一種菠蘿自動加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種菠蘿自動加工裝置，屬于食品自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著菠蘿種植面積的逐步擴(kuò)大，菠蘿已經(jīng)成為一種各家各戶都喜愛吃的一種水果。加工時(shí)，較厚的外皮及表面的“黑點(diǎn)”的處理方式依靠勞動者的熟練程度，生產(chǎn)率不高，而且當(dāng)大規(guī)模的生產(chǎn)加工時(shí)，人力是完全達(dá)不到生產(chǎn)要求的，因此迫切需要一種菠蘿自動加工裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本次設(shè)計(jì)的目的在于針對市場上多種多樣菠蘿自動加工裝置，以解決現(xiàn)實(shí)中的一些缺陷，針對上述不足，本發(fā)明提供了一種菠蘿自動加工裝置。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種菠蘿自動加工裝置，涉及食品自動化領(lǐng)域，具有簡潔、方便、節(jié)能、實(shí)用等功能，主要組成包括有控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、框架、上加緊蓋、攝像頭、外圓刀、下旋轉(zhuǎn)底座、XY移動工作臺、X方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)、鉆孔特種刀具、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、傳送帶、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、切塊刀具、噴水裝置、儲藏盒、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Y方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)，其特征在于:在框架的上方安裝控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)和噴水裝置，在框架內(nèi)部裝有攝像頭和XY移動工作臺，在框架的中間部分安放傳送帶，在傳送帶上安裝若干個(gè)下旋轉(zhuǎn)底座，在傳送帶的頭部下方安裝儲藏盒。
[0005]進(jìn)一步，所述切削外圓刀支撐架為彈性結(jié)構(gòu)，鑲嵌在框架上，并由控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)控制其上下運(yùn)行。
[0006]進(jìn)一步，所述的XY移動工作臺，在攝像頭的輔助下，在菠蘿上鉆孔可以實(shí)現(xiàn)上下左右對特種鉆孔工具的控制，保證菠蘿表面的“黑點(diǎn)”可以輕易的祛除。
[0007]進(jìn)一步，所述的下旋轉(zhuǎn)底座，安裝在底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在傳送帶上，下旋轉(zhuǎn)底座上開有十字槽，與切塊刀具相配合。
[0008]進(jìn)一步，所述的切塊刀具，安裝在框架上，由控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)控制其上下的動作。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、把菠蘿放在下旋轉(zhuǎn)底座上，實(shí)現(xiàn)了對菠蘿的定位，使其可以實(shí)現(xiàn)流水化加工，簡潔高效，易操作，減輕了勞動強(qiáng)度。
[0011]2、自動的進(jìn)行菠蘿外皮和“黑點(diǎn)”的祛除、切塊、清洗。
[0012]3、在清洗步驟結(jié)束后，傳送帶到達(dá)盡頭，自動把菠蘿放入儲藏盒內(nèi)，輕易的實(shí)現(xiàn)了菠蘿的快速收集。
【附圖說明】
[0013]附圖1為該發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2為該發(fā)明的XY移動工作臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖3為該發(fā)明的傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖4為該發(fā)明的切塊刀具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖5為該發(fā)明的鉆孔特種刀具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖6為該發(fā)明的下旋轉(zhuǎn)底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)，2、框架，3、上加緊蓋，4、攝像頭，5、外圓刀，6、下旋轉(zhuǎn)底座，7、XY移動工作臺，8、X方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)，9、鉆孔特種刀具，10、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)，11、轉(zhuǎn)輪，，12、傳送帶，13、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)，14、切塊刀具，15、噴水裝置，16、儲藏盒，17、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18、Y方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)，19、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]請閱讀附圖1-6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種菠蘿自動加工裝置，涉及食品自動化領(lǐng)域，具有簡潔、方便、節(jié)能、實(shí)用等功能，主要組成包括有控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)1、框架2、上加緊蓋3、攝像頭4、外圓刀5、下旋轉(zhuǎn)底座6、ΧΥ移動工作臺7、Χ方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)8、鉆孔特種刀具9、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)10、轉(zhuǎn)輪11、傳送帶12、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)13、切塊刀具14、噴水裝置15、儲藏盒16、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、Υ方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)18、電機(jī)19，其特征在于:在框架2的上方安裝控