皮殼
[0044]51.導(dǎo)料板52.導(dǎo)料銷(xiāo)軸53.轉(zhuǎn)銷(xiāo)
[0045]54.擺動(dòng)氣缸55.支撐塊56.米仁料槽
[0046]57.底皮料槽58.旋轉(zhuǎn)支板
【具體實(shí)施方式】
[0047]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0048]參考圖1及2，本實(shí)用新型提供的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，包括機(jī)架11，設(shè)置在機(jī)架11上的沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18，對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18的轉(zhuǎn)盤(pán)20，以及對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18的米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu);沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在機(jī)架11底部的升降氣缸12，由升降氣缸12驅(qū)動(dòng)的升降壓板22，以及一升降拉板14，升降拉板14由升降氣缸12通過(guò)升降導(dǎo)桿13驅(qū)動(dòng)，升降拉板14與升降壓板22之間通過(guò)升降拉桿15及對(duì)應(yīng)升降拉桿15的直線軸承16連接，以通過(guò)升降氣缸12驅(qū)動(dòng)升降壓板22同步升降;轉(zhuǎn)盤(pán)20通過(guò)分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行60°分度，分度機(jī)構(gòu)包括:分度氣缸23，由分度氣缸23驅(qū)動(dòng)的分度導(dǎo)向頭24，以及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)20上分度定位槽25的分度定位銷(xiāo)26，分度導(dǎo)向頭24連接至轉(zhuǎn)盤(pán)20以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)20按60°分度轉(zhuǎn)動(dòng);聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18包括:由升降壓板22驅(qū)動(dòng)的沖壓頭組件21，對(duì)應(yīng)沖壓頭組件21的下模19，以及對(duì)應(yīng)下模19的夾板機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)20設(shè)置在沖壓頭組件21與下模19之間；轉(zhuǎn)盤(pán)20通過(guò)60°分度為六個(gè)工位，其中包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的進(jìn)料工位27、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的沖壓工位28，及兩個(gè)位于進(jìn)料工位27與沖壓工位28之間的卸殼工位29;米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾板機(jī)構(gòu)的下方，其用于米仁43與底皮44自動(dòng)分離進(jìn)入對(duì)應(yīng)的米仁料槽56與底皮料槽57;直線軸承及夾板機(jī)構(gòu)均通過(guò)工作臺(tái)17安裝。
[0049]參考圖3-9，聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18包括:由上至下依次平行設(shè)置的沖頭定位板32、下模19板、上夾板37及下夾板38，沖頭定位板32安裝在升降壓板22上，沖頭定位板32上垂直安裝有并列的沖頭31，沖頭31的沖壓端設(shè)置有卸殼套34，沖頭31上套設(shè)有壓簧33，壓簧33的兩端分別抵住沖頭31定位板及卸殼套34;下模19板上設(shè)置有與沖頭31—一對(duì)應(yīng)的沖孔;上夾板37與下夾板38上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)沖孔的夾爪39;上夾板37與下夾板38通過(guò)一個(gè)二級(jí)氣缸42驅(qū)動(dòng)，二級(jí)氣缸42通過(guò)一級(jí)滑塊41連接至下夾板38，上夾板37連接有二級(jí)滑塊40，一級(jí)滑塊41與二級(jí)滑塊40對(duì)應(yīng)設(shè)置并具有滑動(dòng)間隙，二級(jí)滑塊40由一級(jí)滑塊41驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)上夾板37滑動(dòng)。
[0050]其中，米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括:對(duì)應(yīng)夾板機(jī)構(gòu)出料口的導(dǎo)料板51，以及位于導(dǎo)料板51兩側(cè)的米仁料槽56及底皮料槽57;導(dǎo)料板51的底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)支板58及導(dǎo)料銷(xiāo)軸52定位安裝在機(jī)架11上，且旋轉(zhuǎn)支板58通過(guò)一轉(zhuǎn)銷(xiāo)53連接至一擺動(dòng)氣缸54的伸縮軸上，擺動(dòng)氣缸54通過(guò)支撐塊55安裝在機(jī)架11上，通過(guò)擺動(dòng)氣缸54的伸縮驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)支板58及導(dǎo)料板51以導(dǎo)料銷(xiāo)軸52為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使導(dǎo)料板51的出料口對(duì)準(zhǔn)米仁料槽56或底皮料槽57。
