自動切肉串肉機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種切肉穿肉設(shè)備，具體是一種自動切肉串肉機(jī)，屬于食品設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的穿串機(jī)構(gòu)，大多需要人工預(yù)先將整塊材料切成適合穿串的小塊，然后將切好的肉塊依次放入肉槽內(nèi)，利用肉槽外部的手柄控制肉槽沿著導(dǎo)軌升降，從而將肉槽的肉塊串至安裝在底座的竹簽上。這種手動穿串機(jī)構(gòu)，一方面需要提前切肉，切肉過程容易誤傷手指，效率較低；另一方面當(dāng)肉槽中的肉塊數(shù)量較多時(shí)，需要較大的力氣才能將所有肉塊穿串，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動切肉串肉機(jī)，該自動切肉串肉機(jī)能夠自動地、連續(xù)地完成切肉和串肉工作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種自動切肉串肉機(jī)，包括機(jī)架、動力機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、料筒、能將肉料切成肉條的第一切刀、能將肉條切成肉段的第二切刀、插簽機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)；所述料筒安裝在機(jī)架上，第一切刀設(shè)置在料筒的進(jìn)料口處，第二切刀設(shè)置在料筒的出料口處，插簽機(jī)構(gòu)設(shè)置在料筒側(cè)方；動力機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動第一切刀和第二切刀。
[0005]工作原理:動力機(jī)構(gòu)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動第一切刀將肉原料切成肉條，肉條在自身重力的作用下下滑至料筒的出口處，控制系統(tǒng)控制第二切刀將肉條切成肉片，同時(shí)控制插簽機(jī)構(gòu)將肉簽插好，第二切刀復(fù)位時(shí)串好的肉串自然脫落。
[0006]本實(shí)用新型能夠自動地、連續(xù)地完成切肉和串肉工作，降低了人們勞動量，避免了手工切肉傷人事故的發(fā)生，同時(shí)也提高了衛(wèi)生水平。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型組成示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型第二切刀結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3是本實(shí)用新型擠肉板形狀示意圖；
[0010]圖4是本實(shí)用新型插簽機(jī)構(gòu)示意圖；
[0011]圖5是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)筒控制示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1所示，一種自動切肉串肉機(jī)，包括機(jī)架1、動力機(jī)構(gòu)2、傳動機(jī)構(gòu)3、料筒4、能將肉料切成肉條的第一切刀5、能將肉條切成肉段的第二切刀6、插簽機(jī)構(gòu)7和控制系統(tǒng)；所述料筒4安裝在機(jī)架I上，第一切刀5設(shè)置在料筒4的進(jìn)口處，第二切刀6設(shè)置在料筒4的出口處，插簽機(jī)構(gòu)7設(shè)置在料筒4側(cè)方；動力機(jī)構(gòu)2通過傳動機(jī)構(gòu)3帶動第一切刀5和第二切刀6。
[0014]所述控制系統(tǒng)包括第二切刀控制機(jī)構(gòu)、插簽控制機(jī)構(gòu)和肉條位置檢測機(jī)構(gòu)8，肉條位置檢測機(jī)構(gòu)8設(shè)置在料筒4的出口處，第二切刀控制機(jī)構(gòu)連接傳動機(jī)構(gòu)3和第二切刀6，插簽控制機(jī)構(gòu)和插簽機(jī)構(gòu)7連接。這種控制方式下，肉條位置檢測機(jī)構(gòu)8檢測肉條到位時(shí)，第二切刀控制機(jī)構(gòu)和插簽機(jī)構(gòu)7才開始進(jìn)行切肉、串肉動作，避免了第二切刀6和插簽機(jī)構(gòu)7的空運(yùn)轉(zhuǎn)，減少設(shè)備磨損。所述控制系統(tǒng)也可以采用定時(shí)器方式，這種控制方式下，第二切刀6和插簽機(jī)構(gòu)7在定時(shí)器開關(guān)的控制下周期性地進(jìn)行切肉、串肉動作。本實(shí)用新型優(yōu)選第一種方式。
