谷粒翻曬機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種谷粒翻曬機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的農(nóng)戶對谷粒的翻曬都是用翻料爪進行翻曬，其不僅效率低，而且農(nóng)戶在太陽底下作業(yè)，不僅容易曬傷，而且勞動強度大。此外，谷粒除了翻曬外，每天還要回收，由于谷粒曬的路段長，在回收過程中，農(nóng)戶需要扛著米袋來回跑動，也增加了勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服上述問題，本實用新型的目的是提供一種谷粒翻曬機器人。
[0004]本實用新型采用以下方案實現(xiàn):一種谷粒翻曬機器人，包括遙控電動四輪車，其特征在于:所述遙控電動四輪車的前防撞鋼梁和后防撞鋼梁上均設(shè)置有鉤狀翻料爪，所述鉤狀翻料爪的前端部為“人”字形；所述遙控電動四輪車的上表面為一平面，該平面的中部具有一凹槽，以作為盛谷粒的容腔；該平面的前面板設(shè)置有太陽能面板，所述太陽能面板的輸出端經(jīng)一太陽能充放電控制電路與設(shè)置在該遙控電動四輪車上的充電電池連接；所述太陽能充放電控制電路與一 MCU連接，所述MCU連接有無線接收電路。
[0005]在本實用新型一實施例中，所述的鉤狀翻料爪包括一連接臂，所述前端部經(jīng)復(fù)位彈簧套設(shè)于該連接臂上。
[0006]在本實用新型一實施例中，所述無線接收電路的天線設(shè)置于所述平面上。
[0007]在本實用新型一實施例中，所述容腔內(nèi)設(shè)置有兒童安全座椅接口。
[0008]在本實用新型一實施例中，所述前防撞鋼梁上的鉤狀翻料爪和后防撞鋼梁的鉤狀翻料爪錯位布置。
[0009]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能通過太陽能進行充電，在遙控電動四輪車來回走動過程中，人字形前端部能對地面上的谷粒進行翻料，由于采用人字形結(jié)構(gòu)，因此車子無論是前進還是后退，都能對谷粒進行翻料處理。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型另一實施機構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型控制電路原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步說明。
[0014]如圖1和圖3所示，本實施例提供一種谷粒翻曬機器人，包括遙控電動四輪車I，所述遙控電動四輪車的前防撞鋼梁2和后防撞鋼梁3上均設(shè)置有鉤狀翻料爪4，所述鉤狀翻料爪的前端部8為“人”字形；所述遙控電動四輪車的上表面為一平面5，該平面的中部具有一凹槽，以作為盛谷粒的容腔6 ;該平面的前面板設(shè)置有太陽能面板7，所述太陽能面板的輸出端經(jīng)一太陽能充放電控制電路與設(shè)置在該遙控電動四輪車上的充電電池連接；所述太陽能充放電控制電路與一 MCU連接，所述MCU連接有無線接收電路。
[0015]請參見圖2，在本實用新型一實施例中，所述的鉤狀翻料爪包括一連接臂41，所述前端部經(jīng)復(fù)位彈簧42套設(shè)于該連接臂上。通過復(fù)位彈簧，該鉤狀翻料爪遇到路面上的凸部或小坑時，可以很好的起到緩沖自調(diào)節(jié)作用。
[0016]為了方便控制，在本實用新型一實施例中，所述無線接收電路的天線9設(shè)置于所述平面上。
[0017]請繼續(xù)參見圖2在本實用新型一實施例中，所述容腔內(nèi)設(shè)置有兒童安全座椅接口10。由于農(nóng)戶曬稻谷的時間比較端，因此，為了實現(xiàn)一機多用，在沒曬稻谷的時候也能使用，該兒童安全座椅接口的設(shè)計能將兒童安全座椅扣設(shè)在凹槽內(nèi)，這樣該機器人就變成遙控電動車。
[0018]為了能讓翻料均勻，在本實用新型一實施例中，所述前防撞鋼梁上的鉤狀翻料爪和后防撞鋼梁的鉤狀翻料爪錯位布置。
[0019]本實用新型在使用時，用護通過遙控器對該遙控電動四輪車進行控制，并控制其在谷粒上走動，所述的人字形前端部則在做動過程中進行翻料，由于本實用新型鉤狀翻料爪前后錯位設(shè)置，能提高翻料效率；在太陽下山開始收稻谷時，用戶控制該電動車跟隨著農(nóng)戶，農(nóng)戶通過鏟子將曬在地上的谷粒鏟入容腔內(nèi)，這樣不僅能減輕農(nóng)戶的工作強度，而且大大提高了工作效率。在不是稻谷翻曬的季節(jié)，通過將兒童安全座椅固定在容腔內(nèi)，就能把該遙控電動四輪車變成兒童遙控電動車，供小孩玩耍。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種谷粒翻曬機器人，包括遙控電動四輪車，其特征在于:所述遙控電動四輪車的前防撞鋼梁和后防撞鋼梁上均設(shè)置有鉤狀翻料爪，所述鉤狀翻料爪的前端部為“人”字形；所述遙控電動四輪車的上表面為一平面，該平面的中部具有一凹槽，以作為盛谷粒的容腔；該平面的前面板設(shè)置有太陽能面板，所述太陽能面板的輸出端經(jīng)一太陽能充放電控制電路與設(shè)置在該遙控電動四輪車上的充電電池連接；所述太陽能充放電控制電路與一 MCU連接，所述MCU連接有無線接收電路。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷粒翻曬機器人，其特征在于:所述的鉤狀翻料爪包括一連接臂，所述前端部經(jīng)復(fù)位彈簧套設(shè)于該連接臂上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷粒翻曬機器人，其特征在于:所述無線接收電路的天線設(shè)置于所述平面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷粒翻曬機器人，其特征在于:所述容腔內(nèi)設(shè)置有兒童安全座椅接口。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的谷粒翻曬機器人，其特征在于:所述前防撞鋼梁上的鉤狀翻料爪和后防撞鋼梁的鉤狀翻料爪錯位布置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種谷粒翻曬機器人，包括遙控電動四輪車，其特征在于：所述遙控電動四輪車的前防撞鋼梁和后防撞鋼梁上均設(shè)置有鉤狀翻料爪，所述鉤狀翻料爪的前端部為“人”字形；所述遙控電動四輪車的上表面為一平面，該平面的中部具有一凹槽，以作為盛谷粒的容腔；該平面的前面板設(shè)置有太陽能面板，所述太陽能面板的輸出端經(jīng)一太陽能充放電控制電路與設(shè)置在該遙控電動四輪車上的充電電池連接；所述太陽能充放電控制電路與一MCU連接，所述MCU連接有無線接收電路。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，具備太陽能蓄電且能遙控對曬在路面上的谷粒進行翻曬，在空閑時還能充當兒童玩具車。
【IPC分類】A23B9/08, H02J7/00
【公開號】CN204733843
【申請?zhí)枴緾N201520450844
【發(fā)明人】尤淑算
【申請人】尤淑算
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月29日