本發(fā)明涉及一種磚茶成型設(shè)備，更具體的說涉及一種全自動(dòng)磚茶成型設(shè)備，屬于茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

青磚茶屬黑茶類，是我國三大邊銷磚茶（青磚茶、茯磚茶、康磚茶）之一，青磚茶的原料分為面茶和里茶，面茶和里茶初制后經(jīng)篩分、切扎、拼配等復(fù)制工藝制成半成品，半成品再經(jīng)稱量、蒸茶、壓制、保壓定型、脫模等成型工藝制成青磚茶。目前，青磚成型工藝中稱量、蒸茶、保壓定型、脫模等工序，均采用人工操作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低，衛(wèi)生環(huán)境差等問題，在不同程度上制約青磚茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于現(xiàn)有的青磚成型工藝中稱量、蒸茶、保壓定型、脫模等工序均采用人工操作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低等問題，提供一種全自動(dòng)磚茶成型設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種全自動(dòng)磚茶成型設(shè)備，其與壓力機(jī)配合使用，包括稱量組件、蒸制組件、脫模機(jī)械手臂組件、模具組件、模板輸送及出料組件和電控系統(tǒng)，所述的稱量組件出口對應(yīng)蒸制組件進(jìn)口，所述的蒸制組件出口對應(yīng)模具組件進(jìn)料口，所述的脫模機(jī)械手臂組件分別與模板輸送及出料組件和模具組件相配合。

還包括有送料機(jī)械手臂組件，所述的送料機(jī)械手臂組件進(jìn)口對應(yīng)蒸制組件出口，送料機(jī)械手臂組件出口對應(yīng)模具組件進(jìn)料口。

所述的稱量組件和應(yīng)蒸制組件之間設(shè)置有送料組件，所述的送料組件包括接料裝置和輸送螺桿，所述的接料裝置進(jìn)口對應(yīng)稱量組件出口，接料裝置出口對應(yīng)輸送螺桿進(jìn)口，所述的輸送螺桿出口對應(yīng)蒸制組件進(jìn)口。

所述的模具組件包括支架和壓制模具，所述的壓制模具包括上模組件、基座組件和多個(gè)成型保壓組件，所述的上模組件、成型保壓組件和基座組件相配合，所述的支架上設(shè)置有軌道，所述的基座組件固定在軌道底部，所述的上模組件設(shè)置在支架的軌道上方，且上模組件與基座組件相對應(yīng)，所述的多個(gè)成型保壓組件位于上模組件和基座組件之間且多個(gè)成型保壓組件設(shè)置在支架上，多個(gè)成型保壓組件分別與支架上的軌道滑動(dòng)配合，成型保壓組件和上模組件之間設(shè)置有定位組件。

所述的上模組件包括上基板，所述的上基板下方兩側(cè)相對分別浮動(dòng)設(shè)置有模板卡，所述的基座組件包括下基板，所述的下基板上部對應(yīng)上模組件設(shè)置有底板，下基板方設(shè)置有上承板，所述的上承板固定在支架的軌道底部，所述的成型保壓組件包括型腔板和兩個(gè)移位座板，所述的兩個(gè)移位座板相對分別設(shè)置在型腔板下方兩側(cè)，所述的型腔板和移位座板之間設(shè)置有保壓承板，所述的型腔板上設(shè)置有通孔，所述的型腔板上通孔兩側(cè)對應(yīng)分別設(shè)置有型腔活動(dòng)板，通孔兩端對應(yīng)設(shè)置有型腔固定板，兩側(cè)的型腔活動(dòng)板和兩端的型腔固定板圍成型腔室，且兩側(cè)的型腔活動(dòng)板分別與上基板底部兩側(cè)的模板卡相對應(yīng)，型腔活動(dòng)板和上模組件之間設(shè)置有拉啟組件，所述的型腔室底部對應(yīng)設(shè)置有保壓腔體，保壓腔體內(nèi)部構(gòu)成保壓倉，所述的保壓腔體底端固定在保壓承板上，保壓承板中部對應(yīng)保壓腔體設(shè)置為中空腔，所述的型腔室、保壓倉和保壓承板中部的中空腔相對應(yīng)，所述的保壓腔體兩側(cè)相對設(shè)置有兩個(gè)卡爪，所述的兩個(gè)卡爪和基座組件之間設(shè)置有卡爪啟閉組件，且成型保壓組件與基座組件之間設(shè)置有位置狀態(tài)更替組件；

所述型腔活動(dòng)板和上模組件之間的拉啟組件包括上基板底部兩端對應(yīng)分別設(shè)置的兩個(gè)控位板、和成型保壓組件的型腔活動(dòng)板外端的外基板，所述的型腔活動(dòng)板包括型腔活動(dòng)上板和型腔活動(dòng)下板，所述的型腔活動(dòng)上板置于型腔活動(dòng)下板上，所述的外基板上對應(yīng)型腔活動(dòng)上板和型腔活動(dòng)下板上下平行分別設(shè)置有導(dǎo)柱一與型腔活動(dòng)上板和型腔活動(dòng)下板相連接，外基板和型腔活動(dòng)上板之間、外基板和型腔活動(dòng)下板之間上下相對應(yīng)分別設(shè)置有彈簧一，所述的型腔活動(dòng)上板兩端和型腔活動(dòng)下板兩端對應(yīng)分別設(shè)置有連接座Ⅰ，所述的外基板兩端外側(cè)對應(yīng)型腔活動(dòng)上板兩端的連接座Ⅰ和型腔活動(dòng)下板兩端的連接座Ⅰ上下平行分別設(shè)置有連桿座，相對應(yīng)的連接座Ⅰ）通過轉(zhuǎn)軸一與中間連桿一端相連接、中間連桿另一端通過銷軸一與連桿座相連接，所述的連桿座與控位板上的凹槽相對應(yīng)；

所述兩個(gè)卡爪基座組件之間的卡爪啟閉組件包括下基板上方兩端由上到下依次設(shè)置的小承板和中間板，所述的小承板上設(shè)置有鎖模卡手，所述的下基板上兩端分別設(shè)置有兩個(gè)等高墊塊，所述的等高墊塊上設(shè)置有線軌一，所述的線軌一上設(shè)置有與其相配合的滑塊Ⅰ，所述的中間板固定在滑塊Ⅰ上，中間板和小承板之間通過彈簧座板設(shè)置有彈簧二，所述的中間板兩側(cè)分別設(shè)置有線軌二，所述的小承板底部設(shè)置有與線軌二相配合的滑塊Ⅱ，所述的中間板上小承板端頭處對應(yīng)線軌二設(shè)置有擋塊，所述的中間板兩側(cè)底部分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸，轉(zhuǎn)盤軸與擺臂一端相連接，所述的擺臂另一端通過轉(zhuǎn)軸二與連桿一一端相連接，所述的連桿一另一端通過轉(zhuǎn)軸二與連接座 Ⅱ相連接，所述的連接座 Ⅱ固定在中間板上，所述的擺臂中設(shè)置有方滑塊，所述的方滑塊通過轉(zhuǎn)軸三與下基板上部的底板相連接，所述兩個(gè)卡爪和基座組件之間的卡爪啟閉組件還包括有保壓承板底部兩端分別設(shè)置的線軌三、和保壓承板上方兩側(cè)分別相對平行設(shè)置的兩個(gè)卡承板，所述的線軌三下方設(shè)置有移動(dòng)卡板與其相滑動(dòng)配合，所述的兩個(gè)卡爪兩端底部之間對應(yīng)移動(dòng)卡板分別設(shè)置有承力墊塊，保壓承板上方同側(cè)平行設(shè)置的兩個(gè)卡承板之間通過導(dǎo)座設(shè)置有導(dǎo)柱二，所述的導(dǎo)柱二一端固定在保壓腔體上，且該平行設(shè)置的兩個(gè)卡承板兩端分別設(shè)置有拉桿，所述的拉桿通過銷軸二分別與該兩個(gè)卡承板相連接，所述的保壓承板上與拉桿相對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向塊，所述的拉桿穿過相對應(yīng)的導(dǎo)向塊，且拉桿通過轉(zhuǎn)軸四與連桿二一端相連接，所述的連桿二另一端與轉(zhuǎn)軸五一端相連接，所述的轉(zhuǎn)軸五穿過保壓承板，且轉(zhuǎn)軸五另一端固定在移動(dòng)卡板上，所述的小承板上的鎖?？ㄊ峙c移動(dòng)卡板相配合；

