本實(shí)用新型涉及水果加工機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種自動水果果皮去皮機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來隨著山區(qū)種植業(yè)的飛速發(fā)展，水果的產(chǎn)量和種類也隨之大增，為此水果的深加工問題顯得越來越重要，然而，所有的深加工首選涉及的問題都是如何去除水果皮，現(xiàn)有的水果去皮需要去皮機(jī)或手工用刀削除，手工削皮卻費(fèi)時費(fèi)力；對水果進(jìn)行去皮時需要有一定廚藝功底的人來完成；對水果去皮時人工厚薄不均，用去皮機(jī)的水果皮層削的較厚，人工去皮時厚度不易調(diào)整；往往在機(jī)械去皮的過程中，要么去皮不徹底不干凈，需要人工進(jìn)行再次加工，大大降低了工作效率，要么削掉部分果肉，造成浪費(fèi)，而且由于此類設(shè)備在去皮的過程中并沒有設(shè)計(jì)成模仿人工去皮的動作來進(jìn)行去皮，靈活性較差，因此去皮效率低。

中國專利CN201520902731.5公開了一種柿子去皮機(jī)，包括固定架、去皮刀和踏板，固定架上分別設(shè)置電機(jī)、支撐套和固定套，支撐套內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端安裝固定爪，轉(zhuǎn)軸另一端與電機(jī)連接，電機(jī)能夠通過傳動機(jī)構(gòu)帶動轉(zhuǎn)軸在支撐套內(nèi)轉(zhuǎn)動，踏板上連接拉繩，固定套內(nèi)設(shè)置能夠沿固定套滑動的滑桿，滑桿的一端與拉繩相連，滑桿的另一端設(shè)置擋塊，在去皮過程中不與人手接觸，干凈衛(wèi)生，由于在柿子旋轉(zhuǎn)過程中完成去皮，因此對柿子去皮均勻，不易產(chǎn)生浪費(fèi)果肉的情況，且去皮比純手工速度要快、省力，但是對工人的熟練程度要求、切削產(chǎn)品的軟硬度較高，如果達(dá)不到理想的切削條件，就會發(fā)生去皮不徹底的現(xiàn)象，需要人工進(jìn)行再次加工，浪費(fèi)工作時間，新型的自動水果去皮機(jī)就老式的缺點(diǎn)進(jìn)行了以下的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決現(xiàn)有機(jī)械去皮不徹底不干凈造成工作效率低的問題，提供一種加工效率高、加工成品率高、操作簡便、節(jié)約勞動力的一種自動水果果皮去皮機(jī)。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動水果果皮去皮機(jī)，包括機(jī)箱，機(jī)箱一側(cè)上端的位置設(shè)置有去皮機(jī)構(gòu)，去皮機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動刀架機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動離合裝置和用于刀架機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)軌裝置，機(jī)箱上位于去皮機(jī)構(gòu)下方的位置設(shè)置有與去皮機(jī)構(gòu)配合使用的吸附裝置，將水果吸附在吸附裝置上通過去皮機(jī)構(gòu)完成水果的自動去皮。

以下是本實(shí)用新型對上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

驅(qū)動離合裝置包括固定安裝在機(jī)箱上的固定架，固定架上靠近機(jī)箱一側(cè)的位置通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有C字形的離合架，離合架 上設(shè)置有限位槽。

進(jìn)一步優(yōu)化：

離合架上固定安裝有用于驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出端位于離合架的下方并安裝有齒輪，離合架下方靠近齒輪的位置設(shè)置有主動輪，并與齒輪嚙合傳動；

主動輪轉(zhuǎn)軸的上端位于離合架的上方并傳動連接有中間輪，固定架上位于遠(yuǎn)離機(jī)箱一側(cè)的位置轉(zhuǎn)動安裝有與中間輪嚙合轉(zhuǎn)動的從動輪，并位于離合架的上方，從動輪的旋轉(zhuǎn)軸穿過固定在固定架上的軸承座。

進(jìn)一步優(yōu)化：

從動輪的下方固定安裝有與離合架限位槽配合使用的限位塊。

進(jìn)一步優(yōu)化：

離合架上靠近從動輪一端的位置固定安裝有用于控制氣動離合的離合氣缸，離合氣缸的另一端通過氣缸固定座固定連接在固定架上。

進(jìn)一步優(yōu)化：

導(dǎo)軌裝置包括通過螺栓固定連接在固定架上的第一導(dǎo)軌片，第一導(dǎo)軌片與從動輪同軸設(shè)置，第一導(dǎo)軌片上設(shè)置有起到導(dǎo)向作用的凸輪槽。

