的壓力靠調(diào)壓閥19來調(diào)節(jié)，該壓力同儲存型液氮罐3和氣液分離器6內(nèi)的壓力，通過調(diào)節(jié)調(diào)壓閥19，可以調(diào)整液氮從氣液分離器6向攪拌機(jī)8注入的壓力。
[0018]攪拌機(jī)8安裝于臺面上。
[0019]攪拌機(jī)電動調(diào)速裝置9安裝于攪拌機(jī)8上，由電機(jī)安裝板27、帶傳動螺桿28的步進(jìn)電機(jī)29、傳動螺母30和傳動螺母過渡板31組成。電機(jī)安裝板27與攪拌機(jī)8連接，帶傳動螺桿28的步進(jìn)電機(jī)29與電機(jī)安裝板27連接，傳動螺母過渡板31連接攪拌機(jī)調(diào)速擺桿32和傳動螺桿28上的傳動螺母30。如此連接后，隨著傳動螺桿28的轉(zhuǎn)動，攪拌機(jī)調(diào)速擺桿32隨之移動，攪拌機(jī)8實現(xiàn)調(diào)速。步進(jìn)電機(jī)29與PLC33連接，利用PLC33產(chǎn)生相應(yīng)頻率和數(shù)量的脈沖，步進(jìn)電機(jī)29旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動攪拌機(jī)調(diào)速擺桿32移動一定位置，即可程序控制調(diào)節(jié)攪拌機(jī)8的速度。
[0020]液氮浸泡裝置10是雙層發(fā)泡保溫的盒子，安裝于臺面上。
[0021]控制系統(tǒng)11包括人機(jī)界面16，PLC33及控制元件。與液位傳感器24、25、氣液分離器排氣閥26、液氮加注器執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥37、攪拌機(jī)電動調(diào)速裝置9的步進(jìn)電機(jī)連接。人機(jī)界面16可按照不同冰淇淋口味、數(shù)量等需求設(shè)置步進(jìn)電機(jī)脈沖和液氮加注器7執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作時間，以控制攪拌機(jī)8的轉(zhuǎn)動速度、轉(zhuǎn)動時間、液氮注入時間、液氮注入量的關(guān)鍵參數(shù)。通過液位傳感器24、25的測量結(jié)果，控制系統(tǒng)11可控制氣液分離器排氣閥26的開閉，以控制液氮液位。
[0022]圖7、8示出了本發(fā)明的實施例2。實施例2中，沒有使用氣液分離器6，而是將真空保溫液氮管路5直接與液氮加注器7連接，在加注較頻繁的場合，管路中的液氮蒸發(fā)量不大，對液態(tài)加注的影響不大。
[0023]圖9、10示出了本發(fā)明的實施例3。實施例3中，使用自增壓液氮罐34作為液氮源，控制系統(tǒng)11采集液位傳感器24、25信號來控制氣液分離器6上的液氮電磁閥35，對氣液分離器6進(jìn)行充灌?？刂葡到y(tǒng)11核心采用單片機(jī)36。氣液分離器6為液位式加注，其液氮腔與大氣環(huán)境聯(lián)通，沒有排氣閥門，利用液位差的壓力為攪拌機(jī)8實施加注。
【主權(quán)項】
1.一種可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，包括帶腳輪車體(1)、氣源(2)、液氮罐(3)、真空保溫液氮管道(5)、液氮加注器(7)、攪拌機(jī)(8)和控制系統(tǒng)(11)，其特征在于:帶腳輪車體(1)包括車體(12)、臺面(13)和透明罩(14)，車體(12)承載臺面(13)，臺面(13)下方的空間配置液氮罐⑶、氣源(2)和控制系統(tǒng)(11);臺面(13)上方配置攪拌機(jī)(8)、液氮加注器(7)和控制系統(tǒng)的人機(jī)界面(16);真空保溫液氮管道(5)穿過臺面，連通液氮加注器(7)和液氮罐(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:還包括氣液分離器(6 )，真空保溫液氮管道(5 )連接氣液分離器(6 )，氣液分離器(6 )連接到液氮加注器(7)，氣液分離器(6)用于收集和排放管路中液氮蒸發(fā)后形成的氮氣，保證液氮加注器(7)噴射到攪拌機(jī)內(nèi)的是連續(xù)液體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:氣液分離器(6)是雙層真空保溫的罐體，側(cè)面與液氮加注器(7)連接，罐體內(nèi)有一段彎管(23)向下探到氣液分離器(6)接近底部位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:氣液分離器(6)內(nèi)裝有上限液位傳感器(24)、下限液位傳感器(25)，當(dāng)液氮加注器(7)將液氮從氣液分離器(6)排出直至下限液位傳感器(25)觸發(fā)時，氣液分離器(6)排氣閥(26)打開，氣液分離器(6)內(nèi)壓力降低，逐漸低于液氮罐(3)內(nèi)壓力，液氮則進(jìn)入氣液分離器(6);當(dāng)液氮液位升高至上限液位傳感器(24)觸發(fā)后，氣液分離器排氣閥(26)關(guān)閉，氣液分離器(6)內(nèi)壓力升高，逐漸與液氮罐(3)內(nèi)壓力平衡，注液停止。