一種酸辣味發(fā)酵泡菜的智能預(yù)處理系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其是一種酸辣味發(fā)酵泡菜的智能預(yù)處理系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]泡菜是指為了利于長(zhǎng)時(shí)間存放而經(jīng)過發(fā)酵的蔬菜。一般來說，只要是纖維豐富的蔬菜或水果，都可以被制成泡菜。目前，對(duì)于泡菜的研究技術(shù)已經(jīng)呈現(xiàn)出普遍化和大眾化，即采用泡菜原料與一定的食鹽濃度的食鹽水進(jìn)行拌和處理后，置于泡菜壇中進(jìn)行發(fā)酵處理；在這個(gè)過程中，可以根據(jù)口味的需求向其中加入其他的添加物質(zhì)和其他泡菜原料進(jìn)行混合發(fā)酵處理，或者添加香料等等。
[0003]但不論是傳統(tǒng)的泡菜制作技術(shù)，還是目前已經(jīng)研究出來的改善傳統(tǒng)的泡菜制作技術(shù)在原料脫水的過程中會(huì)破壞大量植物細(xì)胞結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致細(xì)胞中含有的營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)流出和流失，并且在發(fā)酵過程中由于落入大腸桿菌、白喉棒狀桿菌、白色念珠菌、金黃色葡萄球菌等細(xì)菌，產(chǎn)生亞硝酸鹽，對(duì)人體健康造成威脅。而隨著人們對(duì)食品及調(diào)味品的品質(zhì)需求不斷提高，提供一種顏色天然、香味自然、口味純正、無色素香精添加劑、不含亞硝酸鹽的發(fā)酵泡菜制作系統(tǒng)，是必要的。
[0004]同時(shí)，在泡菜的制備過程中，預(yù)處理過程是相當(dāng)重要，直接影響著泡菜的口感；但現(xiàn)階段，泡菜的預(yù)處理過程大多依賴于全程人工操作，但全程人工會(huì)影響泡菜口感的同時(shí)，也會(huì)給泡菜帶來一些病菌，影響人體的健康；而且人工操作使得切得的泡菜長(zhǎng)短不一，影響美觀；也不能準(zhǔn)確地加熱或冷卻泡菜，在給泡菜抹鹽的過程中，容易造成涂抹不均勻等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于:針對(duì)上述存在的問題，提供一種酸辣味發(fā)酵泡菜的智能預(yù)處理系統(tǒng)及方法，能精確控制預(yù)處理過程的溫度、氣壓等各項(xiàng)參數(shù)，提高泡菜制備效率及泡菜口感，節(jié)約了人力資源，實(shí)現(xiàn)了制備過程中的高度自動(dòng)化。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種酸辣味發(fā)酵泡菜的智能預(yù)處理系統(tǒng)，其特征在于，它包括:原料感應(yīng)模塊、加熱模塊、剪切模塊、氣壓檢測(cè)模塊、提示模塊、調(diào)壓模塊、溫度檢測(cè)模塊、調(diào)溫模塊、冷卻加濕模塊、涂抹模塊、水汽凝結(jié)模塊和MCU ;
所述原料感應(yīng)模塊包括設(shè)于加熱箱、冷卻箱、涂抹裝置和冷凍箱的感應(yīng)器，在加熱箱中，當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值01時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)001 ;在冷卻箱中，當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值02時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)002;在涂抹裝置中，當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值03時(shí)(此時(shí)預(yù)定值03= —次放入涂抹器中的所有原料的重量)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)003 ;在冷凍箱中，當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值04時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)004 ;
氣壓檢測(cè)模塊包括設(shè)于冷凍箱的氣壓檢測(cè)儀，用于檢測(cè)冷凍箱內(nèi)的氣壓值P，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至MCU; 溫度檢測(cè)模塊包括設(shè)于加熱箱和冷凍箱的溫度計(jì)，用于檢測(cè)加熱箱內(nèi)及冷凍箱內(nèi)的溫度τ，并分別轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)201和數(shù)字信號(hào)202傳遞至MCU;