所述成型保壓組件與基座組件之間設(shè)置的位置狀態(tài)更替組件包括成型保壓組件上設(shè)置的狀態(tài)保持組件和基座組件上設(shè)置的位置更替組件，所述的狀態(tài)保持組件和位置更替組件相配合，所述的狀態(tài)保持組件包括型腔板兩端相對分別設(shè)置的保持座，所述的保持座外側(cè)設(shè)置有延長塊，所述的延長塊底部設(shè)置有頂柱，型腔板兩端的保持座下方相對應(yīng)分別設(shè)置有條板，所述的保持座中設(shè)置有彈簧三，所述的彈簧三兩端分別與導(dǎo)向桿一相連接，所述的導(dǎo)向桿一通過銷軸三與連桿三一端相連接，所述的連桿三另一端通過隨動(dòng)器二與板座相連接，彈簧三兩端的板座分別與相對應(yīng)的條板兩端相連接，所述的條板內(nèi)側(cè)設(shè)置有雙向定位板，所述的雙向定位板固定在條板上，雙向定位板與保壓承板之間設(shè)置有定位柱二，且所述的保壓承板和移位座板之間設(shè)置有彈簧四，所述的位置更替組件包括下基板兩端對應(yīng)設(shè)置的安裝座板，所述的安裝座板上方設(shè)置有支撐座板），所述的支撐座板上設(shè)置有立板，所述的立板內(nèi)側(cè)設(shè)置有位控板，所述的位控板和立板之間設(shè)置有馬達(dá)一和絲杠二，所述的絲杠二一端與立板相連接，絲杠二另一端與馬達(dá)一相連接，且絲杠二與位控板相連接，所述的位控板和立板之間設(shè)置有導(dǎo)柱三，位控板頂部設(shè)置有頂板，所述的頂板與延長塊底部的頂柱相配合；

所述上模組件的上基板底部設(shè)置有上承板，所述的上承板下方兩側(cè)相對應(yīng)設(shè)置有卡承板，所述的卡承板設(shè)置有啟閉組件，所述的卡承板內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有凸塊和凹槽，上承板一側(cè)卡承板上的凸塊和凹槽分別和上承板另一側(cè)卡承板上的凹槽和凸塊相對應(yīng)設(shè)置配合，所述上基板下方兩側(cè)的模板卡對應(yīng)分別設(shè)置在兩側(cè)卡承板底部，所述相對應(yīng)的模板卡與卡承板之間通過導(dǎo)柱四相連接，且模板卡與卡承板之間設(shè)置有彈簧五，所述的啟閉組件包括設(shè)置在上承板下方一端的啟閉座板、兩側(cè)卡承板之間設(shè)置的線軌四、和上承板底部設(shè)置的啟閉馬達(dá)，所述的線軌四固定在上承板底部，線軌四上設(shè)置有與兩側(cè)卡承板相對應(yīng)的滑塊Ⅲ，線軌四與滑塊Ⅲ相滑動(dòng)配合，兩側(cè)卡承板分別固定在相對應(yīng)的滑塊Ⅲ上，所述的啟閉座板上方兩側(cè)對應(yīng)兩側(cè)的卡承板分別設(shè)置有線軌五，所述的線軌五固定在上承板底部，兩側(cè)的線軌五上分別設(shè)置有與其相滑動(dòng)配合的滑塊Ⅳ，所述的啟閉座板固定在兩側(cè)的滑塊Ⅳ上，啟閉座板兩側(cè)分別通過連桿四與兩側(cè)的卡承板相連接，所述的啟閉馬達(dá)通過聯(lián)軸器與絲杠一相連接，絲杠一與啟閉座板相連接；

所述上模組件和成型保壓組件之間設(shè)置的定位組件包括主導(dǎo)柱，所述的主導(dǎo)柱設(shè)置在上模組件上，所述的成型保壓組件上設(shè)置有與主導(dǎo)柱相配合的主導(dǎo)套。

所述的稱量組件包括稱量模塊、若干個(gè)料倉、和與若干個(gè)料倉相對應(yīng)的若干個(gè)螺桿組，所述的料倉出口位于相對應(yīng)的螺桿組進(jìn)口上方，所述的螺桿組出口位于稱量模塊進(jìn)口上方，螺桿組前端設(shè)置有動(dòng)力馬達(dá)，所述螺桿組前端的動(dòng)力馬達(dá)、稱量模塊分別與電控系統(tǒng)相連接，此處的若干個(gè)為一個(gè)或多個(gè)。

所述的稱量模塊包括收料斗、支撐板一、尾斗和轉(zhuǎn)位管道，所述的螺桿組出口位于收料斗上方，所述的轉(zhuǎn)位管道上端套置有內(nèi)法蘭，所述的內(nèi)法蘭外套置有轉(zhuǎn)位軸承，所述的轉(zhuǎn)位軸承外套置有法蘭座，所述的法蘭座固定在支撐板一上，所述的支撐板一上設(shè)置有轉(zhuǎn)位馬達(dá)，所述的轉(zhuǎn)位管道上端外置有轉(zhuǎn)位從齒輪，所述的轉(zhuǎn)位從齒輪與內(nèi)法蘭相連接，支撐板一底部對應(yīng)轉(zhuǎn)位馬達(dá)設(shè)置有轉(zhuǎn)位主齒輪，所述的轉(zhuǎn)位馬達(dá)與轉(zhuǎn)位主齒輪相連接的，轉(zhuǎn)位從齒輪和轉(zhuǎn)位主齒輪相嚙合，所述的支撐板一下方設(shè)置有支撐板二，所述的支撐板一底部設(shè)置有若干個(gè)稱重傳感器，所述的支撐板二上對應(yīng)若干個(gè)稱重傳感器設(shè)置有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，對應(yīng)所述的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有若干個(gè)位置傳感器，所述的支撐板一和支撐板二之間對應(yīng)旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置有若干個(gè)稱料筒，此處的若干個(gè)為一個(gè)或多個(gè)，所述的稱料筒上套置有料筒支架，所述的稱重傳感器一端固定在支撐板一底部，稱重傳感器另一端通過吊臂與相對應(yīng)的料筒支架相連接，所述的收料斗出口與轉(zhuǎn)位管道相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)位管道的出口旋轉(zhuǎn)對應(yīng)若干個(gè)稱料筒的進(jìn)口，所述的若干個(gè)稱料筒的出口分別與尾斗相連接，所述的的料筒支架上設(shè)置有軸承座一，所述的軸承座一中套置有軸承一，所述的軸承一中套置有轉(zhuǎn)軸六，所述的轉(zhuǎn)軸六連接有旋轉(zhuǎn)撥片，所述的旋轉(zhuǎn)撥片嵌置在轉(zhuǎn)盤中，所述的轉(zhuǎn)盤固定在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述的稱料筒底部設(shè)置有底蓋，所述的底蓋固定在擺臂二上，所述的擺臂二與轉(zhuǎn)軸六相連接，所述的稱重傳感器、位置傳感器、轉(zhuǎn)位馬達(dá)分別與電控系統(tǒng)相連接。

