本發(fā)明涉及食品加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及桔子剝皮機(jī)。

背景技術(shù)：

我國(guó)是桔子的主產(chǎn)國(guó)，也是桔子罐頭等桔子加工產(chǎn)品的生產(chǎn)與出口大國(guó)。在桔子罐頭的加工過(guò)程中，剝皮是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，目前工廠很多采用手工剝皮，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為此，有廠家設(shè)計(jì)了各種剝皮機(jī)，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有桔子剝皮機(jī)械都包括兩部分，一部分是劃皮部分，將橘皮劃開(kāi)一道口子并外翻，第二部分是剝皮部分，在桔子翻滾過(guò)程中找到外翻口子并順口子將皮完整剝?nèi)?，用于?duì)桔子進(jìn)行自動(dòng)剝皮。公開(kāi)號(hào)為cn1631272a的專利公開(kāi)了一種桔子剝皮機(jī)，該桔子剝皮機(jī)將熱燙后的桔子通過(guò)提升輸送帶直接輸送至劃皮機(jī)構(gòu)的下導(dǎo)板，與高速旋轉(zhuǎn)的劃皮刀接觸，使得桔子上被劃開(kāi)一個(gè)口子，這種桔子剝皮機(jī)，由于桔子直接通過(guò)下導(dǎo)板輸送至劃皮刀上，桔子隨意的從下導(dǎo)板上滾落，這樣并無(wú)法有效保證每個(gè)桔子都能夠成功劃皮，即使是被成功劃皮的桔子，其劃皮位置也各不相同，使得桔子的劃皮位置不統(tǒng)一，這樣就會(huì)影響對(duì)桔子的下一步的剝皮操作，而且桔子直接從下導(dǎo)板上滾落到劃皮刀上，也容易使得劃皮刀將桔肉劃破，從而使得桔子無(wú)法繼續(xù)使用，使得桔子的廢棄率較高；并且上述桔子剝皮機(jī)通過(guò)對(duì)滾旋轉(zhuǎn)的剝皮輥來(lái)對(duì)桔子進(jìn)行剝皮，在實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)對(duì)滾旋轉(zhuǎn)的剝皮輥對(duì)桔子進(jìn)行剝皮時(shí)，桔子容易向上彈起，這樣剝皮輥就很容易接觸不到桔子的劃皮位置，這樣剝皮輥就無(wú)法將桔子皮剝下，使得桔子剝皮成功率較低。

因此，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種滾筒式桔子自動(dòng)剝皮裝置(公開(kāi)號(hào)為cn104664560a)，以解決上述問(wèn)題。但是，在使用過(guò)程中，申請(qǐng)人又發(fā)現(xiàn)改進(jìn)后的剝皮機(jī)，由于對(duì)桔子劃皮時(shí)只有一個(gè)刀口，在剝皮時(shí)會(huì)存在較多的未成功剝皮的桔子，同樣會(huì)影響剝皮成功率。

因此，如何對(duì)現(xiàn)有的桔子剝皮機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，使其克服上述問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種劃皮效果好，剝皮成功率高的桔子剝皮機(jī)。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種能同時(shí)進(jìn)行多次劃皮，且劃皮效果好的桔子剝皮機(jī)的劃皮組件。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種桔子剝皮機(jī)，其特征在于：包括主體框架、輸送組件、撥輪組件、壓桔組件、劃皮組件和剝皮組件；

所述主體框架用于支撐、安裝上述組件；

所述輸送組件用于將桔子依次排列并輸送至所述撥輪組件；

所述撥輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主體框架上，所述撥輪組件上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)盛桔口；通過(guò)所述盛桔口，接住從所述輸送組件掉落的桔子，所述撥輪組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使桔子再?gòu)乃鍪⒔劭诘袈洌⒌羧胨鰟澠そM件；

所述壓桔組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述主體框架上，且和所述撥輪組件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓桔組件上設(shè)置有和所述盛桔口對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的十字扣碗；桔子掉入所述劃皮組件時(shí)，所述十字扣碗位于所述桔子上方，所述壓桔組件繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述十字扣碗，施加給桔子壓力，使桔子通過(guò)所述劃皮組件；

所述劃皮組件包括安裝支架和劃刀單元，所述安裝支架固定設(shè)置于所述主體框架上，所述安裝支架允許所述壓桔組件穿過(guò)，所述劃刀單元為至少兩組，分別固定設(shè)置于所述安裝支架上，所述劃刀單元刀口朝上，且具有沿橫向的彈性伸縮量；所述劃刀單元能接住從所述撥輪組件掉落的桔子，再通過(guò)所述壓桔組件對(duì)桔子的壓力，使所述劃刀單元向外側(cè)伸展，實(shí)現(xiàn)桔子通過(guò)所述劃皮組件的同時(shí)完成劃皮；

