用于支撐已屠宰的家禽的屠體部分的承載件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于支撐已屠宰的家禽的屠體部分的承載件,該承載件包括:承載件主體(11),所述承載件主體包括用于接合該屠體部分的內(nèi)表面的至少一部分的支撐表面;鉤子(14),用于將該屠體部分保持在該承載件主體上;定位元件(21),用于將該屠體部分相對于該承載件定位,該定位元件具有用于接合該屠體部分的內(nèi)表面的圓頂形接合端;該定位元件在回縮位置與伸展位置之間可移動,在該伸展位置,該定位元件的圓頂形接合端從該承載件主體的支撐表面突出;該定位元件相對于該承載件主體的支撐表面被布置以使得,在該定位元件的伸展位置,該定位元件的圓頂形接合端在胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)在胸骨的胸骨內(nèi)臟面處或附近接合該屠體部分的內(nèi)表面。
【專利說明】用于支撐已屠宰的家禽的屠體部分的承載件
[0001]本發(fā)明涉及用于支撐已屠宰的家禽的屠體(carcass)部分的承載件(carrier),使用了這樣的承載件的用于加工已屠宰的家禽的系統(tǒng),以及用于將已屠宰的家禽的屠體部分布置到承載件上的方法。
[0002]在自動化的家禽加工廠,已屠宰的家禽的屠體部分被布置在專用的承載件上,每個承載件都在加工期間和/或在從一個加工工段到下一個加工工段的運(yùn)輸期間支撐著一個屠體部分。
[0003]已知的是使用如下承載件,該承載件的形狀適配到待要被該承載件承載的屠體部分的形狀。例如,EP1123006公開了這樣的承載件。
[0004]這種已知的承載件接合(engage )待要被加工的屠體部分的內(nèi)側(cè)。該已知的承載件包含承載件主體,該承載件主體的形狀大致匹配該屠體部分的內(nèi)側(cè)的形狀。胸骨(sternum)的胸骨體(corpus sterni)位于此承載件主體上。該承載件還包括鉤子,一旦該屠體部分被布置在該承載件上,則該鉤子就在叉骨區(qū)域內(nèi)接合該屠體部分。該鉤子將該屠體部分抵靠著承載件主體而推動,并且將該屠體部分保持就位。
[0005]與這種承載件有關(guān)的一個問題是,該屠體部分必須被相當(dāng)準(zhǔn)確地布置在該承載件主體上,以使得胸骨體確實位于該承載件主體的凸塊(bump)上。這種準(zhǔn)確定位必須由將該屠體部分放置到該承載件上的人或裝置來進(jìn)行,但它常常必須以高速完成。一旦該屠體部分被放置到該承載件上,則無論該屠體部分是否處于相對于該承載件的正確位置,該屠體部分都被該鉤子鉗夾到該承載件上,不再作進(jìn)一步調(diào)整。
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種承載件,該承載件至少是對已知的承載件的一種代替方案。
[0007]此目的是通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載件而達(dá)成的。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的承載件中,將屠體部分相對于承載件定位是借助于具有圓頂形接合端(dome shaped engagement end)的定位元件而實現(xiàn)的。該定位元件在回縮位置與伸展位置之間可移動。在所述伸展位置,該定位元件的圓頂形接合端至少部分地從該承載件主體的表面突出。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的承載件被適配為支撐一個屠體部分,該屠體部分包括內(nèi)表面(innerface)和外表面(outer face)。該屠體部分還包括胸骨(sternum)的胸骨體(corpussterni)的至少一部分,該胸骨體包括胸骨內(nèi)臟面(facies visceralis sterni)的至少一部分和胸骨肌肉面(facies muscularis sterni)的至少一部分。該屠體部分的內(nèi)表面與胸骨內(nèi)臟面在胸骨的同一側(cè)上,且該屠體部分的外表面與胸骨肌肉面在胸骨的同一側(cè)上。
[0010]這樣的屠體部分的實例為前半身(front halves)和胸部蓋(breast cap)。
[0011]胸骨內(nèi)臟面是胸骨體的在活鳥中面對著肺和內(nèi)臟的一側(cè)(也就是與胸骨的具有龍骨突(carina sterni)(嵴(crest))的一側(cè)相對的一側(cè))上的骨表面。胸骨內(nèi)臟面在左肋緣(margo costalis)與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)具有彎曲的形狀。這部分胸骨內(nèi)臟面可以形成該屠體部分的內(nèi)表面的一部分,但可能仍然至少部分地被某些組織覆蓋,或者也可能在其表面上仍然存在組織碎片。然而,在這個特定的區(qū)域內(nèi),該屠體部分的內(nèi)表面將具有與胸骨內(nèi)臟面基本相同的形狀。在本發(fā)明中,這個特定的形狀被用來達(dá)成該屠體部分相對于該承載件的可靠且可重現(xiàn)的定位。
[0012]當(dāng)該定位元件被從其回縮位置移動到其伸展位置時,其圓頂形接合端在左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)壓靠著該屠體部分的內(nèi)表面。通過將定位元件的圓頂形接合端壓靠著該屠體部分的內(nèi)表面的這部分,該屠體部分將會相對于該承載件以如下方式移動:該定位元件的圓頂形接合端將會在該圓頂形接合端的形狀和尺寸允許的前提下盡可能深地位于胸骨內(nèi)臟面在左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)的彎曲部分中。以此方式,該屠體部分將會使它自身在所述定位元件的圓頂形接合端上處于中心(center)和/或抻直(straighten)。