所述的蒸制組件包括分汽管道由若干個(gè)蒸制單體依次排列而成的蒸制體、與蒸制單體一一對應(yīng)的若干個(gè)內(nèi)置管和若干個(gè)電磁閥Ⅰ，此處的若干個(gè)為一個(gè)或一個(gè)以上，所述的蒸制單體為由多個(gè)蒸制單元上下依次連通構(gòu)成，此處的多個(gè)為二個(gè)或二個(gè)以上，所述蒸制單元包括內(nèi)部為空腔的上體和下體、雙桿氣缸、兩個(gè)擺軸、兩個(gè)擺臂三和兩個(gè)隨動(dòng)器三，所述上體（165）的底端和下體的頂端相連接，且上體的空腔和下體的空腔相對應(yīng)連通，所述的雙桿氣缸安裝在蒸制單元上，所述的下體內(nèi)部空腔上端相對設(shè)置有兩塊托板，且托板與上體底端余有間隙，所述兩塊托板的一端相對接，兩塊托板的另一端通過兩個(gè)軸承二分別與兩個(gè)擺軸的一端相連接，所述兩個(gè)擺軸的另一端分別與兩個(gè)擺臂三的一端相連接，所述兩個(gè)擺臂三的另一端分別與兩個(gè)隨動(dòng)器三相連接，所述的兩個(gè)隨動(dòng)器三分別與雙桿氣缸的兩個(gè)活塞伸出端相連接，所述的內(nèi)置管中設(shè)置有通汽孔，所述的分汽管道一端為進(jìn)汽口，所述的若干個(gè)電磁閥Ⅰ設(shè)置在分汽管道上，電磁閥Ⅰ一個(gè)端口與分汽管道相連通，電磁閥Ⅰ另一個(gè)端口與相對應(yīng)的內(nèi)置管一端相連通，所述的內(nèi)置管另一端與蒸制單元的內(nèi)腔相連通，所述的電磁閥Ⅰ與電控系統(tǒng)相連接，所述雙桿氣缸分別與電控系統(tǒng)內(nèi)部的電磁閥Ⅱ通過氣管相連接。

所述的內(nèi)置管套置在加熱外體中，所述的加熱外體中設(shè)置有加熱棒，所述的加熱外體上設(shè)置有溫度傳感器，所述的溫度傳感器與溫度控制儀相連接。

所述的模板輸送及出料組件包括收料馬達(dá)、上層皮帶和下層皮帶，所述的收料馬達(dá)伸出軸上設(shè)置有兩個(gè)不同方向的單向軸承，該兩個(gè)不同方向的單向軸承外分別裝有同步帶輪Ⅰ和同步帶輪Ⅱ，所述同步帶輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ與上層皮帶前端的主動(dòng)支撐滾筒Ⅰ相連接，所述同步帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅱ與下層皮帶前端的主動(dòng)支撐滾筒Ⅱ相連接，所述的上層皮帶前端設(shè)置有檢測傳感器。

所述的脫模機(jī)械手臂組件包括三軸機(jī)械手臂和模板茶坯加持組件，所述的模板茶坯加持組件滑動(dòng)設(shè)置在三軸機(jī)械手臂上。

所述的模板茶坯加持組件包括底座、兩個(gè)模板夾臂、兩個(gè)茶磚夾臂、移位基座、馬達(dá)二、絲杠三、位座，所述的底座上部設(shè)置有線軌七，所述的線軌七上設(shè)置有與其相配合的兩塊滑塊Ⅵ，所述的兩個(gè)模板夾臂分別固定在兩塊滑塊Ⅵ上，所述的兩個(gè)茶磚夾臂分別固定在兩個(gè)模板夾臂上，兩個(gè)茶磚夾臂分別通過連桿五與移位基座相連接，所述的底座上對應(yīng)移位基座設(shè)置有線軌八，所述的移位基座上對應(yīng)線軌八設(shè)置有滑塊Ⅶ，線軌八與滑塊Ⅶ相配合，所述的絲杠三一端與馬達(dá)二相連接，絲杠三另一端固定在底座上的支撐座三上，且絲杠三與位座相連接，所述的位座與移位基座之間通過彈簧七相連接。

還包括有導(dǎo)向桿二，所述的導(dǎo)向桿二與絲杠三相平行，導(dǎo)向桿二一端固定在支撐座三上，導(dǎo)向桿二另一端固定在底座上的端座上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明與壓力機(jī)配合使用，其包括稱量組件、蒸制組件、脫模機(jī)械手臂組件、模具組件、模板輸送及出料組件和電控系統(tǒng)，稱量組件出口對應(yīng)蒸制組件進(jìn)口，蒸制組件出口對應(yīng)模具組件進(jìn)料口，脫模機(jī)械手臂組件分別與模板輸送及出料組件和模具組件相配合。原料質(zhì)量控制更為精確，且蒸制效果好、均勻一致，成品磚品質(zhì)好；壓制過程精確控制且全自動(dòng)脫模效果好，提高了茶磚的外觀質(zhì)量。

2、自動(dòng)化程度高，節(jié)約了勞動(dòng)力，生產(chǎn)過程中，與茶坯接觸材料均為食品級不銹鋼，杜絕了二次污染，同時(shí)設(shè)備占地面積小，節(jié)約廠房資源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明正視圖。

圖3是本發(fā)明側(cè)視圖。

圖4是本發(fā)明俯視圖。

圖5是本發(fā)明中模具組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中模具組件結(jié)構(gòu)正視圖。

圖7是本發(fā)明中模具組件結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖8是本發(fā)明中成型保壓組件軸測圖。

圖9是本發(fā)明中成型保壓組件左視圖。

圖10是本發(fā)明中成型保壓組件正視圖。

圖11是本發(fā)明中成型保壓組件俯視圖。

圖12是本發(fā)明中上模組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明中上模組件軸測圖。

圖14是本發(fā)明中上模組件仰視局剖圖。

圖15是本發(fā)明中上模組件右視局剖圖。

圖16是本發(fā)明中成型保壓組件下部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17是本發(fā)明中成型保壓組件下部軸測圖。

圖18是本發(fā)明中基座組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19是本發(fā)明中位置更替組件軸測圖。

圖20是本發(fā)明模具組件與壓力機(jī)配合示意圖。

圖21是本發(fā)明中稱量組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22是本發(fā)明中稱量模塊局剖圖。

圖23是本發(fā)明中稱量模塊軸測圖。

圖24是本發(fā)明中稱料筒和旋轉(zhuǎn)氣缸軸測圖。

圖25是本發(fā)明中稱料筒和旋轉(zhuǎn)氣缸局剖圖一。

圖26是本發(fā)明中稱料筒和旋轉(zhuǎn)氣缸局剖圖二。

圖27是本發(fā)明中蒸制組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28是本發(fā)明中蒸制組件軸測圖。

圖29是本發(fā)明中蒸制組件剖視圖。

圖30是本發(fā)明中蒸制單元結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31是本發(fā)明中蒸制單元剖視圖。

圖32是本發(fā)明中內(nèi)置管和加熱外體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33是本發(fā)明中脫模機(jī)械手臂組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34是本發(fā)明中模板茶坯加持組件軸測圖一。