所述剝皮組件包括傳送帶組和剝皮輥組，所述傳送帶組位于所述劃皮組件下方，用于將已劃皮的桔子從一端傳送到另一端，所述剝皮輥組為多個(gè)，且覆蓋設(shè)置于所述傳送帶組上，用于承接從所述劃皮組件掉落的桔子，所述剝皮輥組包括反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)輥和第二轉(zhuǎn)輥，通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)輥和所述第二轉(zhuǎn)輥的反向作用力，將桔子皮剝落，實(shí)現(xiàn)桔子在傳送的同時(shí)完成剝皮。

作為優(yōu)選，所述輸送組件包括輸送帶、輸送電機(jī)、平桔輥筒和過(guò)橋板，所述輸送電機(jī)帶動(dòng)所述輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平桔輥筒位于所述輸送帶上方，且通過(guò)所述輸送帶帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平桔輥筒距離所述輸送帶的高度略大于桔子的高度，允許桔子單個(gè)通過(guò)，所述過(guò)橋板位于所述輸送帶末端，用于將桔子平穩(wěn)輸送至所述撥輪組件。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述撥輪組件上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)盛桔口，且對(duì)稱設(shè)置于所述撥輪組件兩側(cè)，對(duì)應(yīng)的所述壓桔組件上設(shè)置有兩個(gè)十字扣碗，且對(duì)稱設(shè)置于所述壓桔組件兩側(cè)；所述撥輪組件和所述壓桔組件通過(guò)壓桔電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。使用一個(gè)電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)兩者的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了電機(jī)的使用率。

具體的，所述劃刀單元包括固定片、彈性片和刀片，所述固定片固定安裝于所述安裝支架上，所述彈性片一端安裝于所述固定片上，所述刀片固定安裝于所述彈性片另一端，且所述刀片向內(nèi)側(cè)切斜。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)能很好的實(shí)現(xiàn)接桔、劃皮的過(guò)程。

作為優(yōu)選，所述劃刀單元為四組，且呈四角排列。能同時(shí)劃出四個(gè)刀口，以提高后續(xù)剝皮的成功率。

作為優(yōu)選，所述剝皮組件還包括傳送電機(jī)、剝皮電機(jī)和反向齒輪組，所述傳送電機(jī)帶動(dòng)所述傳送帶組活動(dòng)，所述剝皮電機(jī)通過(guò)所述反向齒輪組帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)輥和所述第二轉(zhuǎn)輥反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述反向齒輪組包括第一輪軸和第二輪軸，所述剝皮電機(jī)帶動(dòng)所述第一輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一輪軸帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)所述第二輪軸進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二輪軸帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)反向齒輪組的設(shè)置，使用一個(gè)電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)輥和第二轉(zhuǎn)輥的反向運(yùn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述第一輪軸和所述第二輪軸的傳動(dòng)比不同，實(shí)現(xiàn)所述第一轉(zhuǎn)輥和所述第二轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同。經(jīng)試驗(yàn)使用發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)速不同能明顯提高剝皮成功率。

作為改進(jìn)，所述桔子剝皮機(jī)還包括擋桔橡膠板，所述擋桔橡膠板位于所述剝皮組件上方，所述擋桔橡膠板距離所述剝皮輥組的高度略小于桔子的高度，使所述擋桔橡膠板通過(guò)和所述剝皮輥組的作用，增加所述第一轉(zhuǎn)輥和所述第二轉(zhuǎn)輥對(duì)桔子的作用力。一方面能使每個(gè)桔子都能接觸剝皮輥組，另一方面擋桔橡膠板具有一定的彈性，桔子經(jīng)過(guò)時(shí)，對(duì)桔子施加一個(gè)作用力，使剝皮更加順利。

作為改進(jìn)，所述桔子剝皮機(jī)還包括導(dǎo)流板，所述導(dǎo)流板位于所述撥輪組件和所述劃皮組件之間，用于引導(dǎo)桔子進(jìn)入劃皮組件。保證了桔子順利進(jìn)入劃皮組件，不會(huì)被撥輪組件“甩”出去。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)多個(gè)劃刀單元的設(shè)置，能同時(shí)對(duì)桔子進(jìn)行多次劃皮，且通過(guò)撥輪組件和壓桔組件的聯(lián)動(dòng)作用，實(shí)現(xiàn)劃皮有序，減少了未劃皮情況的出現(xiàn)。而且劃皮單元具有沿橫向的彈性伸縮量，可以對(duì)不同大小的桔子進(jìn)行劃皮，其劃皮效果更佳。

值得一提的是，本方案不僅可以對(duì)桔子進(jìn)行劃皮，通過(guò)改進(jìn)關(guān)鍵部件的尺寸大小，還可以對(duì)橙子、柚子等等需要?jiǎng)兤さ漠a(chǎn)品進(jìn)行剝皮。

另外，本方案中的輸送組件可以并排設(shè)置多個(gè)通道，每個(gè)通道對(duì)應(yīng)一個(gè)撥輪組件、壓桔組件和劃皮組件，可以同時(shí)進(jìn)行多組剝皮工作，以提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖(反向齒輪組和剝皮輥組處剖視)；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖(主要顯示撥輪組件和壓桔組件)；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖(主要顯示輸送組件)；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中輸送組件、撥輪組件和壓桔組件的驅(qū)動(dòng)方式示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中撥輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中壓桔組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中十字扣碗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中劃皮組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中劃刀單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中劃皮組件的俯視圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中劃皮組件的側(cè)視圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中反向齒輪組和剝皮輥組的驅(qū)動(dòng)方式示意圖；