[0013]該承載件的鉤子在該定位元件朝向其伸展位置移動時防止該定位元件推動該承載件的屠體部分。
[0014]在一個可行的實施方案中,當(dāng)通過該定位元件將該屠體部分相對于該承載件定位之后,在那個屠體部分的運(yùn)輸和/或加工期間,該鉤子和該定位元件將該屠體部分保持就位。在此實施方案中,可選地,提供一個或多個輔助保持元件,用于幫助該屠體部分相對于承載件保持在位。這些保持元件可以例如是具有銳利末梢的釘(pin)。這些保持元件可以被附接到該承載件主體,或者被布置在該定位元件中和/或該鉤子中。優(yōu)選地,這些保持元件具有回縮位置和伸展位置。在該回縮位置,這些保持元件不妨礙在借助于該定位元件將該屠體部分相對于該承載件定位期間該屠體部分相對于該承載件的移動。在該伸展位置,這些保持元件接合該屠體部分(甚至刺入該屠體部分)以將其保持就位。
[0015]優(yōu)選地,所述一個或多個保持元件只有在該屠體部分被該定位元件相對于該承載件定位之后才將該屠體部分相對于該承載件保持就位。該一個或多個保持元件可以自行做到這一點(diǎn),或者可以與該承載件的鉤子和/或該定位元件一起做到這一點(diǎn)。
[0016]在一個可行的實施方案中,一旦(例如通過鉤子、通過保持元件或通過鉤子與保持元件的組合)該屠體部分相對于該承載件固定,該定位元件的圓頂形接合端就從該屠體部分回縮。該圓頂形接合端的回縮可以通過將該定位元件從其伸展位置朝向其回縮位置返回移動(部分地或完全地)來實現(xiàn)。
[0017]當(dāng)使用根據(jù)本發(fā)明的承載件時,通常該屠體部分初始被布置在該承載件上,以使得該屠體部分相對于該承載件已經(jīng)相當(dāng)接近于正確的位置和取向。這個初始位置和取向并非必須是精確的。將該屠體部分初始放置到該承載件上可以由操作員人工手動完成,或是自動地或半自動地完成。通常地,該承載件主體,且尤其是該承載件主體的支撐表面,將會具有如下形狀,該形狀適配于待要被支撐的屠體部分的內(nèi)表面的形狀。
[0018]該屠體部分將會以該屠體部分的內(nèi)表面面對該承載件主體的支撐表面的方式被放在該承載件上。這允許該定位元件在正確的一側(cè)上接合該屠體部分,以在左肋緣與右肋緣之間的胸骨內(nèi)臟面區(qū)域內(nèi)與該屠體部分的內(nèi)表面協(xié)作。
[0019]在一個可行的實施方案中,當(dāng)將該屠體部分初始放置在該承載件上時,該屠體部分的內(nèi)表面至少部分地抵靠該承載件主體的支撐表面。該鉤子在該屠體部分被放到該承載件上時可以離開(free from)該屠體部分,并且在該屠體部分被初始放置在該承載件上以后移動到與該屠體部分相接合,例如通過將該鉤子朝向該屠體部分移動?;蛘撸撱^子可以從一開始就與該屠體部分相接合。該鉤子可以接合該屠體部分的外側(cè),例如在該屠體部分的外表面上,或者該鉤子可以刺入該屠體部分。[0020]可行的是,在該屠體部分的內(nèi)表面與該承載件主體的支撐表面不處于完全接觸(full contact)甚至根本不接觸的情況下,可以將該屠體部分初始布置到該鉤子上。這可以例如發(fā)生在當(dāng)將該屠體部分扦插到該鉤子上作為在該承載件上的初始布置時。
[0021]在待要將該鉤子刺入該屠體部分的實施方案中,該鉤子可以設(shè)有切割邊沿或一個或多個尖銳的末梢(pointed tips)。在一個可行的實施方案中,該鉤子設(shè)有縫隙,以適應(yīng)該屠體部分在胸骨區(qū)域內(nèi)的一個或多個肌腱,例如從龍骨突(胸骨的嵴,它從胸骨體伸出)延伸出的肌腱。
[0022]該鉤子可以設(shè)有彎曲表面,以輔助將該屠體部分定位到該承載件上。此彎曲表面優(yōu)選地面向該定位元件的方向。
[0023]該屠體部分通過該鉤子的初始接合,不管是來自該屠體部分的外側(cè)還是通過刺入該屠體部分,無論如何都不會使得該屠體部分相對于該承載件的位置被該鉤子固定。相反地,該鉤子與該屠體部分的初始接合使得該鉤子仍然允許該屠體部分相對于所述承載件運(yùn)動。
[0024]當(dāng)該屠體部分以其初始位置和初始取向被放置到該承載件上,且該鉤子與該屠體部分接合之后,該定位元件被帶到與該屠體部分的內(nèi)表面接合。該定位元件接下來被進(jìn)一步帶向前,直到它到達(dá)其伸展位置。該鉤子防止該屠體部分由于該定位元件的移動而脫離該承載件,且該鉤子提供了相對于該定位元件施加在該屠體部分上的力的反作用力。該鉤子不必相對于該承載件主體的支撐表面可移動;該鉤子可以具有相對于該承載件主體的支撐表面固定的位置。
[0025]將該屠體部分初始放置到該承載件上是使得,當(dāng)該定位元件朝向其伸展位置移動時,該圓頂形接合端將要在該胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)在某點(diǎn)處觸碰(touch)該內(nèi)表面。該定位元件的圓頂形接合端將會直接觸碰胸骨內(nèi)臟面或者該屠體部分與胸骨內(nèi)臟面相鄰的內(nèi)表面。胸骨內(nèi)臟面的骨表面可以直接位于該內(nèi)表面處,但也可以仍然部分地被某些組織覆蓋,或者組織碎片仍然存在于此骨表面上。“在胸骨內(nèi)臟面處或附近”在本語境中意味著,該定位元件的圓頂形接合部分要么直接觸碰胸骨內(nèi)臟面的骨表面,要么觸碰胸骨內(nèi)臟面的骨表面上的組織或組織碎片。