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:真空保溫液氮管道(5 )通過密封塞組件(4 )插入儲存型液氮罐(3 )中，利用密封塞組件(4 )進(jìn)行密封。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:真空保溫液氮管道(5)的氣體通路(21)與氣源(2)連接，向液氮罐(3)內(nèi)充入壓縮空氣，將液氮壓出，液氮從液氮罐(3 )中通過真空保溫液氮管道(5 )進(jìn)入液氮加注器(7 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:還包括攪拌機(jī)電動調(diào)速裝置(9)，安裝于攪拌機(jī)(8)上，攪拌機(jī)電動調(diào)速裝置(9)包括電機(jī)安裝板(27)、帶傳動螺桿(28)的步進(jìn)電機(jī)(29)、傳動螺母(30)和傳動螺母過渡板(31)，電機(jī)安裝板(27)與攪拌機(jī)(8)連接，帶傳動螺桿(28)的步進(jìn)電機(jī)(29)與電機(jī)安裝板(27)連接，傳動螺母過渡板(31)連接攪拌機(jī)調(diào)速擺桿(32)和傳動螺桿(28)上的傳動螺母(30)，隨著傳動螺桿(28)的轉(zhuǎn)動，攪拌機(jī)調(diào)速擺桿(32)隨之移動，攪拌機(jī)(8)實現(xiàn)調(diào)速。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:步進(jìn)電機(jī)(29)與PLC (33)連接，利用PLC (33)產(chǎn)生相應(yīng)頻率和數(shù)量的脈沖，步進(jìn)電機(jī)(29)旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動攪拌機(jī)調(diào)速擺桿(32)移動一定位置，控制調(diào)節(jié)攪拌機(jī)(8)的速度。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:液氮罐(34)采用儲存型液氮罐或自增壓液氮罐，采用自增壓液氮罐(34)時，控制系統(tǒng)(11)采集液位傳感器(24、25 )信號來控制氣液分離器(6 )上的液氮電磁閥(35 )，對氣液分離器(6 )進(jìn)行充灌。10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的可移動式自動控制液氮冰淇淋機(jī)，其特征在于:臺面上還設(shè)置有液氮浸泡裝置(10 )，用于盛放液氮，對冰淇淋進(jìn)行后續(xù)加工。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可移動式自動控制的液氮冰淇淋機(jī)，其中，帶壓力液氮容器與帶腳輪車體連接，可隨車體移動；保溫液氮管路連接著帶壓力液氮容器和液氮加注器；車體的工作臺面上安裝攪拌機(jī)，液氮加注器固定在攪拌機(jī)旁，液氮在帶壓力液氮容器壓力的作用下可通過液氮加注器噴射進(jìn)入到攪拌機(jī)的攪拌容器內(nèi)；控制系統(tǒng)與攪拌機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)連接、與液氮加注器連接，可以自動控制攪拌機(jī)速度和液氮注入量這兩個關(guān)鍵參數(shù)，實現(xiàn)穩(wěn)定的液氮冰淇淋自動化加工。其中，在保溫液氮管路和液氮加注器之間，配置氣液分離器，用于收集和排放管路中液氮蒸發(fā)后形成的氮氣，保證液氮加注器噴射到攪拌機(jī)內(nèi)的是連續(xù)液體。
【IPC分類】F17C7/02, A23G9/22, F17C13/00
【公開號】CN105285308
【申請?zhí)枴緾N201510771165
【發(fā)明人】錢云方, 其他發(fā)明人請求不公開姓名
【申請人】北京中科宇麒科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月12日