一種面皮包折的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種面皮包折的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機(jī)在對食品進(jìn)行成型加工時，通常都采用環(huán)形工位的形式，將面皮輸送裝置、供餡裝置、成型裝置和取出裝置依次安裝在環(huán)形軌道上，然后餃子類包餡食品在每一個單獨工位分別執(zhí)行接面皮、供餡、成型和取出動作，但是這種形式的結(jié)構(gòu)往往只能實現(xiàn)加工單一餡料的包餡、或?qū)⒍喾N餡料攪拌混合后再一次性的注入面皮進(jìn)行包餡的技術(shù)效果。當(dāng)要實現(xiàn)多重餡料的非攪拌式的注入，或者是將固態(tài)餡料和液態(tài)的餡料進(jìn)行分別注入面皮時，現(xiàn)有的成型裝置均無法實現(xiàn)。進(jìn)一步的，現(xiàn)有技術(shù)中，對液態(tài)餡料往往都是現(xiàn)將其冷凍為固態(tài)，再進(jìn)行注餡，但是液態(tài)餡料經(jīng)過冷凍后，口感或者營養(yǎng)價值都會有影響。
[0003]如專利申請?zhí)枮镃N200820062031.X，申請日為2008-01-29，名稱為“餃子機(jī)”的實用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機(jī)，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。上述專利是在環(huán)形軌道上單獨設(shè)置有面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架，每個裝置依次工作，上述專利中的餃子成型裝置和注餡裝置只能對面皮進(jìn)行一次餡料的注入，并且也不能實現(xiàn)固態(tài)餡料和液態(tài)餡料混合包制的效果。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的餃子類包餡食品在實現(xiàn)自動化生產(chǎn)時，通常只進(jìn)行一次注餡，無法實現(xiàn)多重餡料的注入，進(jìn)一步的也無法實現(xiàn)將固態(tài)餡料和液態(tài)餡料混合注入面皮內(nèi)的技術(shù)效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述食品包餡裝置存在只進(jìn)行一次注餡，無法實現(xiàn)多重餡料的注入，進(jìn)一步的也無法實現(xiàn)將固態(tài)餡料和液態(tài)餡料注入面皮內(nèi)的問題，現(xiàn)在特別提出一種能依次在面皮上注入不同的餡料的面皮包折的方法，進(jìn)一步的，該方法還能夠?qū)崿F(xiàn)在面皮上依次注入固態(tài)餡料和液態(tài)餡料的效果。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種面皮包折的方法，其特征在于:具體步驟為:
第一步，面皮平鋪在接皮工位；
第二步，面皮經(jīng)過初成型，成為口袋狀；所述口袋狀是指面皮呈凹形，且面皮的周圍呈密封狀態(tài)、面皮的頂部呈開敞狀態(tài)；
第三步，口袋狀面皮經(jīng)過第一注餡工位；
第四步，口袋狀的面皮經(jīng)過第二注餡工位； 第五步，口袋狀的面皮經(jīng)過成型工位，面皮頂部開敞部位在外力的作用下相互貼合，使面皮內(nèi)形成密閉空間。
[0007]所述口袋狀是指面皮呈凹形，且面皮的的頂部呈開敞狀態(tài)，面皮的左端兩側(cè)部分相互壓合相連，面皮的右端兩側(cè)部分壓合相連，所述面皮的前、后、左和右四個方向圍成的一圈呈密封狀態(tài)，即面皮的周圍呈密封狀態(tài)。
[0008]在第一步和第二步之間，面皮經(jīng)過預(yù)捅工位，面皮中部由于受向下的力的作用，面皮整體會呈凹形。
[0009]在第五步完成之后，面皮輸送至脫模工位，再被轉(zhuǎn)移至輸送帶上。
[0010]面皮通過面皮輸送裝置平鋪在接皮工位上。
[0011]面皮的初成型是通過多重餡料初成型模具實現(xiàn)。
[0012]面皮在成型工位通過成型裝置實現(xiàn)面皮頂部的相互貼合。
[0013]預(yù)捅工位上的預(yù)捅裝置將面皮捅為凹形。
[0014]脫模裝置將面皮轉(zhuǎn)移至輸送帶上。
[0015]所述多重餡料初成型模具在第一注餡工位處將面皮初成型為口袋狀，即面皮的左端兩側(cè)部分相互壓合相連，面皮的右端兩側(cè)部分壓合相連，面皮上端為開敞。
[0016]實現(xiàn)本方法的設(shè)備為多重餡料成型裝置，包括軌道以及設(shè)置在軌道周圍的接皮工位、第一注餡工位、第二注餡工位、成型工位和脫模工位，所述接皮工位處設(shè)置有面皮輸送裝置，所述第一注餡工位處設(shè)置有第一注餡裝置，第二注餡工位設(shè)置有第二注餡裝置，成型工位處設(shè)置有成型裝置，脫模工位處設(shè)置有脫模裝置，所述軌道上設(shè)置有沿軌道運(yùn)動的多重餡料初成型模具，所述多重餡料初成型模具將面皮初成型為口袋狀。