[0026]如果例如該屠體部分初始在該承載件上被放置得略微過于靠右,則當(dāng)該定位元件朝向其伸展位置移動時,該圓頂形接合端將會首先在左側(cè)觸碰該內(nèi)表面(如從該定位元件的移動方向可見)。當(dāng)該定位元件朝向其伸展位置的移動進(jìn)行時,該定位元件的圓頂形接合端將會把該屠體部分向左推動,直到該屠體部分在其左側(cè)和其右側(cè)都在胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)觸碰該屠體部分的內(nèi)表面。當(dāng)來自該屠體部分(它由該鉤子支撐)的在該定位元件的圓頂形接合端的左側(cè)和右側(cè)的反作用力達(dá)到平衡時,該屠體部分在該定位元件上居中。
[0027]這對于初始偏心放置和以另一方向放置到該承載件上的屠體部分也同樣適用。胸骨內(nèi)臟面在胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)的形狀使得,當(dāng)該定位元件被移動到其伸展位置時,該屠體部分的取向的偏差也被矯正。實踐已經(jīng)表明,該屠體部分在縱向平面內(nèi)的和在橫向平面內(nèi)的取向的偏差都被矯正。
[0028]該定位元件從其回縮位置到其伸展位置以及從其伸展位置到其回縮位置的移動可以通過各種方式達(dá)到。在一個實施方案中,它是以“自由”方式發(fā)生的,在此情況下,該定位元件被彈性地安裝到該承載件上(尤其是安裝到該承載件塊(block)上),例如借助于彈簧。在該情況下,該定位元件自行找到其位置一方面是因為彈力,另一方面是因為由該屠體部分、該鉤子施加的力以及/或者在安裝和/或加工期間的力。
[0029]在一個不同的實施方案中,該定位元件的移動以更為受控的方式進(jìn)行,例如借助于驅(qū)動該定位元件的致動器。這樣的致動器可以例如包括氣動的或液壓的汽缸,或者它可以是具有凸輪軌道(cam track)和凸輪從動輪(cam follower)的系統(tǒng),或者用杠桿(例如由導(dǎo)引件操作的)。該定位元件的移動可以是位移控制的(displacement-controlled)或力控制的(force-controlled)或兩者的組合。
[0030]在本發(fā)明的一個可行的實施方案中,該鉤子在設(shè)定位置與鉗夾位置之間可移動。當(dāng)該屠體部分被布置到該承載件上時,該鉤子將處于設(shè)定位置。在該定位元件朝向其伸展位置移動期間或之后,該鉤子將會移動到其鉗夾位置,在此位置,它將該屠體部分抵靠著該承載件主體和/或抵靠著該定位元件和/或抵靠著該保持元件(如果存在的話)而鉗夾。如果該鉤子在該定位元件已經(jīng)到達(dá)其伸展位置之后開始移動,則可能的是,該鉤子朝向其鉗夾位置的移動迫使該定位元件至少略微朝向該支承件主體的支撐表面返回。這可以例如發(fā)生在當(dāng)該定位元件是彈簧裝載的和/或彈簧安裝的或以其他方式以彈性方式安裝時。
[0031]本領(lǐng)域技術(shù)人員將會理解,作為替代,可行的是,該鉤子具有相對于該承載件主體的支撐表面固定的位置。
[0032]在一個可行的實施方案中,該定位元件的圓頂形接合端是鈍的,以使得它不會刺入胸骨。這保證了,當(dāng)該定位元件朝向其伸展位置移動以及移動到其伸展位置時,該屠體部分可以在該定位元件的圓頂形接合端上方移動。
[0033]該圓頂形接合端可以用許多不同的方式來實施。它的形狀可以是球形或球形的一部分,但這不是必要的。橢球形、截頭錐形或其他方式的鈍錐形甚至環(huán)形也可以成立。
[0034]為了最佳的性能,該圓頂形接合端的尺寸應(yīng)適配于該屠體部分的內(nèi)表面在胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)的一般尺寸。該圓頂形接合端并不是必須精確地甚至緊密地匹配這些尺寸,但該尺寸必須是成比例的。例如,如果該圓頂形接合端的寬度(或直徑)是胸骨在肋緣區(qū)域內(nèi)的寬度的0.5到1.5倍,則可以達(dá)成該屠體部分相對于該承載件的良好定位。當(dāng)該承載件被用來支撐雞的屠體部分(例如,烤肉用雞(broi Iers ))時,通過使該定位元件的圓頂接合端的寬度或直徑在大約IOmm與大約35mm之間,優(yōu)選地在大約15mm與大約25mm之間,更優(yōu)選地是大約20mm,達(dá)成了良好結(jié)果。
[0035]在一個可行的實施方案中,該定位元件的圓頂形接合端的表面設(shè)有表面結(jié)構(gòu)。此表面結(jié)構(gòu)可以包括一個或多個突起(protrusions)和/或一個或多個凹陷(recesses)。這樣的表面結(jié)構(gòu)可以改變該圓頂形接合端在該屠體部分上的抓握(grip),使之增強(qiáng)或是減尋層。
[0036]在一個可行的實施方案中,該圓頂形接合端繞一個軸線可轉(zhuǎn)動,該軸線基本平行于該定位元件從回縮位置到伸展位置的移動的方向。
[0037]在一個可行的實施方案中,該承載件包括一個或多個額外的定位元件。這些元件可以被靜止地安裝到該承載件主體上,或者可以相對于該承載件主體可移動,例如在回縮位置與伸展位置之間可移動。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的承載件可以被用在家禽加工系統(tǒng)中。在這樣的系統(tǒng)中,傳送機(jī)系統(tǒng)沿著軌道移動多個承載件。該軌道沿著一個或多個加工工段(processing stations)攜帶這些承載件。在這樣的加工工段處,可以對由該承載件支撐的屠體部分執(zhí)行至少一個加工步驟。
[0039]例如,一個或多個加工工段可被用于收割胸肉柳。作為替代或作為補(bǔ)充,可以存在用于將胸肉柳分成兩半的加工工段。