進(jìn)一步優(yōu)化：

第一導(dǎo)軌片的下方同軸設(shè)置有半圓形的第二導(dǎo)軌片，第二導(dǎo)軌片的兩端分別向上方翹起。

進(jìn)一步優(yōu)化：

軸承座的下方固定安裝有刀架連接座，刀架連接座靠近機(jī)箱的一端活動連接有連接桿和套筒，連接桿的上端轉(zhuǎn)動連接有滾輪，并在凸輪槽上隨著凸輪槽的形狀運(yùn)動，從而改變刀架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡。

進(jìn)一步優(yōu)化：

套筒內(nèi)貫穿并滑動連接有芯軸，芯軸的頂端豎直轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪，并在第一導(dǎo)軌片和第二導(dǎo)軌片上做圓周運(yùn)動；

第一導(dǎo)軌片上遠(yuǎn)離機(jī)箱一側(cè)的位置安裝有用于控制吸附裝置停止的接近開關(guān)，芯軸的上端固定設(shè)置有與接近開關(guān)配合使用的接近片。

進(jìn)一步優(yōu)化：

果皮去皮機(jī)的工作流程，包括以下步驟：

A、接通電源,打開電源開關(guān)；

B、等待真空泵達(dá)到工作壓力(出廠已調(diào)好,達(dá)到氣壓值會自動停止工作)；

C、手持需要加工的水果(或者需要加工的產(chǎn)品)；

D、水果(或者需要加工的產(chǎn)品)放在吸附裝置的吸盤上；

E、踩下腳踏開關(guān)(一直踩住不要松開)；

F、當(dāng)水果(或者需要加工的產(chǎn)品)吸在吸盤上時,松開腳踏開關(guān)；

G、去皮機(jī)構(gòu)會自動帶動刀片進(jìn)行自動切削去皮；

H、切削完成后, 接近片與接近開關(guān)的配合下使電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)、真空泵停止工作，水果自行掉在導(dǎo)槽上；

I、在接近片與接近開關(guān)的配合配合同時，刀架機(jī)構(gòu)在驅(qū)動離合裝置和導(dǎo)軌裝置的配合下回到初始位置；

J、重復(fù)步驟D，進(jìn)行下一次去皮工作，依次循環(huán)。

本實(shí)用新型采用上述方案，水果去皮加工效率高，加工成品率高，操作簡便，節(jié)約勞動力去皮效果好，大大提高了工作效率，通過去皮機(jī)構(gòu)和吸附裝置完成水果自動去皮，通過驅(qū)動離合裝置和導(dǎo)軌裝置以及配合動作，可使得刀架機(jī)構(gòu)自動回位，達(dá)到水果自動切削的效果。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例第一導(dǎo)軌片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例第二導(dǎo)軌片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例去皮機(jī)的電路原理圖。

圖中：1-機(jī)箱；2-去皮機(jī)構(gòu)；3-保護(hù)罩；4-氣體過濾器；5-吸盤；6-導(dǎo)槽；7-腳踏開關(guān)；8-空壓機(jī)；9-驅(qū)動電機(jī)；10-調(diào)控開關(guān)；11-步進(jìn)電機(jī)；12-從動輪；13-中間輪；14-主動輪；15-從動輪復(fù)位彈簧；16-離合架；17-轉(zhuǎn)軸；18-固定架；19-軸承座；20-氣缸固定座；21-第一導(dǎo)軌片；22-第二導(dǎo)軌片；23-刀架連接座；24-接近片；25-滾輪；26-連接桿；27-芯軸；28-套筒；29-輔位彈簧；30-刀架復(fù)位彈簧；31-刀架；32-刀片；33-刀柄；34-彈簧調(diào)節(jié)固定片；35-從動輪復(fù)位座；36-離合氣缸；37-接近開關(guān)；38-凸輪槽；39-真空泵；40-單向閥；41-電磁閥。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種自動水果果皮去皮機(jī)，包括機(jī)箱1，機(jī)箱1一側(cè)上端的位置設(shè)置有去皮機(jī)構(gòu)2，去皮機(jī)構(gòu)2包括用于驅(qū)動刀架機(jī)構(gòu)工作的驅(qū)動離合裝置和用于刀架機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的導(dǎo)軌裝置，機(jī)箱1上位于去皮機(jī)構(gòu)2下方的位置設(shè)置有與去皮機(jī)構(gòu)2配合使用的吸附裝置，將水果吸附在吸附裝置上通過去皮機(jī)構(gòu)2完成水果的自動去皮。