[0051 ]其中，擺動(dòng)氣缸54由PLC控制器控制，以實(shí)現(xiàn)與沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)18的同步控制;導(dǎo)料板51、米仁料槽56及底皮料槽57的底部均設(shè)置有振動(dòng)器，通過(guò)振動(dòng)器提高米仁或底皮的落料效率以避免物料堆積并提高落料效率。
[0052]本實(shí)用新型的工作原理:
[0053]參考圖2，首先，通過(guò)分度氣缸23驅(qū)動(dòng)分度導(dǎo)向頭24以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)20并通過(guò)分度定位銷(xiāo)26定位，使轉(zhuǎn)盤(pán)20對(duì)應(yīng)進(jìn)料工位27的料斗，并通過(guò)料斗對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)20上的料槽加料；
[0054]然后，通過(guò)分度氣缸23驅(qū)動(dòng)分度導(dǎo)向頭24以轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)20并通過(guò)分度定位銷(xiāo)26定位，使具有物料的工位轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的沖壓工位28，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)20上對(duì)應(yīng)料斗的工位同步進(jìn)料，待轉(zhuǎn)盤(pán)20就位后，啟動(dòng)升降氣缸12對(duì)該沖壓工位28的物料進(jìn)行沖壓并通過(guò)導(dǎo)料板51將米仁與底皮分別導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的米仁料槽56及底皮料槽57，其具體步驟如下:
[0055]參考圖3，首先送料轉(zhuǎn)盤(pán)20就位將一定數(shù)量的雞頭米同步對(duì)應(yīng)沖壓工位28的多個(gè)沖頭31 ；
[0056]參考圖1及4，升降氣缸12驅(qū)動(dòng)沖頭31—次下壓，使雞頭米的進(jìn)入下模19板的沖孔內(nèi)并將外殼沖破；
[0057]參考圖5，二級(jí)氣缸42驅(qū)動(dòng)一級(jí)滑塊41及下夾板38移動(dòng)，使下夾板38的夾爪39配合上夾板37的夾爪39將底皮44的下皮殼46夾??；
[0058]參考圖6，二級(jí)氣缸42繼續(xù)驅(qū)動(dòng)一級(jí)滑塊41及下夾板38移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)二級(jí)滑塊40與上夾板37同步移動(dòng)，使夾爪39驅(qū)動(dòng)下皮殼46與上皮殼45分離；
[0059]參考圖1及7，升降氣缸12驅(qū)動(dòng)沖頭31再次下壓，通過(guò)壓力使米仁43與上皮殼45分離并落料，此時(shí)通過(guò)擺動(dòng)氣缸54驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料板51傾斜并使出口對(duì)應(yīng)米仁料槽56，從而將米仁43導(dǎo)入米仁料槽56;
[0060]參考圖8，二級(jí)氣缸42驅(qū)動(dòng)一級(jí)滑塊41及下夾板38回位，從而，上夾板37與下夾板38的夾爪39松開(kāi)下皮殼46使其落料，此時(shí)通過(guò)擺動(dòng)氣缸54驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料板51傾斜并使出口對(duì)應(yīng)底皮料槽57，從而將下皮殼46導(dǎo)入底皮料槽57;
[0061]參考圖1及9，升降氣缸12驅(qū)動(dòng)沖頭31回位的同時(shí)，壓簧33驅(qū)動(dòng)卸殼套34將上皮殼45脫料落料并通過(guò)導(dǎo)料板51的導(dǎo)料進(jìn)入對(duì)應(yīng)的底皮料槽57內(nèi)；
[0062]重復(fù)上述步驟以循環(huán)完成批次雞頭米的底皮去除。
[0063]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，設(shè)置在所述機(jī)架上的沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)盤(pán)，以及對(duì)應(yīng)所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)； 所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在所述機(jī)架底部的升降氣缸，以及由所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)的升降壓板； 