[0040]該傳送機(jī)系統(tǒng)可包括帶有滑輪的高架(overhead)傳送機(jī)。每個承載件通過滑輪(trolley)連接到該高架傳送機(jī)。優(yōu)選地,該承載件相對于該滑輪和/或相對于該高架傳送機(jī)可移動,更優(yōu)選地在多個平面內(nèi)可移動。
[0041]在另一個實施方案中,該傳送機(jī)系統(tǒng)包括如下軌道,該軌道的形式是在基本豎直的平面內(nèi)的環(huán)狀環(huán)路(endless loop)。纜線或鏈條沿著此軌道移動這些承載件。每個承載件借助于底座連接到該軌道。優(yōu)選地,該承載件相對于該底座和/或該傳送機(jī)可移動,更優(yōu)選地在多個平面內(nèi)可移動。
[0042]優(yōu)選地,根據(jù)本發(fā)明的承載件和/或系統(tǒng)包括用于將該定位元件從其回縮位置移動到其伸展位置和/或從其伸展位置移動到其回縮位置的驅(qū)動器。
[0043]將參照示出了本發(fā)明的非限制性實施方案的附圖,更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。附圖中示出了:
[0044]圖1:雞的骨架,以側(cè)視圖,
[0045]圖2:雞的胸骨,以側(cè)視圖,
[0046]圖3:雞的胸骨,從胸骨內(nèi)臟面一側(cè)看,
[0047]圖4:根據(jù)本發(fā)明的承載件的第一實施例,
[0048]圖5:圖4的承載件的實施方案,但定位元件處在其伸展位置,
[0049]圖6:將胸部蓋安裝到圖4的承載件上,
[0050]圖7:將胸部蓋按照步驟安裝到根據(jù)本發(fā)明的承載件上,從側(cè)面看,
[0051]圖8:將胸部蓋按照步驟安裝到根據(jù)本發(fā)明的承載件上,從上面看,
[0052]圖9:將胸部蓋按照步驟安裝到根據(jù)本發(fā)明的承載件的一個替代實施方案上,從側(cè)面看,
[0053]圖10:根據(jù)本發(fā)明的承載件的一個替代實施方案,
[0054]圖11:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0055]圖12:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0056]圖13:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0057]圖14:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0058]圖15:根據(jù)圖14的實施方案的一個變種,
[0059]圖16:定位元件的圓頂形接合端的多個實施例,
[0060]圖17:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0061]圖18:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0062]圖19:將胸部蓋按照步驟安裝到根據(jù)圖18的承載件上,從上面看,
[0063]圖20:根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一個替代實施方案,
[0064]圖21:圖20的實施方案的一個變種,
[0065]圖22:使用了根據(jù)本發(fā)明的承載件的加工已屠宰的家禽的一個系統(tǒng)的一部分?!揪唧w實施方式】
[0066]圖1示出一只雞的骨架的側(cè)視圖。此圖示出了胸骨I (也稱為“胸部骨(breastbone)”)相對于該雞的其他骨頭的位置。如在圖1中可見,胸骨I具有嵴3 (也稱為“龍骨突”),其當(dāng)該鳥直立時指向下方。
[0067]圖2和圖3以更多細(xì)節(jié)示出了雞的胸骨I。圖2的側(cè)視圖清楚地示出了龍骨突3和胸骨體2。胸骨體2在活鳥中朝向肺、內(nèi)臟和脊骨(也即在直立的鳥中基本向上)的一面被稱為胸骨內(nèi)臟面5。胸骨體2的相反一面(這一面朝向該鳥的胸肌,也即在直立的鳥中基本向下)被稱為胸骨肌肉面6。
[0068]如在圖1、圖2和圖3的結(jié)合中可見,胸骨體2具有一個狹窄部分,該狹窄部分朝向該鳥的尾部的方向延伸,還具有一個較寬部分,該較寬部分更加處于前部。在這個較寬部分的左側(cè)和右側(cè),存在有肋緣4。
[0069]根據(jù)本發(fā)明的承載件的定位元件被適配為在這個較寬部分的區(qū)域內(nèi)接合屠體部分。該定位元件通常將會在由虛線7大略圈起的區(qū)域內(nèi)的某處接合屠體部分。
[0070]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件10的第一實施例。承載件10包括承載件主體11。承載件主體11具有支撐表面12。在使用中,支撐表面12接合屠體部分的內(nèi)表面的至少一部分。
[0071]提供了鉤子14,以將屠體部分保持在承載件10上。在圖4的實施例中,鉤子14設(shè)有縫隙16和銳利末梢17。在此實施例中,該鉤子在該鉤子的面對承載件主體11的支承表面12的一側(cè)上還包括彎曲表面15。彎曲表面15可以幫助將屠體部分相對于承載件定位。如在圖4中可見,在此實施方案中,鉤子14相對于承載件主體11的支撐表面12具有固定的位置。
[0072]承載件主體11設(shè)有凹陷22,凹陷22中已經(jīng)布置有定位元件20。定位元件20具有圓頂形接合端21。
[0073]定位元件20在回縮位置與伸展位置之間可移動。圖4示出該定位元件在其回縮位置。
[0074]為清楚起見,在圖4中未示出使定位元件20在其回縮位置與其伸展位置之間移動的任何驅(qū)動裝置。這樣的驅(qū)動裝置的實施例在以下圖中給出,且本領(lǐng)域技術(shù)人員將會知道如何實施這樣的驅(qū)動裝置。