所述驅(qū)動離合裝置包括固定安裝在機(jī)箱1上的固定架18，固定架18上靠近機(jī)箱1一側(cè)的位置通過轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動連接有C字形的離合架16，離合架16 上設(shè)置有限位槽。

所述離合架16上固定安裝有用于驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)11，步進(jìn)電機(jī)11的輸出端位于離合架16的下方并安裝有齒輪，離合架16下方靠近齒輪的位置設(shè)置有主動輪14，并與齒輪嚙合傳動。

所述主動輪14轉(zhuǎn)軸的上端位于離合架16的上方并傳動連接有中間輪13。

所述固定架18上位于遠(yuǎn)離機(jī)箱1一側(cè)的位置轉(zhuǎn)動安裝有與中間輪13嚙合轉(zhuǎn)動的從動輪12，并位于離合架16的上方，從動輪12的旋轉(zhuǎn)軸穿過固定在

固定架18上的軸承座19。

所述從動輪12上安裝有用于復(fù)位從動輪12從動輪復(fù)位座35，并通過從動輪復(fù)位彈簧15與固定架18連接，從動輪12的下方固定安裝有與離合架16限位槽配合使用的限位塊。

所述離合架16上靠近從動輪12一端的位置固定安裝有用于控制氣動離合的離合氣缸36，離合氣缸36的另一端通過氣缸固定座20固定連接在固定架18上，當(dāng)離合氣缸36工作時，帶動離合架16轉(zhuǎn)動，限位槽與限位塊分開，同時中間輪13與從動輪12嚙合，從而帶動刀架機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

所述導(dǎo)軌裝置包括通過螺栓固定連接在固定架18上的第一導(dǎo)軌片21，第一導(dǎo)軌片21與從動輪12同軸設(shè)置，第一導(dǎo)軌片21上設(shè)置有起到導(dǎo)向作用的凸輪槽38。

所述第一導(dǎo)軌片21的下方同軸設(shè)置有半圓形的第二導(dǎo)軌片22，第二導(dǎo)軌片22的兩端分別向上方翹起，并分別位于第一導(dǎo)軌片21的下方。

所述軸承座19的下方固定安裝有刀架連接座23，刀架連接座23靠近機(jī)箱1的一端活動連接有連接桿26和套筒28，連接桿26的上端轉(zhuǎn)動連接有滾輪25，并在凸輪槽38上隨著凸輪槽38的形狀運(yùn)動，從而改變刀架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡。

所述套筒28內(nèi)貫穿并滑動連接有芯軸27，芯軸27的頂端豎直轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪，并在第一導(dǎo)軌片21和第二導(dǎo)軌片22上做圓周運(yùn)動，當(dāng)從動輪12轉(zhuǎn)動時，導(dǎo)向輪從起始位置轉(zhuǎn)動到第二導(dǎo)軌片22上，從而帶動芯軸27向下運(yùn)動，當(dāng)從第二導(dǎo)軌片22轉(zhuǎn)動到第一導(dǎo)軌片21上時，帶動芯軸27向上運(yùn)動并回到起始位置。

所述第一導(dǎo)軌片21上遠(yuǎn)離機(jī)箱1一側(cè)的位置安裝有用于控制吸附裝置停止的接近開關(guān)37。

所述芯軸27的上端固定設(shè)置有與接近開關(guān)37配合使用的接近片24，接近片24轉(zhuǎn)動到接近開關(guān)37處時，通過電路控制吸附裝置停止，同時離合氣缸36開始工作，離合架16、從動輪12分別回轉(zhuǎn)到起始位置，中間輪13與從動輪12分開。

所述刀架連接座23另一端的下方固定連接有用于復(fù)位刀架機(jī)構(gòu)的彈簧調(diào)節(jié)固定片34。

所述套筒28的下端與刀架機(jī)構(gòu)固定連接，刀架機(jī)構(gòu)包括固定在芯軸27上并水平設(shè)置的刀柄33，芯軸27的下端與刀架31的中心位置轉(zhuǎn)動連接，刀架31上安裝有可調(diào)節(jié)、任角度轉(zhuǎn)動的刀片32。

所述刀柄33其中一端的通過連接與刀架31轉(zhuǎn)動連接，刀柄33的另一端通過刀架復(fù)位彈簧30與刀架31連接，并通過輔位彈簧29與彈簧調(diào)節(jié)固定片34連接。