圖35是本發(fā)明中模板茶坯加持組件軸測圖二。

絲杠固定端座1，下基板2，底板3，保壓承板4，導(dǎo)柱六5，軸座6，移位座板7，導(dǎo)套Ⅳ8，導(dǎo)柱八9，轉(zhuǎn)軸三10，中間板11，方滑塊12，擺臂一13，限位柱14，轉(zhuǎn)軸二15，小承板16，彈簧座板17，擋塊18，上承板19，立支板20，定位柱一21，上橫梁22，等高墊塊23，活動(dòng)橫梁24，絲杠一25，鎖模卡手26，內(nèi)支架27，隨動(dòng)器二28，支撐座一29，型腔活動(dòng)板30 ，型腔板31，過渡斜塊32，導(dǎo)柱七33，外基板34，型腔固定板35，固定條板36，轉(zhuǎn)軸一37，銷軸一38，導(dǎo)套Ⅰ39，啟閉座板40，導(dǎo)柱三41，導(dǎo)向基座42，導(dǎo)柱一43，安裝座板44，連桿座45，中間連桿46，連接座Ⅰ47，支撐座板48，位控板49，連桿二50，保壓腔體51，導(dǎo)向塊52，銷軸二53，拉桿54，板座55，導(dǎo)套Ⅲ56，支撐座二57，連桿一58，轉(zhuǎn)盤軸59，移動(dòng)卡板60，連接座Ⅱ61，卡承板62，導(dǎo)柱二63，定位柱二64，雙向定位板65，承力墊塊66，卡爪67，保持座68，小立板69，導(dǎo)向桿一70，上承板71，主導(dǎo)柱72，模板卡73，卡承板74，導(dǎo)柱四75，導(dǎo)套Ⅴ76，連桿四77，控位板78，聯(lián)軸器79，承力板80，定位座81，啟閉馬達(dá)82，上基板83，限位螺栓84，導(dǎo)套Ⅵ85，滑塊Ⅳ86，線軌五87，線軌四88，導(dǎo)柱五89，副缸活塞90，轉(zhuǎn)軸四91，轉(zhuǎn)軸五92，線軌三93，線軌二94，張力調(diào)整螺栓95，線軌一96，連桿三97，彈簧二98，彈簧四99，彈簧一100，銷軸三101，彈簧六102，導(dǎo)座103，彈簧五104，彈簧三105，馬達(dá)安裝座106，條板107，立板108，支架109，限位支架110，限位部件111，萬向球112，支撐座板113，框板114，線軌六115，撥料卡116，卡條117，移位馬達(dá)118，同步帶119，下橫梁120，調(diào)整腳121，滾球支撐體122，延長塊123，頂柱124，頂板125，導(dǎo)向基座Ⅱ126，稱量組件127，蒸制組件128，脫模機(jī)械手臂組件129，模具組件130，模板輸送及出料組件131，送料機(jī)械手臂組件132，接料裝置133，輸送螺桿134，壓力機(jī)135，料倉136，螺桿組137，收料斗138，支撐板一139，尾斗140，轉(zhuǎn)位管道141，內(nèi)法蘭142，轉(zhuǎn)位軸承143，法蘭座144，轉(zhuǎn)位馬達(dá)145，轉(zhuǎn)位從齒輪146，轉(zhuǎn)位主齒輪147，支撐板二148，稱重傳感器149，旋轉(zhuǎn)氣缸150，稱料筒151，料筒支架152，吊臂153，軸承座一154，軸承一155，轉(zhuǎn)軸六156，旋轉(zhuǎn)撥片157，轉(zhuǎn)盤158，底蓋159，擺臂二160，分汽管道161，蒸制單體162，電磁閥Ⅰ163，蒸制單元164，上體165，下體166，雙桿氣缸167，擺軸168，擺臂三169，隨動(dòng)器三170，托板171，間隙172，軸承二173，加熱外體174，內(nèi)置管175，通汽孔176，加熱棒177，進(jìn)汽口178，集氣罩179，軸承座二180，收料馬達(dá)181，上層皮帶182，下層皮帶183，同步帶Ⅰ184，同步帶Ⅱ185，滑板186，收料盒187，復(fù)合模板188，三軸機(jī)械手臂189，模板茶坯加持組件190，底座191，線軌七192，滑塊Ⅵ193，模板夾臂194，茶磚夾臂195，移位基座196，連桿五197，線軌八198，滑塊Ⅶ199，絲杠三200，位座201，支撐座三202，彈簧七203，導(dǎo)向桿二204，端座205，馬達(dá)二206。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見圖1-圖4，一種全自動(dòng)磚茶成型設(shè)備，其與壓力機(jī)135配合使用，包括稱量組件127、蒸制組件128、脫模機(jī)械手臂組件129、模具組件130、模板輸送及出料組件131。所述的稱量組件127出口對應(yīng)蒸制組件128進(jìn)口，所述的蒸制組件128出口對應(yīng)模具組件130進(jìn)料口。所述的脫模機(jī)械手臂組件129分別與模板輸送及出料組件131和模具組件130相配合；所述模板輸送及出料組件131包括模板輸送組件和出料組件，模板輸送及出料組件131與脫模機(jī)械手臂組件129相配合實(shí)現(xiàn)復(fù)合模板188輸送和出料功能。

參見圖1-圖4，進(jìn)一步的，還包括有送料機(jī)械手臂組件132，所述的送料機(jī)械手臂組件132進(jìn)口對應(yīng)蒸制組件128出口，送料機(jī)械手臂組件132出口對應(yīng)模具組件130進(jìn)料口。

參見圖1-圖4，進(jìn)一步的，所述的稱量組件127和應(yīng)蒸制組件128之間設(shè)置有送料組件，所述的送料組件包括接料裝置133和輸送螺桿134；所述的接料裝置133進(jìn)口對應(yīng)稱量組件127出口，接料裝置133出口對應(yīng)輸送螺桿134進(jìn)口，所述的輸送螺桿134出口對應(yīng)蒸制組件128進(jìn)口。

參見圖5-圖20，所述的模具組件130包括支架109和壓制模具，所述的壓制模具包括上模組件、基座組件和多個(gè)成型保壓組件，所述的上模組件、成型保壓組件和基座組件相配合；成型保壓組件含有成型結(jié)構(gòu)與保壓結(jié)構(gòu)，成型結(jié)構(gòu)在保壓結(jié)構(gòu)上方。所述的支架109上設(shè)置有軌道，所述的基座組件固定在軌道底部，所述的上模組件設(shè)置在支架109的軌道上方，且上模組件與基座組件相對應(yīng)。所述的多個(gè)成型保壓組件位于上模組件和基座組件之間且多個(gè)成型保壓組件設(shè)置在支架109上，多個(gè)成型保壓組件分別與支架109上的軌道滑動(dòng)配合，多個(gè)成型保壓組件可分別沿軌道移動(dòng)。成型保壓組件和上模組件之間設(shè)置有定位組件；定位組件確保壓制過程模板與模腔位置相對應(yīng)。此處的多個(gè)為三個(gè)或三個(gè)以上。

參見圖5-圖7，所述的支架109上軌道一側(cè)設(shè)置有限位支架110，所述的限位支架110上設(shè)置有限位部件111。所述的限位部件111通常為隨動(dòng)器一。所述支架109的軌道上設(shè)置有萬向球112，所述的成型保壓組件底部設(shè)置有支撐座板113，所述的支撐座板113與萬向球112滑動(dòng)配合。

參見圖5-圖7，所述的支架109為方形框架結(jié)構(gòu)，支架109框架外側(cè)設(shè)置有框板114；所述的框板114上通過移位馬達(dá)118設(shè)置有同步帶119，且框板114上設(shè)置有線軌六115?？虬?14外側(cè)設(shè)置有撥料卡116，所述的成型保壓組件上設(shè)置有卡條117，所述的撥料卡116與卡條117相配合；撥料卡116上設(shè)置有滑塊Ⅴ與線軌六115滑動(dòng)配合，且撥料卡116通過皮帶壓板與同步帶119相連接。進(jìn)一步的，所述的支架109底部設(shè)置有調(diào)整腳121。