[0075]在圖4的實施例中,承載件10被安裝在底座30上。底座30可以被連接到一個傳送機(jī)系統(tǒng),例如被連接到一個傳送機(jī)系統(tǒng)的環(huán)狀鏈條環(huán)路。在圖4的實施例中,齒輪31被設(shè)置在底座30與承載件主體11之間。齒輪31允許承載件10相對于底座30旋轉(zhuǎn)。齒輪31可以通過沿著當(dāng)承載件10被該傳送機(jī)系統(tǒng)運(yùn)輸時承載件10遵循的軌道布置的致動器而被致動。
[0076]圖5示出了圖4的承載件的實施方案,但定位元件20處在其伸展位置。在其伸展位置,圓頂形接合端21從承載件主體11的支撐表面12突出。
[0077]圖6示出了將胸部蓋50安裝到圖4的承載件上。胸部蓋I具有內(nèi)表面51和外表面52。圖6表明了胸骨I在胸部蓋中的位置。
[0078]圖7逐步地示出了胸部蓋50到承載件10上的安裝。[0079]在圖7A中,胸部蓋50接近承載件10。該定位元件處于其回縮位置。
[0080]在圖7B中,胸部蓋50被松弛地放置在承載件10上。鉤子14刺入胸骨后面的肉,也就是在胸骨肌肉面6的一側(cè)上。在圖7B的情形中,該胸部蓋在承載件10上被放置得略微過高。在圖7B的情形中,胸部蓋50未被該鉤子固定。在此方面,如果鉤子14比在已知的承載件中的(諸如在EP0254332中的)略微更短(在豎直方向上,如根據(jù)圖7B所見),將會是有利的。與已知承載件相比在長度上的差別優(yōu)選在大約3mm至大約15mm之間,更優(yōu)選地在大約5mm至大約IOmm之間。在圖7B的情形中,該定位元件仍然在其回縮位置。
[0081]在圖7C中,定位元件20從其回縮位置朝向其伸展位置前移。在圖7C中,圓頂形接合端21尚未到達(dá)其完全伸展位置。在圖7C中,圓頂形接合端21開始接合胸骨體2的胸骨內(nèi)臟面5。鉤子14防止定位元件20將該胸部蓋推離承載件10。
[0082]定位元件20從圖7C中所示的位置進(jìn)一步前移到達(dá)其完全伸展位置,如圖7D中所示。在此移動期間,在定位元件20施加在胸骨體2的胸骨內(nèi)臟面5上的力的影響下,胸部蓋50向下移動。胸部蓋50以此方式成為以可靠且可再現(xiàn)的方式定位到承載件10上,并且在定位元件20和鉤子14的聯(lián)合作用下被牢固地保持在此位置。
[0083]當(dāng)將圖7A、圖7B、圖7C和圖7D相比較時,顯然,鉤子14相對于該承載件主體的支撐表面維持在固定的位置。
[0084]圖8示范了當(dāng)胸部蓋50初始離心地布置在該承載件上時,如何通過定位元件20使得胸部蓋50相對于承載件10居中。圖8示出了承載件10的俯視圖和胸部蓋50在定位元件20的中心的水平面處的截面圖。
[0085]圖8A示出了在將胸部蓋50布置在承載件10上之前的情況。示出了胸骨1,以及定位元件20連同其圓頂形接合端21和鉤子14。在圖8A中,定位元件20處于其回縮位置。
[0086]附圖標(biāo)記23指示了定位元件20的圓頂形接合端21的中心線(center line),且附圖標(biāo)記53指示了胸部蓋50的中心線。
[0087]圖8B示出了胸部蓋50初始被布置在承載件10上的情形。如在圖8B中可見,胸部蓋50在該承載件上的初始定位并不是完全正確或最優(yōu)的:該胸部蓋被放置得太靠右且不是完全直立的。圓頂形接合端21的中心線23和胸部蓋的中心線53并非彼此成一直線,而是它們相對于彼此偏移。
[0088]在圖8B的情形下,鉤子14已經(jīng)接合胸部蓋50(在此實施例中鉤子14甚至刺入胸部蓋50),但此接合使得鉤子14仍然允許胸部蓋50相對于該承載件運(yùn)動,且優(yōu)選地也相對于鉤子14運(yùn)動。
[0089]圖SC示出了下一個步驟。定位元件20現(xiàn)在以其伸展位置的方向從其回縮位置前移。圖8c示出了圓頂形接合端21與胸部蓋50的內(nèi)表面51首先接觸的點(diǎn)。如在圖8C中可見,圓頂形接合端21在一側(cè)首先觸碰胸部蓋50的內(nèi)表面51。
[0090]圖8D示出了,當(dāng)定位元件20朝向其完全伸展位置進(jìn)一步推進(jìn)時發(fā)生的情況。定位元件20的移動使得該圓頂形定位元件更深地進(jìn)入由胸骨的形狀限定的空間。在這樣做時,圓頂形接合端21與內(nèi)表面51之間的接觸點(diǎn)以最深點(diǎn)54的方向移動。因為鉤子14提供了抵抗定位元件20 (由于定位元件20向前移動)在胸部蓋50上的力的反作用力,該胸部蓋將會滑向左邊,并且繞其垂直于繪圖平面的軸線轉(zhuǎn)動。
[0091]圖SE示出了定位元件20處于其完全伸展位置?,F(xiàn)在圓頂形接合端21在該胸部蓋的中心線的左側(cè)和右側(cè)觸碰該胸部蓋的內(nèi)表面51,且圓頂形接合端21的中心線23和該胸部蓋的中心線53平行且不再相對于彼此偏移。
[0092]當(dāng)將圖8A、圖8B、圖8C、圖8D和圖8E相比較時,顯然,鉤子14相對于該承載件主體的支撐表面維持固定的位置。
[0093]圖8清楚地示出了圓頂形端21的曲率半徑和胸部蓋50的內(nèi)表面51的曲率半徑可以是彼此不同的。并非必須要這些半徑相同才能使得本發(fā)明成立。這允許根據(jù)本發(fā)明的承載件用于多種不同尺寸的屠體部分。
[0094]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件和方法的另一實施方案。在此實施方案中,鉤子14相對于承載件主體11是可移動的。
[0095]在圖9A中,胸部蓋50被帶到承載件10。定位元件20處于其回縮位置,而鉤14處于其設(shè)定位置。在該設(shè)定位置,鉤子14與承載件主體11的支撐表面12之間的距離是相對大的。