所述吸附裝置包括用于吸附水果并可轉(zhuǎn)動的吸盤5，吸盤5另一端位于機(jī)箱1內(nèi)，并通過驅(qū)動電機(jī)9驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述機(jī)箱1內(nèi)安裝有單向閥40和電磁閥41，電磁閥41在水果去皮到最后的時候?qū)⑽鼩廪D(zhuǎn)化為吹氣加快切削的產(chǎn)品快速墜落，提高加工效率；單向閥40在電磁閥41工作的時候控制吹氣的時間，當(dāng)單向閥40起作用時，吹氣結(jié)束，節(jié)約打氣泵的存儲氣的效率，吸氣時單向閥不工作，保證吸氣的暢通。

所述吸盤5、離合氣缸36分別通過電磁閥41與空壓機(jī)8、真空泵39密封連接。

所述機(jī)箱1上位于吸盤5下方的位置傾斜設(shè)置有導(dǎo)槽6，導(dǎo)槽6的下方設(shè)置與用于控制吸附裝置和驅(qū)動離合裝置動作的腳踏開關(guān)7，機(jī)箱1的上端設(shè)置有用于控制的調(diào)控開關(guān)10，包括急停開關(guān)和轉(zhuǎn)速開關(guān)。

所述機(jī)箱1上安裝有用于保護(hù)去皮機(jī)構(gòu)2的保護(hù)罩3，機(jī)箱1上設(shè)置有用于過濾空氣的氣體過濾器4。

所述機(jī)箱1設(shè)置用于控制去皮動作的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的主電路上串聯(lián)的CJ1、CJ2，與空壓機(jī)8、步進(jìn)電機(jī)9并聯(lián)，CJ1包括真空泵39和吹吸氣，CJ2包括驅(qū)動電機(jī)9和電磁閥41，CJ1、CJ2連接有開關(guān)電路，急停開關(guān)、接近開關(guān)k3串聯(lián)連接，并分別與CJ1開關(guān)、CJ2開關(guān)、腳踏開關(guān)并聯(lián)，CJ1開關(guān)與CJ1串聯(lián)，并與腳踏開關(guān)的k1連接，CJ2開關(guān)與CJ2、CJ1開關(guān)串聯(lián)，并與腳踏開關(guān)的k2連接。

當(dāng)接通電源時，空壓機(jī)8和步進(jìn)電機(jī)9啟動，當(dāng)k1閉合時，CJ1開關(guān)閉合，真空泵39啟動吸氣，在吸盤5上放好水果，腳踏開關(guān)7復(fù)位，k2閉合，CJ2開關(guān)閉合，驅(qū)動電機(jī)9啟動旋轉(zhuǎn)，電磁閥41啟動控制離合氣缸36啟動，帶動刀架機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)完成水果去皮工作，k3斷開，CJ1開關(guān)、CJ2開關(guān)分別斷開。

所述該自動水果果皮去皮機(jī)的工作流程，包括以下步驟：

A、接通電源,打開電源開關(guān)；

B、等待真空泵39達(dá)到工作壓力(出廠已調(diào)好,達(dá)到氣壓值會自動停止工作)；

C、手持需要加工的水果(或者需要加工的產(chǎn)品)；

D、水果(或者需要加工的產(chǎn)品)放在吸附裝置的吸盤5上；

E、踩下腳踏開關(guān)7(一直踩住不要松開)；

F、當(dāng)水果(或者需要加工的產(chǎn)品)吸在吸盤5上時,松開腳踏開關(guān)7；

G、去皮機(jī)構(gòu)2會自動帶動刀片32進(jìn)行自動切削去皮；

H、切削完成后, 接近片24與接近開關(guān)37的配合下使電機(jī)9停止旋轉(zhuǎn)、真空泵39停止工作，水果自行掉在導(dǎo)槽6上；

I、在接近片24與接近開關(guān)37的配合配合同時，刀架機(jī)構(gòu)在驅(qū)動離合裝置和導(dǎo)軌裝置的配合下回到初始位置；

J、重復(fù)步驟D，進(jìn)行下一次去皮工作，依次循環(huán)。

本實(shí)用新型采用上述方案，水果去皮加工效率高，加工成品率高，操作簡便，節(jié)約勞動力去皮效果好，大大提高了工作效率，通過去皮機(jī)構(gòu)和吸附裝置完成水果自動去皮，通過驅(qū)動離合裝置和導(dǎo)軌裝置以及配合動作，可使得刀架機(jī)構(gòu)自動回位，達(dá)到水果自動切削的效果。