所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)包括:由所述升降壓板驅(qū)動(dòng)的沖壓頭組件，對(duì)應(yīng)所述沖壓頭組件的下模，以及對(duì)應(yīng)所述下模的夾板機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在所述沖壓頭組件與下模之間;所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)60°分度為六個(gè)工位，其中包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的進(jìn)料工位、兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的沖壓工位，及兩個(gè)位于所述進(jìn)料工位與沖壓工位之間的卸殼工位； 所述米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述夾板機(jī)構(gòu)的下方，其用于米仁與底皮自動(dòng)分離進(jìn)入對(duì)應(yīng)的米仁料槽與底皮料槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一升降拉板，所述升降拉板由所述升降氣缸通過(guò)升降導(dǎo)桿驅(qū)動(dòng)，所述升降拉板與所述升降壓板之間通過(guò)升降拉桿及對(duì)應(yīng)所述升降拉桿的直線軸承連接，以通過(guò)所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降壓板同步升降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)分度機(jī)構(gòu)進(jìn)行60°分度，所述分度機(jī)構(gòu)包括:分度氣缸，由所述分度氣缸驅(qū)動(dòng)的分度導(dǎo)向頭，以及對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)上分度定位槽的分度定位銷(xiāo)，所述分度導(dǎo)向頭連接至所述轉(zhuǎn)盤(pán)以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)按60°分度轉(zhuǎn)動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)包括: 由上至下依次平行設(shè)置的沖頭定位板、下模、上夾板及下夾板，所述沖頭定位板安裝在所述升降壓板上，所述沖頭定位板上垂直安裝有并列的沖頭，所述沖頭的沖壓端設(shè)置有卸殼套，所述沖頭上套設(shè)有壓簧，所述壓簧的兩端分別抵住所述沖頭定位板及卸殼套； 所述下模上設(shè)置有與所述沖頭一一對(duì)應(yīng)的沖孔； 所述上夾板與下夾板上均設(shè)置有對(duì)應(yīng)所述沖孔的夾爪； 所述上夾板與下夾板通過(guò)一個(gè)二級(jí)氣缸驅(qū)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述夾板機(jī)構(gòu)包括所述上夾板與下夾板，以及對(duì)應(yīng)所述上夾板與下夾板的所述二級(jí)氣缸通過(guò)一級(jí)滑塊連接至所述下夾板，所述上夾板連接有二級(jí)滑塊，所述一級(jí)滑塊與二級(jí)滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置并具有滑動(dòng)間隙，所述二級(jí)滑塊由所述一級(jí)滑塊驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述上夾板滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述米仁與底皮自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)包括: 對(duì)應(yīng)所述夾板機(jī)構(gòu)出料口的導(dǎo)料板，以及位于所述導(dǎo)料板兩側(cè)的米仁料槽及底皮料槽； 所述導(dǎo)料板的底部通過(guò)旋轉(zhuǎn)支板及導(dǎo)料銷(xiāo)軸定位安裝在所述機(jī)架上，且所述旋轉(zhuǎn)支板通過(guò)一轉(zhuǎn)銷(xiāo)連接至一擺動(dòng)氣缸的伸縮軸上，所述擺動(dòng)氣缸通過(guò)支撐塊安裝在所述機(jī)架上，通過(guò)所述擺動(dòng)氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支板及導(dǎo)料板以所述導(dǎo)料銷(xiāo)軸為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述導(dǎo)料板的出料口對(duì)準(zhǔn)所述米仁料槽或底皮料槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)氣缸由PLC控制器控制，以實(shí)現(xiàn)與所述沖壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及聯(lián)動(dòng)除底皮機(jī)構(gòu)的同步控制。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)料板的底部還設(shè)置有振動(dòng)器，通過(guò)所述振動(dòng)器提高米仁或底皮的落料效率以避免在所述導(dǎo)料板內(nèi)堆積。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雞頭米自動(dòng)剝皮機(jī)，其特征在于，所述米仁料槽與底皮料槽的底部均設(shè)置有振動(dòng)器，以避免物料堆積并提高落料效率。
【文檔編號(hào)】A23N7/00GK205455894SQ201620095880
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日
【發(fā)明人】貝葉琳, 劉國(guó)林
【申請(qǐng)人】蘇州精協(xié)機(jī)械制造有限公司