[0096]在圖9B中,胸部蓋50被松弛地放置在承載件10的鉤子14上。鉤子14刺入胸骨I后面的肉,也即在胸骨肌肉面6的一側(cè)上。在圖9B的實施例中,該胸部蓋在承載件10上被放置得略微過高。在圖9B的情形中,胸部蓋50并未被該鉤子固定。在圖9B的情形中,該定位元件仍然處于其回縮位置。
[0097]圖9C示出了下一步驟。定位元件20從其回縮位置朝向其伸展位置前移。在圖9C中,圓頂形接合端21尚未到達(dá)其完全伸展位置。鉤子14也在移動中。鉤子14從其設(shè)定位置移動到其鉗夾位置。定位元件20和該鉤子的移動可以同步地、部分同步地或循序地進(jìn)行。當(dāng)該移動是(部分地)循序地進(jìn)行時,優(yōu)選的是首先該鉤子移動然后該定位元件移動,但這不是必要的。
[0098]在圖9C中,圓頂形接合端21開始接合胸骨體2的胸骨內(nèi)臟面5。鉤子14防止定位元件20將胸部蓋推離承載件10。
[0099]從在圖9C中所示的位置起,定位元件20進(jìn)一步向前移動到其完全伸展位置,如在圖9D中所示的。該鉤子移動到其鉗夾位置,這在圖9D中示出。在該移動期間,在定位元件20施加在胸骨體2的胸骨內(nèi)臟面5上的力的影響下,胸部蓋50向下移動。胸部蓋50就這樣成為以可靠且可再現(xiàn)的方式定位到承載件10上,且在定位元件20和鉤子14的聯(lián)合作用下被牢固地保持在此位置。
[0100]在一個可行的實施方案中,在胸部蓋50被該定位元件的圓頂形接合端定位之后,正是鉤子14固定了胸部蓋50的位置。在這種情況下,當(dāng)該鉤子處于其鉗夾位置時,定位元件20從其伸展位置縮回。
[0101]在圖6、圖7、圖8和圖9的實施例中,胸部蓋50被安裝到承載件10上。然而,也可行的是,這些圖中所示的實施方案用于前半身或用于其他屠體部分,這些屠體部分包括內(nèi)表面和外表面、胸骨的胸骨體的至少一部分、包含胸骨內(nèi)臟面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分的胸骨體,且該內(nèi)表面與胸骨內(nèi)臟面在胸骨的同一側(cè)上,且該外表面與胸骨肌肉面在胸骨的同一側(cè)上,這些屠體部分在該內(nèi)表面上被接合。
[0102]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一實施方案。在此實施方案中,使用的鉤子14不具有如例如圖5中所示的鉤子所具有的縫隙。然而,其功能是相同的。優(yōu)選地,上邊沿14*是鋒利的,以使得它可以容易地刺入屠體部分。如圖10中所示的實心(solid)鉤子可以與本申請中公開的任一實施方案結(jié)合起來使用。圖10的實心鉤子和圖5的有縫隙的鉤子是可互換的。優(yōu)選地,該實心鉤子在面向該承載件主體的支撐表面的一側(cè)上具有彎曲表面15,就像該有縫隙的鉤子那樣。
[0103]在圖10的實施方案中,彈簧24上安裝有定位元件20。在對此實施方案的變種中,應(yīng)用了其他結(jié)構(gòu)手段以使得該圓頂形接合端有彈性地安裝到該承載件主體,例如借助于氣體彈簧。該布置使得定位元件20偏向其伸展位置。當(dāng)屠體部分被布置到圖10的承載件之上時,定位元件20移動回到回縮位置,因為該屠體部分的被插入在鉤子14與支撐表面12之間的那部分迫使定位元件20離開該鉤子。當(dāng)將屠體部分布置到該承載件上時,該彈簧(或其他彈性元件,或賦予該圓頂形接合端彈性的元件)迫使定位元件20回到其伸展位置。通過定位元件20作此移動回到其伸展位置,該屠體部分被該定位元件的圓頂形接合端21定位。
[0104]此實施方案相當(dāng)簡單,但其缺點(diǎn)是,將該屠體部分布置到該承載件上需要一些額外的力,因為必須將該定位元件移開。
[0105]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的另一實施方案。在此實施方案中,承載件10配備有汽缸25,用于將該定位元件從其回縮位置移動到其伸展位置,以及從其伸展位置移動到其回縮位置。該汽缸可以是液壓汽缸也可以是氣動汽缸。液壓流體或氣體(例如空氣)可借助于連接部26而被供應(yīng)到該汽缸(或如果要求則從該汽缸中釋放)。
[0106]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一實施方案。在此實施方案中,定位元件20包括驅(qū)動桿28。凸輪29連接到驅(qū)動桿28。導(dǎo)引件40被布置成與一條軌道相鄰,該承載件沿著該軌道移動。導(dǎo)引件40相對于該承載件主體移動凸輪29。凸輪29的移動被傳遞到定位元件20,定位元件20隨之在其回縮位置與其伸展位置之間移動。
[0107]圖10、圖11或圖12中的驅(qū)動裝置中的任何一個可以與本申請中公開的發(fā)明的任一實施方案相結(jié)合。
[0108]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一實施方案。在此實施方案中,鉤子14是相對于承載件主體11可移動的。這允許該承載件如參照圖9中所描述的而被使用。
[0109]圖13示出了將鉤子14致動的一種方式。鉤子14被連接到驅(qū)動桿42,驅(qū)動桿42載有凸輪41。凸輪41可以由被布置與該承載件相鄰的導(dǎo)引件(未示出)致動。當(dāng)該承載件沿著軌道移動時,這些導(dǎo)引件可以是固定的,而該承載件通過這些導(dǎo)引件移動。替代地,該承載件可以是固定的,而這些導(dǎo)引件移動。
[0110]凸輪41的運(yùn)動通過驅(qū)動桿42傳遞到鉤14。這樣,該鉤子可以在其設(shè)定位置與其鉗夾位置之間移動。