圖14是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中剝皮輥組的相向運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖15是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中剝皮輥組的背向運(yùn)動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見(jiàn)的變型。

如圖1～15所示，本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例包括主體框架1、輸送組件2、撥輪組件3、壓桔組件4、劃皮組件5、剝皮組件6、擋桔橡膠板7和導(dǎo)流板8。具體的：

主體框架1用于支撐、安裝上述組件。

輸送組件2用于將桔子100依次排列并輸送至撥輪組件3。輸送組件2包括輸送帶21、輸送電機(jī)22、平桔輥筒23和過(guò)橋板24，輸送電機(jī)22帶動(dòng)輸送帶21轉(zhuǎn)動(dòng)，平桔輥筒23位于輸送帶21上方，且通過(guò)輸送帶21帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，平桔輥筒23距離輸送帶的高度略大于桔子的高度，允許桔子單個(gè)通過(guò)，過(guò)橋板24位于輸送帶21末端，用于將桔子平穩(wěn)輸送至撥輪組件3。

撥輪組件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體框架1上，撥輪組件3上開(kāi)設(shè)有至少一個(gè)盛桔口31；通過(guò)盛桔口31，接住從輸送組件2掉落的桔子，撥輪組件3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使桔子再?gòu)氖⒔劭?1掉落，并掉入劃皮組件5。

壓桔組件4轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主體框架1上，且和撥輪組件3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，壓桔組件4上設(shè)置有和盛桔口31對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的十字扣碗41；桔子掉入劃皮組件5時(shí)，十字扣碗41位于桔子上方，壓桔組件4繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)十字扣碗41，施加給桔子壓力，使桔子通過(guò)劃皮組件5。

其中，本實(shí)施例中撥輪組件3上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)盛桔口31，且對(duì)稱設(shè)置于撥輪組件31兩側(cè)，對(duì)應(yīng)的壓桔組件4上設(shè)置有兩個(gè)十字扣碗41，且對(duì)稱設(shè)置于壓桔組件4兩側(cè)；撥輪組件3和壓桔組件4通過(guò)壓桔電機(jī)34帶動(dòng)進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

劃皮組件5包括安裝支架51和劃刀單元52，安裝支架51固定設(shè)置于主體框架1上，安裝支架51允許壓桔組件4穿過(guò)，劃刀單元52為四組，且呈四角排列，分別固定設(shè)置于安裝支架1上，劃刀單元52刀口朝上，且具有沿橫向的彈性伸縮量；劃刀單元52能接住從撥輪組件3掉落的桔子，再通過(guò)壓桔組件4對(duì)桔子的壓力，使劃刀單元52向外側(cè)伸展，實(shí)現(xiàn)桔子通過(guò)劃皮組件5的同時(shí)完成劃皮。進(jìn)一步具體的，劃刀單元52包括固定片521、彈性片522和刀片523，固定片521固定安裝于安裝支架51上，彈性片522一端安裝于固定片521上，刀片523固定安裝于彈性片522另一端，且刀片523向內(nèi)側(cè)切斜。

剝皮組件6包括傳送帶組61、傳送電機(jī)62、剝皮輥組63、剝皮電機(jī)64和反向齒輪組65，傳送帶組61位于劃皮組件5下方，用于將已劃皮的桔子從一端傳送到另一端，剝皮輥組63為多個(gè)，且覆蓋設(shè)置于傳送帶組61上，用于承接從劃皮組件5掉落的桔子，剝皮輥組63包括反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)輥631和第二轉(zhuǎn)輥632，通過(guò)第一轉(zhuǎn)輥631和第二轉(zhuǎn)輥632的反向作用力，將桔子皮剝落，實(shí)現(xiàn)桔子在傳送的同時(shí)完成剝皮。傳送電機(jī)62帶動(dòng)傳送帶組61活動(dòng)，剝皮電機(jī)64通過(guò)反向齒輪組65帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輥631和第二轉(zhuǎn)輥632反向轉(zhuǎn)動(dòng)。反向齒輪組65包括第一輪軸651和第二輪軸652，剝皮電機(jī)64帶動(dòng)第一輪軸651轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輪軸651帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)輥631轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)第二輪軸652進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輪軸652帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)輥632轉(zhuǎn)動(dòng)。第一輪軸651和第二輪軸652的傳動(dòng)比不同，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)輥631和第二轉(zhuǎn)輥632的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不同。

擋桔橡膠板7位于剝皮組件6上方，擋桔橡膠板7距離剝皮輥組63的高度略小于桔子的高度，使擋桔橡膠板7通過(guò)和剝皮輥組63的作用，增加第一轉(zhuǎn)輥631和第二轉(zhuǎn)輥632對(duì)桔子的作用力。

導(dǎo)流板8位于撥輪組件3和劃皮組件5之間，用于引導(dǎo)桔子進(jìn)入劃皮組件5。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。