參見圖5-圖20，參見圖1-圖2、圖5-圖9，所述的上模組件包括上基板83，所述的上基板83下方兩側(cè)相對分別浮動(dòng)設(shè)置有模板卡73。所述的基座組件包括下基板2，所述的下基板2固定在壓力機(jī)的下橫梁120上；所述的下基板2上部對應(yīng)上模組件設(shè)置有底板3，所述的底板3與壓力機(jī)的副缸活塞90固定；底板3上設(shè)置有導(dǎo)柱八9，所述的導(dǎo)柱八9上設(shè)置有導(dǎo)套Ⅵ85，導(dǎo)柱八9使底板3垂直運(yùn)動(dòng)。下基板2上方設(shè)置有上承板19，所述的上承板19固定在支架109的軌道底部；所述的下基板2和上承板19之間設(shè)置有立支板20和定位柱一21。所述的上基板83固定在壓力機(jī)的活動(dòng)橫梁24上，模板卡73浮動(dòng)設(shè)置于上基板83下方，模板卡73用于加持模板隨壓力機(jī)上行或下行；且模板卡73含有松開模板功能，在壓制成型過程中，模板卡73與上基板83貼合傳遞壓力。所述的成型保壓組件包括型腔板31和兩個(gè)移位座板7，所述的兩個(gè)移位座板7相對分別設(shè)置在型腔板31下方兩側(cè)；所述的型腔板31和移位座板7之間設(shè)置有保壓承板4，所述的保壓承板4通過導(dǎo)柱六5與移位座板7相連接，所述的導(dǎo)柱六5外設(shè)置有導(dǎo)套Ⅲ56。所述的型腔板31上設(shè)置有通孔，所述的型腔板31上通孔兩側(cè)對應(yīng)分別設(shè)置有型腔活動(dòng)板30，通孔兩端對應(yīng)設(shè)置有型腔固定板35。兩側(cè)的型腔活動(dòng)板30和兩端的型腔固定板35圍成型腔室，且兩側(cè)的型腔活動(dòng)板30分別與上基板83底部兩側(cè)的模板卡73相對應(yīng)，兩側(cè)的型腔活動(dòng)板30對應(yīng)模板卡73在壓制過程中可脫開，起到讓位作用。型腔活動(dòng)板30和上模組件之間設(shè)置有拉啟組件；所述的型腔固定板35外側(cè)設(shè)置有固定條板36。所述的型腔室底部對應(yīng)設(shè)置有保壓腔體51，保壓腔體51內(nèi)部構(gòu)成保壓倉。所述的保壓腔體51底端固定在保壓承板4上，保壓承板4中部對應(yīng)保壓腔體51設(shè)置為中空腔，所述的型腔室、保壓倉和保壓承板4中部的中空腔相對應(yīng)。所述的保壓腔體51兩側(cè)相對設(shè)置有兩個(gè)卡爪67，所述的兩個(gè)卡爪67和基座組件之間設(shè)置有卡爪啟閉組件。壓制過程中，卡爪67傳遞茶坯壓力至基座組件；保壓過程中，卡爪67起到固定模板相對位置的作用。成型保壓組件與基座組件之間設(shè)置有位置狀態(tài)更替組件。上模組件實(shí)現(xiàn)加持與松開模板功能，工作時(shí)首先放入模板夾緊，然后帶模板下行壓制茶磚，再松開，并隨壓力機(jī)回位。成型保壓組件首先完成茶磚成型，并將壓制成型后的茶磚壓入保壓倉，然后通過兩個(gè)卡爪67固定模板位置，實(shí)現(xiàn)保壓?；M件轉(zhuǎn)化壓力機(jī)的油缸動(dòng)作為左右動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卡爪67的卡緊和松開。

參見圖5-圖20，所述型腔活動(dòng)板30和上模組件之間的拉啟組件包括上基板83底部兩端對應(yīng)分別設(shè)置的兩個(gè)控位板78、和成型保壓組件的型腔活動(dòng)板30外端的外基板34，所述的外基板34設(shè)置在型腔板31上。所述的型腔活動(dòng)板30包括型腔活動(dòng)上板和型腔活動(dòng)下板，所述的型腔活動(dòng)上板置于型腔活動(dòng)下板；所述的外基板34上對應(yīng)型腔活動(dòng)上板和型腔活動(dòng)下板上下平行分別設(shè)置有導(dǎo)柱一43與型腔活動(dòng)上板和型腔活動(dòng)下板相連接，導(dǎo)柱一43通常為兩個(gè)；所述的導(dǎo)柱一43與型腔活動(dòng)板30連接處設(shè)置有導(dǎo)向基座Ⅰ42，導(dǎo)柱一43與外基板34連接處設(shè)置有導(dǎo)套Ⅰ39。外基板34和型腔活動(dòng)上板之間、外基板34和型腔活動(dòng)下板之間上下相對應(yīng)分別設(shè)置有彈簧一100。所述的型腔活動(dòng)上板兩端和型腔活動(dòng)下板兩端對應(yīng)分別設(shè)置有連接座Ⅰ47，所述的外基板34兩端外側(cè)對應(yīng)型腔活動(dòng)上板兩端的連接座Ⅰ47和型腔活動(dòng)下板兩端的連接座Ⅰ47上下平行分別設(shè)置有連桿座45；所述的外基板34分別與兩端外側(cè)的連桿座45相連接。相對應(yīng)的連接座Ⅰ47通過轉(zhuǎn)軸一37與中間連桿46一端相連接、中間連桿46另一端通過銷軸一38與連桿座45相連接，所述的連桿座45與控位板78上的凹槽相對應(yīng)。兩側(cè)的型腔活動(dòng)板30在彈簧一100作用下和兩端的型腔固定板35圍成型腔室，上模組件下行的時(shí)候，連桿座45受控位板78壓力而轉(zhuǎn)動(dòng)，控位板78拉動(dòng)型腔活動(dòng)板30向兩邊脫開，為模板卡73下行過程讓位；上模組件回位時(shí)，模板卡73上行，型腔活動(dòng)板30在彈簧一100作用下回位，圍成型腔室。

參見圖5-圖20，所述的兩個(gè)卡爪67和基座組件之間的卡爪啟閉組件包括下基板2上方兩端由上到下依次設(shè)置的小承板16和中間板11，所述的小承板16上設(shè)置有鎖?？ㄊ?6。所述的下基板2上兩端分別設(shè)置有兩個(gè)等高墊塊23，所述的等高墊塊23上設(shè)置有線軌一96；所述的線軌一96上設(shè)置有與其相配合的滑塊Ⅰ，所述的中間板11固定在滑塊Ⅰ上。中間板11和小承板16之間通過彈簧座板17設(shè)置有彈簧二98。所述的中間板11兩側(cè)分別設(shè)置有線軌二94，所述的小承板16底部設(shè)置有與線軌二94相配合的滑塊Ⅱ，所述的小承板16固定在滑塊Ⅱ上，所述的中間板11上小承板16端頭處對應(yīng)線軌二94設(shè)置有擋塊18。所述的中間板11兩側(cè)底部分別設(shè)置有轉(zhuǎn)盤軸59，所述的轉(zhuǎn)盤軸59通過支撐座二57固定在下基板2上；轉(zhuǎn)盤軸59與擺臂13一端相連接，所述的擺臂13另一端通過轉(zhuǎn)軸二15與連桿一58一端相連接，所述的連桿一58另一端通過轉(zhuǎn)軸二15與連接座 Ⅱ61相連接，所述的連接座 Ⅱ61固定在中間板11上。所述的擺臂13中設(shè)置有方滑塊12，所述的方滑塊12通過轉(zhuǎn)軸三10與下基板2上部的底板3相連接。底板底板3與壓力機(jī)的副缸活塞114固定，副缸活塞114升起時(shí)，底板3隨之升起；轉(zhuǎn)軸三10上行，帶動(dòng)擺臂13繞支撐座二57轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿一58拉動(dòng)連接座 Ⅱ61運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)中間板11向中間移動(dòng)。反之，則過程相反。