MCU分別與原料感應(yīng)模塊、加熱模塊、氣壓檢測(cè)模塊、提示模塊、調(diào)壓模塊、溫度檢測(cè)模塊、調(diào)溫模塊、冷卻加濕模塊、涂抹模塊和水汽凝結(jié)模塊相連接；用于接收數(shù)字信號(hào)001，向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)301 ;接收數(shù)字信號(hào)201，當(dāng)溫度值多100°C時(shí)，向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)302，同時(shí)向提示模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)401 ;接收數(shù)字信號(hào)002，向冷卻加濕模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)501 ;接收數(shù)字信號(hào)003，向涂抹裝置傳遞執(zhí)行信號(hào)601 ;接收數(shù)字信號(hào)101，當(dāng)P〈610.8Pa或P>646.5Pa時(shí)，向調(diào)壓模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)701 ;接收數(shù)字信號(hào)201，當(dāng)T〈_5°C或TXTC時(shí)，向調(diào)溫模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)801 ;接收數(shù)字信號(hào)004，向水汽凝結(jié)傳遞執(zhí)行信號(hào)901 ；
所述加熱模塊包括設(shè)于加熱箱的加熱器，接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)301，啟動(dòng)加熱器，接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)302，關(guān)閉加熱器；所述提示模塊包括警報(bào)器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)401，發(fā)出提示音，提示工作人員觸發(fā)剪切機(jī)；所述剪切模塊，當(dāng)被觸發(fā)后，啟動(dòng)剪切機(jī)，將原料切成長(zhǎng)度為3-4cm的切塊；所述冷加濕模塊，包括加濕器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)501，向冷卻箱內(nèi)連續(xù)噴灑水霧；所述涂抹裝置，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，向原料撒預(yù)定值05的鹽；(將鹽與切塊的質(zhì)量比設(shè)為1:0.3 ;)調(diào)壓模塊，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)701，將冷凍箱內(nèi)的氣壓調(diào)節(jié)至610.8-646.5Pa范圍內(nèi)；調(diào)溫模塊，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)801，將冷凍箱內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)至-5~0°C范圍內(nèi)；所述水汽凝結(jié)模塊包括設(shè)于冷凍箱內(nèi)的水汽凝結(jié)器，用于接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)901，將水蒸汽冷凝；(從而使物料得到干燥)
由于采用上述結(jié)構(gòu)，所述原料感應(yīng)模塊、氣壓檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊，檢測(cè)相關(guān)裝置內(nèi)的相關(guān)參數(shù)，能精確地把握好氣壓和溫度；方便了泡菜了制備；
進(jìn)一步地，所述涂抹裝置設(shè)置有內(nèi)置箱，所述內(nèi)置箱存放有鹽；所述內(nèi)置箱位于箱涂抹裝置頂部，所述內(nèi)置箱下方設(shè)有電磁閥，所述電磁閥上設(shè)有體積計(jì)量?jī)x，用于計(jì)量所經(jīng)閥門的鹽的劑量；所述鹽與切塊的質(zhì)量比設(shè)為1:0.3。
[0007]由于采用上述方案，MCU根據(jù)切塊所需要的鹽的質(zhì)量計(jì)算出來，然后換算為所鹽的體積，控制電磁閥放出預(yù)定劑量的鹽。
[0008]進(jìn)一步地，它還包括抽真空模塊，MCU接收數(shù)字信號(hào)004，向抽真空模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)902，所述抽真空模塊，接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)902，將冷凍箱抽真空預(yù)定時(shí)間后停止；
由于采用了上述技術(shù)方案，在鋪有南瓜葉鋪有南瓜葉和/或構(gòu)樹葉的竹曲板中進(jìn)行腌制過程中，南瓜葉和/或構(gòu)樹葉能夠保持環(huán)境濕度，保證腌制過程中的呼吸作用，獲得良好的腌制效果。
[0009]先將原料凍結(jié)至冰點(diǎn)之下，使原料中的水分變?yōu)楣虘B(tài)冰，再用水汽凝結(jié)器將水蒸汽冷凝，從而使物料得到干燥。這是水的物態(tài)變化和移動(dòng)的過程，這個(gè)過程發(fā)生在低溫低壓下，不同于普通的加熱干燥，物料中的水分基本上在o°c以下的冰凍的固體表面升華而進(jìn)行干燥，物質(zhì)本身則留在凍結(jié)時(shí)的冰架子中，因此，干燥后的產(chǎn)品體積不變、疏松多孔，由此制作出的泡菜更佳香脆，在減壓狀態(tài)下進(jìn)行水分凍結(jié)，以及在真空條件下進(jìn)行脫水效果更佳。
[0010]進(jìn)一步地，一種酸辣味發(fā)酵泡菜的智能預(yù)處理系統(tǒng)的智能預(yù)處理方法，其特征在于，它包括以下步驟:
步驟1:選取泡菜，將其放入原料入口 ； 步驟2:原料進(jìn)入加熱箱，原料感應(yīng)模塊當(dāng)原料放入重量多預(yù)定值01時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)001 ;溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)加熱箱內(nèi)的溫度值，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)201 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)001，向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)301 ;加熱模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)301，啟動(dòng)加熱器;MCU接收數(shù)字信號(hào)201，當(dāng)溫度值多100°C時(shí)，向加熱模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)302，同時(shí)向提示模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)401 ;加熱模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)302，關(guān)閉加熱器；所述提示模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)401，發(fā)出提示音，提示工作人員觸發(fā)剪切機(jī)；
步驟3:將原料放入剪切機(jī)，觸發(fā)剪切模塊，當(dāng)剪切模塊被觸發(fā)后，啟動(dòng)剪切機(jī)，將原料切成長(zhǎng)度為3-4cm的切塊；
步驟4:將原料放入冷卻箱中，原料感應(yīng)模塊感應(yīng)到原料放入重量多預(yù)定值02時(shí)，則向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)002 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)002，向冷卻加濕模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)501 ;所述冷加濕模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)501，向冷卻箱內(nèi)連續(xù)噴灑水霧；
步驟5:將原料放入涂抹裝置中，當(dāng)原料感應(yīng)模塊感應(yīng)到原料放入重量多預(yù)定值03時(shí)(此時(shí)預(yù)定值03= —次放入涂抹器中的所有原料的重量)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)003 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)003，向涂抹裝置傳遞執(zhí)行信號(hào)601 ;所述涂抹裝置接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)601，向原料撒預(yù)定值05的鹽；(將鹽與切塊的質(zhì)量比設(shè)為1:0.3 ;)
步驟6:將原料放在竹曲板上預(yù)定時(shí)間；
步驟7:將原料放入冷凍箱中，原料感應(yīng)模塊感應(yīng)到原料放入重量多預(yù)定值04時(shí)，向MCU傳遞數(shù)字信號(hào)004 ;MCU接收數(shù)字信號(hào)004，向水汽凝結(jié)傳遞執(zhí)行信號(hào)901，同時(shí)向抽真空模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)902，所述水汽凝結(jié)模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)901，將水蒸汽冷凝；(從而使物料得到干燥)所述抽真空模塊，接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)902，將冷凍箱抽真空預(yù)定時(shí)間后停止；
步驟8:原料在冷凍箱中，氣壓檢測(cè)模塊檢測(cè)冷凍箱內(nèi)的氣壓值P，并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)101傳遞至MCU;溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)冷凍箱內(nèi)的溫度T，并分別轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)202傳遞至MCU; MCU接收數(shù)字信號(hào)101，當(dāng)P〈610.8Pa或P>646.5Pa時(shí)，向調(diào)壓模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)701 ；接收數(shù)字信號(hào)201，當(dāng)T〈-5°C或T>0°C時(shí)，向調(diào)溫模塊傳遞執(zhí)行信號(hào)801 ;
調(diào)壓模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)701，將冷凍箱內(nèi)的氣壓調(diào)節(jié)至610.8-646.5Pa范圍內(nèi)；調(diào)溫模塊接收?qǐng)?zhí)行信號(hào)801，將冷凍箱內(nèi)的溫度調(diào)節(jié)至_5~0°C范圍內(nèi)。
[0011]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明能精確控制預(yù)處理過程的溫度、氣