[0111]到目前為止示出的所有實施方案均具有刺入由承載件支撐的屠體部分的鉤子。然而,該鉤子刺入屠體部分并非必要。也可行的是,該鉤子在屠體部分的外表面52上接合該屠體部分。
[0112]對于具有這樣的接合屠體部分的外表面的鉤子的實施方案,有利的是,該鉤子在設(shè)定位置與鉗夾位置之間可移動。當(dāng)屠體部分被初始布置到該承載件上時該鉤子處于設(shè)定位置,且在該鉤子被定位在鉗夾位置之后保持屠體部分牢固地抵靠該承載件。
[0113]圖14示出了具有接合屠體部分的外表面的鉤子的一個實施方案的一個實施例。
[0114]在圖14的實施例中,借助于繞樞轉(zhuǎn)軸43可樞轉(zhuǎn)的杠桿44,鉤子14在其設(shè)定位置與其鉗夾位置之間移動。
[0115]杠桿44可以例如借助于被布置為與該承載件相鄰(未示出)的導(dǎo)引件來被致動。當(dāng)該承載件沿著軌道移動時,這些導(dǎo)引件可以是固定的,而該承載件通過這些導(dǎo)引件移動。替代地,該承載件可以是固定的,而這些導(dǎo)引件移動。
[0116]圖15不出了圖14的實施方案的一個變種。在圖15的實施方案中,杠桿44具有一個不同的形狀,這導(dǎo)致鉤子14在其設(shè)定位置與其鉗夾位置之間的一條不同的路徑。
[0117]在到目前位置示出的根據(jù)本發(fā)明的承載件的實施例中,定位元件20的圓頂形接合端21是基本球形的或具有圓錐形態(tài)。圖16示出了對圓頂形接合端21的形狀的可行的變體的一些實施例。
[0118]在圖16A中,圓頂形接合端21具有橢圓形的形狀。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是,由于它細(xì)長的形狀,它改善了對當(dāng)屠體部分被初始放置在承載件上時發(fā)生的屠體部分取向中的缺陷的矯正。
[0119]在圖16B中,圓頂形接合端21設(shè)有嵴61。嵴61也有助于獲得屠體部分相對于承載件的正確取向。
[0120]在圖16C中,圓頂形接合端21設(shè)有星形突起62。這可以改善圓頂形接合端21在屠體部分上的抓握。
[0121]在圖16D中,圓頂形接合端21設(shè)有若干球63。這也可以改善圓頂形接合端21在屠體部分上的抓握。
[0122]在圖16E中,圓頂形接合端21設(shè)有一系列的脊?fàn)钗?ridge) 64和凹槽65。這也可以改善圓頂形接合端21在屠體部分上的抓握。
[0123]在圖16F中,圓頂形接合端21設(shè)有凹槽66的圖案。這也可以改善圓頂形接合端21在屠體部分上的抓握。
[0124]根據(jù)圖16的任一實施例的圓頂形接合端21可以被應(yīng)用于本申請中公開的發(fā)明的
任一實施方案。
[0125]圖17示出了根據(jù)本發(fā)明的承載件的另一實施方案。在圖17的實施方案中,定位元件20設(shè)有分叉70。在分叉70的自由端上設(shè)有第二圓頂形接合端71。在承載件主體11中設(shè)置另一個凹陷72,以使得分叉70和第二圓頂形接合端71能夠隨著第一圓頂形接合端21在回縮位置與伸展位置之間移動。
[0126]圖17的實施方案的優(yōu)點(diǎn)是,它糾正了屠體部分相對于承載件的初始取向中的缺陷,以使得胸骨的縱向方向變成基本平行于可以穿過這兩個圓頂形接合端21、71繪出的虛擬線。
[0127]在圖17的實施方案的一個變種中,可以在承載件10中提供兩個分立的定位元件20,每一個定位元件20有它自己的圓頂形接合端21。
[0128]具有這兩個圓頂形接合端21、71的定位元件20,或雙定位元件,可以被應(yīng)用于本申請中公開的發(fā)明的任一實施方案。
[0129]在已知的承載件中,常規(guī)的保持元件(例如形式為銳利的釘?shù)谋3衷?被應(yīng)用于將屠體部分相對于承載件固定。這樣的有銳利末梢的保持釘通常相對于承載件主體處于固定的位置。
[0130]這種有銳利末梢的保持釘可以被應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的承載件,但在某些情況下它們會妨礙待要由定位元件執(zhí)行的對屠體部分的定位。
[0131]圖18的實施方案允許對屠體部分的完全定位,如待要由根據(jù)本發(fā)明的定位元件執(zhí)行的,但也提供了可以由一個或更多個保持元件達(dá)到的改善的固定。
[0132]圖18的實施方案包括可移動的保持元件80,保持元件80在此實施例中設(shè)有銳利末梢81。在圖18的實施例中,保持元件80被布置在定位元件20中,但是作為替代,它也可以被布置在承載件主體11中的其他地方。
[0133]該保持元件在回縮位置與伸展位置之間可移動。在該回縮位置,它不抓握屠體部分。該回縮位置可以例如使得該保持元件的銳利末梢81不從圓頂形接合端21的表面突出或者不從承載件主體11的支撐表面12突出。
[0134]當(dāng)定位元件20將屠體部分定位在承載件上時,保持元件80停留在其回縮位置。當(dāng)屠體部分已被定位元件20定位時,保持元件80移動到其伸展位置。在其伸展位置,保持元件80抓握屠體部分,并且將屠體部分的位置和/或方向相對于承載件而固定。該抓握可以例如通過使得銳利末梢81從圓頂形接合端21的表面或從承載件的支撐表面12突出來完成。
[0135]在圖18的實施方案中,保持元件80被驅(qū)動桿82致動,驅(qū)動桿82附接有凸輪83。凸輪84遵循凸輪路徑84。
[0136]當(dāng)然,這只是如何將保持元件在其回縮位置與其伸展位置之間驅(qū)動的一個實施例。
[0137]圖19示出了如何能將保持元件80應(yīng)用在圖8的實施方案中。圖19A-19E示出了與圖8A-8E相同的步驟。在圖19A-19E中可見,在所有這些步驟中,保持元件80回縮在定位元件20中。當(dāng)定位元件20向前移動以定位屠體部分50時,保持元件80隨著定位元件20而移動,但該保持元件的銳利末梢81維持在圓頂形接合端21的表面以下。