參見圖5-圖20，所述兩個(gè)卡爪67和基座組件之間的卡爪啟閉組件還包括有保壓承板4底部兩端分別設(shè)置的線軌三93、和保壓承板4上方兩側(cè)分別相對平行設(shè)置的兩個(gè)卡承板62；所述的線軌三93下方設(shè)置有移動(dòng)卡板60與其相滑動(dòng)配合，所述的兩個(gè)卡爪67兩端底部之間對應(yīng)移動(dòng)卡板60分別設(shè)置有承力墊塊66。保壓承板4上方同側(cè)平行設(shè)置的兩個(gè)卡承板62之間通過導(dǎo)座103設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)柱二63；所述的導(dǎo)柱二63一端固定在保壓腔體51上，導(dǎo)柱二63與保壓腔體51之間設(shè)置有導(dǎo)向基座Ⅱ126。該平行設(shè)置的兩個(gè)卡承板62兩端分別設(shè)置有拉桿54，所述的拉桿54通過銷軸二53分別與該兩個(gè)卡承板62相連接。所述的保壓承板4上與拉桿54相對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向塊52，所述的拉桿54穿過相對應(yīng)的導(dǎo)向塊52；導(dǎo)向塊52限制拉桿54沿平行導(dǎo)柱二63移動(dòng)、與卡爪67運(yùn)動(dòng)方向垂直。且拉桿54通過轉(zhuǎn)軸四91與連桿二50一端相連接，所述的連桿二50另一端與轉(zhuǎn)軸五92一端相連接；所述的轉(zhuǎn)軸五92穿過保壓承板4，且轉(zhuǎn)軸五92另一端固定在移動(dòng)卡板60上。轉(zhuǎn)軸五92和轉(zhuǎn)軸四91通過連桿二50相連接，移動(dòng)卡板60移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)卡爪67就會(huì)合攏和張開。所述的小承板16上的鎖?？ㄊ?6與移動(dòng)卡板60相配合。壓力機(jī)的副缸活塞90驅(qū)動(dòng)底板3上下移動(dòng)，底板3通過連桿一58、連接座Ⅱ61使中間板11左右移動(dòng)；由于小承板16與中間板11之間設(shè)置有彈簧二98，在彈簧二98作用下，小承板16一端緊貼擋塊18，中間板11左右移動(dòng)時(shí)便帶動(dòng)鎖模卡手26左右移動(dòng)。

參見圖5-圖20，所述的型腔室底部對應(yīng)型腔室設(shè)置有過渡斜塊32，所述的保壓腔體51頂部對應(yīng)保壓倉設(shè)置有過渡斜塊32；且型腔室底部的過渡斜塊32與保壓腔體51頂部的過渡斜塊32相對應(yīng)配合設(shè)置。型腔室底部的過渡斜塊32和保壓腔體51頂部的過渡斜塊32構(gòu)成成型保壓組件的成型結(jié)構(gòu)與保壓結(jié)構(gòu)之間的定位結(jié)構(gòu)，兩過渡斜塊32貼合時(shí)，保壓倉和型腔室形成一個(gè)完整腔體。

參見圖5-圖20，所述成型保壓組件與基座組件之間設(shè)置的位置狀態(tài)更替組件包括成型保壓組件上設(shè)置的狀態(tài)保持組件和基座組件上設(shè)置的位置更替組件，所述的狀態(tài)保持組件和位置更替組件相配合。所述的狀態(tài)保持組件包括型腔板31兩端相對分別設(shè)置的保持座68，所述的保持座68外側(cè)設(shè)置有延長塊123，所述的延長塊123底部設(shè)置有頂柱124；型腔板31兩端的保持座68下方相對應(yīng)分別設(shè)置有條板107。所述的保持座68中設(shè)置有彈簧三105，所述的彈簧三105兩端分別與導(dǎo)向桿70相連接；所述的導(dǎo)向桿70通過銷軸三101與連桿三97一端相連接，所述的連桿三97另一端通過隨動(dòng)器二28與板座55相連接，彈簧三105兩端的板座55分別與相對應(yīng)的條板107兩端相連接。所述的條板107內(nèi)側(cè)設(shè)置有雙向定位板65，所述的雙向定位板65固定在條板107上；雙向定位板65與保壓承板4之間設(shè)置有定位柱二64，且所述的保壓承板4和移位座板7之間設(shè)置有彈簧四99。所述的型腔板31和保壓承板4之間通過導(dǎo)柱七33相連接，所述的導(dǎo)柱七33和型腔板31之間設(shè)置有導(dǎo)套Ⅳ8；所述的導(dǎo)柱七33穿過雙向定位板65，導(dǎo)柱七33與雙向定位板65之間設(shè)置有導(dǎo)套Ⅴ76。所述的位置更替組件包括下基板2兩端對應(yīng)設(shè)置的安裝座板44，所述的安裝座板44上方設(shè)置有支撐座板48；所述的安裝座板44和支撐座板48之間通過小立板69相連接。所述的支撐座板48上設(shè)置有立板108，所述的立板108內(nèi)側(cè)設(shè)置有位控板49。所述的位控板49和立板108之間設(shè)置有馬達(dá)一和絲杠二，所述的絲杠二一端與立板108相連接，絲杠二另一端與馬達(dá)一相連接，且絲杠二與位控板49相連接。所述的位控板49和立板108之間設(shè)置有導(dǎo)柱三41，所述的導(dǎo)柱三41固定在立板108上，導(dǎo)柱三41和絲杠二相平行。位控板49頂部設(shè)置有頂板125，所述的頂板125與延長塊123底部的頂柱124相配合。工作時(shí)，位控板49初始位為靠近支撐座板48側(cè)下位，茶坯被壓入保壓腔體51后，模板卡73松開，上模組件上移至初始位；馬達(dá)一啟動(dòng)，位控板49在絲杠二帶動(dòng)下上移，狀態(tài)保持組件的頂柱124由頂板125向上推移，成型保壓組件上部與下部脫開并保持該狀態(tài)。

參見圖5-圖20，所述上模組件的上基板83底部設(shè)置有上承板71，所述的上承板71下方兩側(cè)相對應(yīng)設(shè)置有卡承板74，所述的卡承板74設(shè)置有啟閉組件。所述的卡承板74內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有凸塊和凹槽，上承板71一側(cè)卡承板74上的凸塊和凹槽分別和上承板71另一側(cè)卡承板74上的凹槽和凸塊相對應(yīng)設(shè)置配合。所述上基板83下方兩側(cè)的模板卡73對應(yīng)分別設(shè)置在兩側(cè)卡承板74底部；所述相對應(yīng)的模板卡73與卡承板74之間通過導(dǎo)柱四75相連接，且模板卡73與卡承板74之間設(shè)置有彈簧五104。進(jìn)一步的，所述的啟閉組件包括設(shè)置在上承板71下方一端的啟閉座板40、兩側(cè)卡承板74之間設(shè)置的線軌四88、和上承板71底部設(shè)置的啟閉馬達(dá)82。所述的線軌四88固定在上承板71底部，線軌四88上設(shè)置有與兩側(cè)卡承板74相對應(yīng)的滑塊Ⅲ，線軌四88與滑塊Ⅲ相滑動(dòng)配合；兩側(cè)卡承板74分別固定在相對應(yīng)的滑塊Ⅲ上。所述的啟閉座板40上方兩側(cè)對應(yīng)兩側(cè)的卡承板74分別設(shè)置有線軌五87，所述的線軌五87固定在上承板71底部；兩側(cè)的線軌五87上分別設(shè)置有與其相滑動(dòng)配合的滑塊Ⅳ86，所述的啟閉座板40固定在兩側(cè)的滑塊Ⅳ86上。啟閉座板40兩側(cè)分別通過連桿四77與兩側(cè)的卡承板74相連接。所述的啟閉馬達(dá)82通過聯(lián)軸器79與絲杠一25相連接，所述的絲杠一25一端固定在絲杠固定端座1上，絲杠一25另一端固定在支撐座一29上；絲杠一25與啟閉座板40相連接。啟閉馬達(dá)82通過絲杠一25帶動(dòng)啟閉座板40移動(dòng)，啟閉座板40移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)兩側(cè)的卡承板74合攏、張開，從而使?？ò?3做出相應(yīng)動(dòng)作。進(jìn)一步的，還包括有定位座81，所述的定位座81設(shè)置有兩個(gè)相互平行的孔位，所述絲杠一25穿過定位座81的一個(gè)孔位；所述定位座81的另一個(gè)孔位中安裝有導(dǎo)套Ⅱ、導(dǎo)套Ⅱ中設(shè)置有與其相配合的導(dǎo)柱五89，所述的導(dǎo)柱五89一端固定在支撐座一29上，導(dǎo)柱五89另一端固定在軸座6上。導(dǎo)柱五89輔助定位座81做直線運(yùn)動(dòng)。且定位座81與啟閉座板40之間設(shè)置有彈簧六102，所述的彈簧六102一端固定在定位座81上，彈簧六102另一端抵靠在啟閉座板40上。進(jìn)一步的，所述的兩側(cè)卡承板74外側(cè)分別設(shè)置有承力板80，所述的承力板80固定在上承板71上，所述的兩個(gè)模板卡73分別對應(yīng)設(shè)置在承力板80下方。且所述的模板卡73上設(shè)置有限位螺栓84，限位螺栓84使模板卡73與承力板80之間間距保持在2-5mm，通常為3.5mm。所述的上承板19上對應(yīng)卡爪67設(shè)置有承壓條板。所述上模組件和成型保壓組件之間設(shè)置的定位組件包括主導(dǎo)柱72，所述的主導(dǎo)柱72設(shè)置在上模組件上；所述的成型保壓組件上設(shè)置有與主導(dǎo)柱72相配合的主導(dǎo)套。具體的，所述的主導(dǎo)柱72設(shè)置在上承板71上，所述的主導(dǎo)套設(shè)置在型腔板31上。所述的下基板2上設(shè)置有限位柱14，且限位柱14穿過底板3。限位柱14固定在下基板2上，限位柱14能夠限制底板3上移的距離。