[0015]所述第一切刀5的功能是將肉料切成肉條，一般采用滾刀切。比較簡單的方案是采用一個滾刀，靠刀片與料筒壁的旋切、擠壓將肉料切成肉條，市面上一般的絞肉機(jī)大都采用這種方式，缺點(diǎn)是有時(shí)切出的肉條有粘連。優(yōu)選的方案如圖1所示，是采用兩個平行設(shè)置的滾刀，滾刀包括滾刀軸51，滾刀軸51上面設(shè)置有若干刀片52，刀片52刀口互相契合，滾刀軸51與傳動機(jī)構(gòu)3相連，兩個滾刀在傳動機(jī)構(gòu)3帶動下同步相向旋轉(zhuǎn)；這個方式采用雙刀旋切，肉條均勻，不粘連；不對肉料進(jìn)行擠壓，保持肉的質(zhì)感。
[0016]所述第二切刀6的功能是將第一切刀5切好的肉條切成肉段，一般采用直切或斜切方式。一種方案是剪刀切，但是要同時(shí)控制兩個切刀移動，比較復(fù)雜。優(yōu)選的方案如圖2所示，采取一個固定刀，一個移動刀的方式，包括刀架60、固定刀61、移動刀62和擠肉板63 ;刀架60通過安裝座11安裝在機(jī)架I上，一端安裝移動刀62，另一端通過控制系統(tǒng)與傳動機(jī)構(gòu)3連接；固定刀61固定安裝在料筒4的出口處，與移動刀62位置相對應(yīng)；刀架60上設(shè)置刀架復(fù)位彈簧64 ;擠肉板63通過導(dǎo)桿65安裝在刀架60上靠近移動刀62 —端，可沿導(dǎo)桿65滑動；導(dǎo)桿65上設(shè)置擠肉板漲緊彈簧66 ;擠肉板63上設(shè)置過簽凹槽67。切肉時(shí)，刀架60帶動移動刀62和擠肉板63運(yùn)動，擠肉板63先與移動刀62將肉條擠住，移動刀62將肉條切斷后，擠肉板63后于移動刀62復(fù)位。這個方式只需要控制一個刀片的運(yùn)動，結(jié)構(gòu)簡單，同時(shí)雙刀對切，切口整齊，肉段大小均勻。串肉時(shí)，肉簽從過簽凹槽67穿入。
[0017]如圖4所示，所述插簽機(jī)構(gòu)7包括簽盒71、轉(zhuǎn)筒72、出簽槽73和氣缸74 ;轉(zhuǎn)筒72安裝在簽盒71下方，其上設(shè)置若干簽槽76 ;出簽槽73設(shè)置在轉(zhuǎn)筒72下方，氣缸74活塞桿上固定連接推簽桿75，推簽桿75、氣缸74的活塞桿、出簽槽73與擠肉板63在擠肉位置時(shí)的過簽凹槽66在一條直線上。插簽機(jī)構(gòu)7在插簽控制機(jī)構(gòu)控制下與移動刀62切肉同時(shí)完成插簽動作，擠肉板63復(fù)位后，穿好的肉串在重力作用下自然落入存儲箱中。
[0018]如圖1所示，所述料筒4內(nèi)部平行設(shè)置若干用于肉條下行的縱向滑槽41，滑槽41位置數(shù)量與刀片52對應(yīng)；這樣第一切刀5切出的肉條順滑槽41下滑，不會出現(xiàn)肉條相纏的情況，而且串肉時(shí)能保證肉段之間的距離均勻。
[0019]進(jìn)一步，如圖2所示，所述移動刀62通過直線軸承90安裝在刀架60上，機(jī)架I上固定設(shè)置斜面滑道93，直線軸承90通過支撐桿91和斜面滑道93面接觸，支撐桿91上設(shè)置移動刀漲緊彈簧92。這樣，當(dāng)切肉時(shí)，移動刀62在動力機(jī)構(gòu)2和移動刀漲緊彈簧92的共同作用下，橫向、縱向同時(shí)運(yùn)動，模仿人工手動切肉，能避免肉筋的粘連，也可以連皮帶肉一起切斷。
[0020]所述肉條位置檢測機(jī)構(gòu)8可以選擇在料筒4下方設(shè)置觸動開關(guān)，當(dāng)切好的肉條下落觸及觸動開關(guān)時(shí)，啟動第二切刀控制機(jī)構(gòu)。另一種方案如圖1所示，肉條位置檢測機(jī)構(gòu)8為光敏開關(guān)，在其對應(yīng)的一側(cè)設(shè)置光源；肉條下落到指定位置時(shí)遮住光源，光敏開關(guān)接通，啟動控制系統(tǒng)。該種檢測方式靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)。
[0021]所述固定刀61可以選擇單層刀，也可以選擇雙層刀。選擇單層刀時(shí)，要求固定刀61和移動刀之間的間隙配合要緊密，不太容易設(shè)置。選擇雙層刀時(shí)，移動刀62從固定刀61中間穿過，切割相對容易。
[0022]第二切刀控制機(jī)構(gòu)用來控制第二切刀6的動作，可以采用PLC芯片進(jìn)行編程控制，也可以采用純機(jī)械方