[0017]面皮輸送裝置的結(jié)構(gòu)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知悉的能應(yīng)用于餃子機(jī)等包餡食品面皮輸送的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，能完成面皮的基本輸送功能，或還能實現(xiàn)將整張面皮切割為適當(dāng)尺寸的單獨面皮的效果即可。
[0018]預(yù)捅裝置包括氣缸和與氣缸相連、并且受氣缸帶動做上下往復(fù)運(yùn)動的捅皮頭。
[0019]第一注餡工位處設(shè)置有第一注餡裝置，所述第一注餡裝置包括料斗、進(jìn)料管和做上下往復(fù)運(yùn)動注餡管，進(jìn)料管兩端分別與料斗和注餡管連通，進(jìn)料管內(nèi)設(shè)只有轉(zhuǎn)閥，所述注餡管內(nèi)部設(shè)置有可沿注餡管內(nèi)腔做上下往復(fù)運(yùn)動的注餡活塞。
[0020]餡料A從料斗進(jìn)入餡料管進(jìn)入餡料管，餡料管在轉(zhuǎn)閥的作用下往注餡管方向運(yùn)動，然后在注餡活塞的作用下，將餡料A向下注入在面皮上。
[0021]第二注餡工位處設(shè)置有第二注餡裝置，第二注餡裝置包括氣缸座，所述氣缸座上設(shè)置有升降氣缸，所述升降氣缸輸出端與升降連接板一端相連，所述升降連接板另一端連接有升降支架，所述升降支架上設(shè)置有多個注液裝置。
[0022]所述注液裝置包括調(diào)節(jié)閥體和位于其內(nèi)部的調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥體的上部設(shè)置有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)閥體底部設(shè)置有注液頭，所述調(diào)節(jié)閥體一端連接有加壓裝置，另一端連接有輸液管。
[0023]所述加壓裝置為負(fù)壓氣源、活塞、氣缸或者排氣風(fēng)機(jī)。
[0024]所述輸液管與用于容納液態(tài)餡料的儲液罐連通。
[0025]所述注液頭為可實現(xiàn)液體噴淋的噴頭結(jié)構(gòu)。
[0026]餡料B經(jīng)過儲液罐、輸液管和注液頭以后，噴灑或者噴淋在面皮內(nèi)，完成餡料A和餡料B的混合。
[0027]所述成型裝置包括成型架和成型驅(qū)動，成型架上設(shè)置有至少一組成型對模，每組成型對模包括一個左對模和右對模，左對模和右對模在成型驅(qū)動的帶動下做水平相向運(yùn)動和背向運(yùn)動。
[0028]成型模具將周圍呈密封、頂部為開敞結(jié)構(gòu)的面皮頂部進(jìn)行壓合，左對模和右對模分別向面皮頂部的兩側(cè)施加壓力，左對模和右對模壓合后再分開，實現(xiàn)對包餡食品的最終成型。
[0029]所述脫模裝置包括推出裝置或夾取裝置。
[0030]推出裝置包括伸縮推桿，所述伸縮推桿一端設(shè)置有推料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，伸縮推桿的另一端設(shè)置有推板。
[0031]伸縮推桿將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具的模芯上推出。
[0032]夾取裝置包括機(jī)械夾爪，機(jī)械夾爪通過夾取氣缸實現(xiàn)抓、放動作，所述機(jī)械夾爪安裝在用于控制其升降的升降伺服電機(jī)上，所述伺服電機(jī)固定在滑軌上，所述滑軌固定在脫模架上。
[0033]機(jī)械夾爪將成型后的包餡食品從多重餡料初成型模具的模芯上夾住，然后在升降伺服電機(jī)的作用下，做上升運(yùn)動，然后通過滑軌平移至輸送帶上方，再下降，機(jī)械夾爪將包餡食品放在輸送帶上。
[0034]所述多重餡料初成型模具包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有模芯和兩個可實現(xiàn)相對運(yùn)動的接皮板，所述接皮板分別設(shè)置在模芯的兩側(cè)，所述接皮板的上表面設(shè)置有用于實現(xiàn)接皮功能的凹形臺階，兩個接皮板相鄰的側(cè)面設(shè)置有用于實現(xiàn)面皮初成型的凹槽，每個凹槽的左、右兩端設(shè)置有壓合部，兩個接皮板上位置相對的凹槽構(gòu)成一組初成型凹槽。
[0035]兩個接皮板上的凹槽數(shù)量相同。
[0036]每個接皮板上設(shè)置有至少三個水平直線分布的凹槽，兩個接皮板共同形成至少三個水平直線分布的初成型凹槽，每個初成型凹槽的中間設(shè)置有一個模芯。
[0037]兩個接皮板可實現(xiàn)相互的水平相向運(yùn)動和背向運(yùn)動。相向運(yùn)動是指兩個接皮板運(yùn)動方向相反，并且相互靠近。背向運(yùn)動是指兩個物體運(yùn)動方向相反，并且相互離開。
[0038]所述壓合部為豎直平面，壓合部延伸至接皮板下方，兩接皮板合攏時，所述壓合部呈貼合狀態(tài)。
[0039]所述壓合部旁、凹槽的下方還設(shè)置有豎直曲面。
[0040]至少一個接皮板上設(shè)置有推塊，所述推塊上設(shè)置有滾子。該滾子在軌道的作用下，帶動該接皮板做水平往復(fù)運(yùn)動，從而實現(xiàn)兩個接皮板的對合或者張開的效果。
[0041]所述模芯呈杯狀，模芯的內(nèi)設(shè)置有可上下運(yùn)動的頂塊，每個頂塊下方連接有頂桿，各個頂桿分別與連接板相連，所述連接板上設(shè)置有滾子。該滾子