參見圖21-圖26，所述的稱量組件127包括稱量模塊、若干個(gè)料倉136、和與若干個(gè)料倉136相對應(yīng)的若干個(gè)螺桿組137。所述的料倉136出口位于相對應(yīng)的螺桿組137進(jìn)口上方，所述的螺桿組137出口位于稱量模塊進(jìn)口上方；螺桿組137前端設(shè)置有動(dòng)力馬達(dá)，所述螺桿組137前端的動(dòng)力馬達(dá)Ⅱ、稱量模塊分別與電控系統(tǒng)相連接。電控系統(tǒng)控制螺桿組137通過動(dòng)力馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸送物料。此處的若干個(gè)為一個(gè)或多個(gè)。

參見圖21-圖26，所述的稱量模塊包括收料斗138、支撐板一139、尾斗140和轉(zhuǎn)位管道141，所述的螺桿組137出口位于收料斗138上方。所述的轉(zhuǎn)位管道141上端套置有內(nèi)法蘭142，所述的內(nèi)法蘭142外套置有轉(zhuǎn)位軸承143，所述的轉(zhuǎn)位軸承143外套置有法蘭座144，所述的法蘭座144固定在支撐板一139上。所述的支撐板一139上設(shè)置有轉(zhuǎn)位馬達(dá)145，所述的轉(zhuǎn)位管道141上端外置有轉(zhuǎn)位從齒輪146，所述的轉(zhuǎn)位從齒輪146與內(nèi)法蘭142相連接；支撐板一139底部對應(yīng)轉(zhuǎn)位馬達(dá)145設(shè)置有轉(zhuǎn)位主齒輪147，所述的轉(zhuǎn)位馬達(dá)145與轉(zhuǎn)位主齒輪147相連接的，轉(zhuǎn)位從齒輪146和轉(zhuǎn)位主齒輪147相嚙合。所述的支撐板一139下方設(shè)置有支撐板二148，所述的支撐板一139底部設(shè)置有若干個(gè)稱重傳感器149，所述的支撐板二148上對應(yīng)若干個(gè)稱重傳感器149設(shè)置有若干個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸150，對應(yīng)所述的若干個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸150設(shè)置有若干個(gè)位置傳感器。所述的支撐板一139和支撐板二148之間對應(yīng)旋轉(zhuǎn)氣缸150設(shè)置有若干個(gè)稱料筒151，此處的若干個(gè)為一個(gè)或多個(gè)。所述的稱料筒151上套置有料筒支架152，所述的稱重傳感器149一端固定在支撐板一139底部，稱重傳感器149另一端通過吊臂153與相對應(yīng)的料筒支架152相連接。所述的收料斗138出口與轉(zhuǎn)位管道141相對應(yīng)，所述轉(zhuǎn)位管道141的出口旋轉(zhuǎn)對應(yīng)若干個(gè)稱料筒151的進(jìn)口，所述的若干個(gè)稱料筒151的出口分別與尾斗140相連接。所述的的料筒支架152上設(shè)置有軸承座一154，所述的軸承座一154中套置有軸承一155，所述的軸承一155中套置有轉(zhuǎn)軸六156；所述的轉(zhuǎn)軸六156連接有旋轉(zhuǎn)撥片157，所述的旋轉(zhuǎn)撥片157嵌置在轉(zhuǎn)盤158中，所述的轉(zhuǎn)盤158固定在旋轉(zhuǎn)氣缸150上。所述的稱料筒151底部設(shè)置有底蓋159，所述的底蓋159固定在擺臂二160上，所述的擺臂二160與轉(zhuǎn)軸六156相連接。所述的稱重傳感器149、位置傳感器、轉(zhuǎn)位馬達(dá)145分別與電控系統(tǒng)相連接。稱重傳感器149檢知螺桿組137運(yùn)送的茶坯物料質(zhì)量，若達(dá)到電控系統(tǒng)的設(shè)定值范圍，則電控系統(tǒng)控制螺桿組137停止送料；電控系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)氣缸150動(dòng)作。轉(zhuǎn)位馬達(dá)145帶動(dòng)轉(zhuǎn)位主齒輪147旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)位主齒輪147帶動(dòng)轉(zhuǎn)位從齒輪146，轉(zhuǎn)位從齒輪146帶動(dòng)內(nèi)法蘭142旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)位管道141旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)氣缸150最終帶動(dòng)擺臂二160旋轉(zhuǎn)，從而使得底蓋159打開卸料，最后進(jìn)入尾斗140中實(shí)現(xiàn)茶坯稱量。

參見圖27-圖32，所述的述的蒸制組件128包括分汽管道161、由若干個(gè)蒸制單體162依次排列而成的蒸制體、與蒸制單體162一一對應(yīng)的若干個(gè)內(nèi)置管175和若干個(gè)電磁閥Ⅰ163，此處的若干個(gè)為一個(gè)或一個(gè)以上。所述的蒸制單體162為由多個(gè)蒸制單元164上下依次連通構(gòu)成，此處的多個(gè)為二個(gè)或二個(gè)以上。所述的蒸制體上端設(shè)置有集氣罩179。