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)1、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)10、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)13和噴水裝置15，在框架2內(nèi)部裝有攝像頭4和XY移動工作臺7，在框架2的中間部分安放傳送帶12，在傳送帶12上安裝若干個(gè)下旋轉(zhuǎn)底座6，在傳送帶12的頭部下方安裝儲藏盒16;所述切削外圓刀5支撐架為彈性結(jié)構(gòu)，鑲嵌在框架2上，并由控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)I控制其上下運(yùn)行;所述的XY移動工作臺7，在攝像頭4的輔助下，在菠蘿上鉆孔可以實(shí)現(xiàn)上下左右對鉆孔特種工具9的控制，保證菠蘿表面的“黑點(diǎn)”可以輕易的祛除;所述的下旋轉(zhuǎn)底座6，安裝在底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)17上，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)17固定在傳送帶12上，下旋轉(zhuǎn)底座6上開有十字槽，與切塊刀具14相配合;所述的切塊刀具14，安裝在框架2上，由控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)13控制其上下的動作。
[0021]使用時(shí):工作人員把菠蘿放在下旋轉(zhuǎn)底座6上，隨著傳送帶12向前運(yùn)動，在即將進(jìn)入外圓切削及祛除“黑點(diǎn)”裝置的時(shí)候，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)17開始工作，帶動下旋轉(zhuǎn)底座6旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，攝像頭4發(fā)揮功能，發(fā)現(xiàn)“黑點(diǎn)”，并由XY移動工作臺7移動位置控制鉆孔特種刀具9祛除“黑點(diǎn)”，完成此步驟后進(jìn)入切塊階段，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)17停止工作，并且調(diào)整位置，切塊刀具14落下，完成切塊任務(wù);隨后進(jìn)入清洗階段，由噴水裝置15進(jìn)行完成清洗，最后隨傳送帶12運(yùn)動落入儲藏盒16進(jìn)行保存。
[0022]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種菠蘿自動加工裝置，主要組成包括有控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、框架、上加緊蓋、攝像頭、外圓刀、下旋轉(zhuǎn)底座、XY移動工作臺、X方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)、鉆孔特種刀具、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電極、轉(zhuǎn)輪、傳送帶、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、切塊刀具、噴水裝置、儲藏盒、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Y方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)，其特征在于:在框架的上方安裝控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)和噴水裝置，在框架內(nèi)部裝有攝像頭和XY移動工作臺，在框架的中間部分安放傳送帶，在傳送帶上安裝若干個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，在傳送帶的頭部下方安裝儲藏盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述切削外圓刀具特征為:切削外圓刀具支撐架為彈性結(jié)構(gòu)，鑲嵌在框架上，并由控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)控制其上下運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的XY移動工作臺，其特征在于:在攝像頭的輔助下，在菠蘿上鉆孔可以實(shí)現(xiàn)上下左右對鉆孔工具的控制，保證菠蘿表面的“黑點(diǎn)”可以輕易的祛除。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下旋轉(zhuǎn)底座，其特征在于:下旋轉(zhuǎn)底座安裝在底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在傳送帶上，下旋轉(zhuǎn)底座上開有十字槽，與切塊刀具相配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切塊刀具，其特征在于:切塊刀具安裝在框架上，由控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)控制其上下的動作。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種菠蘿自動加工裝置，涉及食品自動化領(lǐng)域。主要組成包括有控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、框架、上加緊蓋、攝像頭、外圓刀、下旋轉(zhuǎn)底座、XY移動工作臺、X方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)、鉆孔特種刀具、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)輪、傳送帶、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、切塊刀具、噴水裝置、儲藏盒、底座旋轉(zhuǎn)電機(jī)、Y方向刀具控制步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)，其特征在于：在框架的上方安裝控制切削外圓刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)、控制上加緊蓋絲桿步進(jìn)電機(jī)、控制切塊刀具絲桿步進(jìn)電機(jī)和噴水裝置，在框架內(nèi)部裝有攝像頭和XY移動工作臺，在框架的中間部分安放傳送帶，在傳送帶上安裝若干個(gè)旋轉(zhuǎn)底座，在傳送帶的頭部下方安裝儲藏盒。
【IPC分類】A23N7/00
【公開號】CN105495635
【申請?zhí)枴緾N201510895898
【發(fā)明人】楊紅娟, 崔嘉嘉, 陳繼文, 張涵, 于復(fù)生
【申請人】山東建筑大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月6日