參見圖27-圖32，所述蒸制單元164包括內(nèi)部為空腔的上體165和下體166、雙桿氣缸167、兩個(gè)擺軸168、兩個(gè)擺臂三169和兩個(gè)隨動(dòng)器三170；所述的雙桿氣缸167安裝在蒸制單元164上。所述上體165的底端和下體166的頂端相連接，且上體165的空腔和下體166的空腔相對應(yīng)連通。所述的下體166內(nèi)部空腔上端相對設(shè)置有兩塊托板171，且托板171與上體165底端余有間隙172；所述兩塊托板171的一端相對接，兩塊托板171的另一端通過兩個(gè)軸承二173分別與兩個(gè)擺軸168的一端相連接；所述兩個(gè)擺軸168的另一端分別與兩個(gè)擺臂三169的一端相連接，所述兩個(gè)擺臂三169的另一端分別與兩個(gè)隨動(dòng)器三170相連接；所述的兩個(gè)隨動(dòng)器三170分別與雙桿氣缸167的兩個(gè)活塞伸出端相連接。所述的內(nèi)置管175中設(shè)置有通汽孔176，所述的分汽管道161一端為進(jìn)汽口178。所述的若干個(gè)電磁閥Ⅰ163設(shè)置在分汽管道161上，電磁閥Ⅰ163一個(gè)端口與分汽管道161相連通，電磁閥Ⅰ161另一個(gè)端口與相對應(yīng)的內(nèi)置管175一端相連通；所述的內(nèi)置管175另一端與蒸制單元164的內(nèi)腔相連通，所述的電磁閥Ⅰ163與電控系統(tǒng)相連接，所述雙桿氣缸167分別與電控系統(tǒng)內(nèi)部的電磁閥Ⅱ通過氣管相連接。所述雙桿氣缸167分別與電控系統(tǒng)內(nèi)部的電磁閥Ⅱ通過氣管相連接，電控系統(tǒng)通過電磁閥Ⅱ控制雙桿氣缸167的位置、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擺臂三169開啟和托板171啟閉，使得茶坯由自重落入下一蒸制單元164。茶坯蒸制時(shí)首先電控系統(tǒng)設(shè)定蒸制時(shí)間t（常取值30-300s），電控系統(tǒng)控制使每層蒸制單元164的雙桿氣缸167關(guān)閉，然后將茶坯由上部投放入蒸制單元164，分汽管道161上的電磁閥Ⅰ163開啟通入蒸汽，所通蒸汽壓力通常選擇為0.05MPa，通過設(shè)置在電控系統(tǒng)內(nèi)的時(shí)間繼電器對電磁閥Ⅰ163進(jìn)行通斷控制蒸制時(shí)間；同時(shí)，在電磁閥Ⅰ163開啟期間，加熱棒177根據(jù)溫度控制儀信號啟閉。經(jīng)過設(shè)定時(shí)間t，分汽管道161上的電磁閥Ⅰ163關(guān)閉，電控系統(tǒng)內(nèi)部的電磁閥Ⅱ控制最底層蒸制單元164的雙桿氣缸167打開，經(jīng)過1-5s (常取值為3s) 后最底層蒸制單元164的雙桿氣缸167關(guān)閉；倒數(shù)第二層蒸制單元164的雙桿氣缸167打開，經(jīng)過1-5s (常取值為3s) 后關(guān)閉；以此類推，逐步上升，直至最高層蒸制單元164的雙桿氣缸167打開，經(jīng)過1-5s (常取值為3s) 后關(guān)閉，循環(huán)以上動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了茶坯的蒸制；且通過增加蒸制單元164的層數(shù)或增加蒸制單體162的數(shù)量，可以提高產(chǎn)能。

參見圖27-圖32，所述的內(nèi)置管175套置在加熱外體174中，所述的加熱外體174中設(shè)置有加熱棒177，所述的加熱外體174上設(shè)置有溫度傳感器，所述的溫度傳感器與溫度控制儀相連接。內(nèi)置管175和加熱外體174構(gòu)成了二次加熱單元。

參見圖33，所述的模板輸送及出料組件131包括收料馬達(dá)181、上層皮帶182和下層皮帶183，所述的收料馬達(dá)181伸出軸上設(shè)置有兩個(gè)不同方向的單向軸承，該兩個(gè)不同方向的單向軸承外分別裝有同步帶輪Ⅰ和同步帶輪Ⅱ；上層皮帶182和下層皮帶183都是單向傳動(dòng)。所述同步帶輪Ⅰ通過同步帶Ⅰ184與上層皮帶182前端的主動(dòng)支撐滾筒Ⅰ相連接，所述同步帶輪Ⅱ通過同步帶Ⅱ185與下層皮帶183前端的主動(dòng)支撐滾筒Ⅱ相連接；所述的上層皮帶182前端設(shè)置有檢測傳感器。所述的下層皮帶183尾端下方設(shè)置有滑板186，所述的滑板186下方設(shè)置有收料盒187。本模板輸送及出料組件131與脫模機(jī)械手臂組件129配合使用，脫模機(jī)械手臂組件129取復(fù)合模板188和取茶磚的時(shí)間是不相同的，上層皮帶182傳動(dòng)時(shí)，由于上層皮帶182前端設(shè)置有檢測傳感器，將復(fù)合模板188運(yùn)送到上層皮帶182前端固定位置停止，以待脫模機(jī)械手臂組件129取用；下層皮帶183傳動(dòng)時(shí)，持續(xù)傳動(dòng)，被擱置在下層皮帶183上的茶磚，通過滑板186滑倒收料盒187內(nèi)。

參見圖34-圖36，所述的脫模機(jī)械手臂組件129包括三軸機(jī)械手臂189和模板茶坯加持組件190，所述的模板茶坯加持組件190滑動(dòng)設(shè)置在三軸機(jī)械手臂189上。

參見圖35-圖36，所述的模板茶坯加持組件190包括底座191、兩個(gè)模板夾臂194、兩個(gè)茶磚夾臂195、移位基座196、馬達(dá)二206、絲杠三200、位座201。所述的底座191上部設(shè)置有線軌七192，所述的線軌七192上設(shè)置有與其相配合的兩塊滑塊Ⅵ193，所述的兩個(gè)模板夾臂194分別固定在兩塊滑塊Ⅵ193上。所述的兩個(gè)茶磚夾臂195分別固定在兩個(gè)模板夾臂194上，兩個(gè)茶磚夾臂195分別通過連桿五197與移位基座196相連接。所述的底座191上對應(yīng)移位基座196設(shè)置有線軌八198，所述的移位基座196上對應(yīng)線軌八198設(shè)置有滑塊Ⅶ199；線軌八198與滑塊Ⅶ199相配合。所述的絲杠三200一端與馬達(dá)二206相連接，絲杠三200另一端固定在底座191上的支撐座三202上；且絲杠三200與位座201相連接。所述的位座201與移位基座196之間通過彈簧七203相連接。進(jìn)一步的，還包括有導(dǎo)向桿二204，所述的導(dǎo)向桿二204與絲杠三200相平行，導(dǎo)向桿二204一端固定在支撐座三202上，導(dǎo)向桿二204另一端固定在底座191上的端座205上。

參見圖1-圖36，啟動(dòng)電控系統(tǒng)，設(shè)定茶磚質(zhì)量、蒸制時(shí)間、保壓時(shí)間等參數(shù)；投放茶坯原料于稱量組件127，如果存在不同原料，分別投放不同的料倉136中，稱量動(dòng)作開始，成量完成的茶坯原料通過輸送螺桿134送到蒸制組件128。蒸制組件128啟動(dòng)開始蒸制，同時(shí)茶坯原料不斷送往蒸制組件128頂層各個(gè)蒸制單元164，蒸制完成的原料由送料機(jī)械手臂組件132送往成型保壓組件上部，成型保壓組件由支架109上的軌道控制移送至壓力機(jī)活動(dòng)橫梁24正下方，脫模機(jī)械手臂組件129移動(dòng)通過模板夾臂194加持復(fù)合模板188并移送至上模組件模板卡73對應(yīng)位置，啟閉組件控制模板卡73加持復(fù)合模板188，脫模機(jī)械手臂組件129松開模板夾臂194并移動(dòng)至壓力機(jī)外，活動(dòng)橫梁24帶動(dòng)上模組件下行壓制茶磚，待茶磚壓制完成，副缸活塞90帶動(dòng)鎖?？ㄊ?6從而驅(qū)動(dòng)卡爪67脫開，活動(dòng)橫梁24帶動(dòng)上模組件繼續(xù)下行，將茶磚壓入保壓腔體51， 啟閉組件控制模板卡73松開復(fù)合模板188，活動(dòng)橫梁24帶動(dòng)上模組件上行至初始位（上位），狀態(tài)更替組件啟動(dòng)，頂板125上行使成型保壓組件上部和下部脫開，頂板125下行回位，副缸活塞90帶動(dòng)鎖模卡手26從而驅(qū)動(dòng)卡爪67合起，換模平臺驅(qū)動(dòng)成型保壓組件移出壓力機(jī)，同時(shí)支架109上的軌道驅(qū)動(dòng)另一裝好茶坯的成型保壓組件進(jìn)入壓力機(jī)活動(dòng)橫梁24正下方，壓出的茶磚由脫模機(jī)械手臂組件129的茶磚夾臂195加持移送下層皮帶183，通過滑板186落至收料盒187內(nèi)，重復(fù)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，上述結(jié)構(gòu)都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。