[0138]圖19E示出了恰在定位元件20已經(jīng)將屠體部分50相對于承載件10定位之后的情形。現(xiàn)在該屠體部分到達(dá)了期望的位置。
[0139]這正是將屠體部分50固定在期望的位置的時機(jī)。這是通過以下方式完成的:將該保持釘移出定位元件20,以使得該銳利末梢從圓頂形接合端21的表面突出并且抓握屠體部分50。優(yōu)選地,保持元件80的銳利末梢81刺入屠體部分50 ;它可以例如“咬”進(jìn)胸骨I。這在圖19F中示出。
[0140]如在圖4、圖5、圖6、圖7、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖17和圖
18中的實施方案中示出的承載件通常屬于與傳送機(jī)系統(tǒng)結(jié)合起來使用的類型,該傳送機(jī)系統(tǒng)將該承載件沿著在基本豎直的平面內(nèi)延伸的環(huán)狀環(huán)路形狀的軌道傳送。
[0141]替代地,本發(fā)明也可以適用于其他類型的承載件,諸如連接到高架傳送機(jī)的承載件。這樣的承載件的實例可以例如在EP1191852中找到。圖20和圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的適于連接到帶滑輪的高架傳送機(jī)的承載件的實施例。這樣的高架傳送機(jī)沿著軌道傳送滑輪,每個滑輪承載一個承載件。
[0142]圖20示出了被連接到滑輪130的承載件110?;?30可以被連接到高架傳送機(jī)(未示出)?;?30包括幾個元件131、132,它們允許將該承載件相對于該高架傳送機(jī)的軌道移動。元件131、132的組合使得該承載件在多個平面內(nèi)相對于該高架傳送機(jī)的軌道可移動。[0143]圖20的承載件具有承載件主體111,承載件主體111具有支撐表面112。它也具有鉤子114。在圖20的實施例中,鉤子114屬于普遍與此類型的承載件結(jié)合起來使用的類型。鉤子114在設(shè)定位置與鉗夾位置之間可轉(zhuǎn)動。在該鉗夾位置,鉤子114接合該屠體部分的外表面。
[0144]圖20示出了胸部蓋50作為待要被布置到承載件110上的屠體部分。然而,圖20的承載件也適于承載其他類型的屠體部分,例如前半身。
[0145]圖2的承載件110包括凹陷122,該凹陷內(nèi)布置有定位元件120。定位元件120包括圓頂形接合端121。定位元件120和圓頂形接合端121可以屬于在本申請中公開的任何類型,且以相同方式運(yùn)作。
[0146]圖21示出了圖20的實施方案的一個變種。在圖21的實施方案中,存在屬于例如圖10中所示的類型的鉤子114。鉤子114具有相對于承載件主體111固定的位置。替代地,可以使用例如圖4中所示的有縫隙的鉤子。
[0147]圖22示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一個實施例。
[0148]該系統(tǒng)包括多個承載件210。這些承載件210是根據(jù)本發(fā)明的承載件,例如根據(jù)此申請的附圖之一的承載件。
[0149]該系統(tǒng)還包括傳送機(jī)200。在圖22的實施例中,傳送機(jī)200是高架傳送機(jī)。該傳送機(jī)包括若干滑輪230。每個滑輪230承載一個承載件210。在圖22的實施例中,這些承載件承載一個前半身,但替代地也可以承載其他類型的屠體部分。
[0150]滑輪230借助于鏈條或纜線205相互連接。鏈條或纜線205被連接到驅(qū)動器。
[0151]該系統(tǒng)還包括軌道201。當(dāng)用于鏈條或纜線205的驅(qū)動器是激活的時,滑輪230在軌道201上以運(yùn)輸方向T移動。軌道201通常形成閉合的環(huán)路。在圖22中,只示出了軌道201的一部分。
[0152]沿著該軌道布置有若干加工工段。通常,存在多個加工工段。該傳送機(jī)沿著這些加工工段攜帶這些承載件,連同這些承載件承載的任何屠體部分250。在一個加工工段中,對屠體部分250執(zhí)行加工步驟。
[0153]在圖22的實施例中,示出了用于收割胸肉柳的加工工段260。這樣的加工工段通常是用于加工胸部蓋或前半身的加工線路的一部分。根據(jù)本發(fā)明的承載件適于在屠體部分被這樣的加工工段260加工時支撐該屠體部分。
[0154]在圖中未示出存在將胸肉柳切成兩半(左部分起始于胸骨嵴的左側(cè),且右部分起始于胸骨嵴的右側(cè))的加工工段的實施方案。在一個可行的實施方案中,該系統(tǒng)可以包括這樣的加工工段。根據(jù)本發(fā)明的承載件適于在屠體部分被這樣的加工工段加工時支撐該屠體部分。
【權(quán)利要求】
1.用于支撐已屠宰的家禽的屠體部分的承載件, 所述屠體部分包括內(nèi)表面和外表面, 所述屠體部分還包括胸骨的胸骨體的至少一部分,所述胸骨體包括胸骨內(nèi)臟面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分, 所述內(nèi)表面與所述胸骨內(nèi)臟面在所述胸骨的同一側(cè)上,且所述外表面與所述胸骨肌肉面在所述胸骨的同的一側(cè)上, 所述承載件包括: ——承載件主體,所述承載件主體包括支撐表面,用于接合所述屠體部分的內(nèi)表面的至少一部分, —鉤子,用于將所述屠體部分保持在所述承載件主體上, —定位元件,用于將所述屠體部分相對于所述承載件定位,所述定位元件具有圓頂形接合端,用于接合所述屠體部分的內(nèi)表面, 所述定位元件能夠在回縮位置與伸展位置之間移動,在所述伸展位置,所述定位元件的所述圓頂形接合端從所述承載件主體的支撐表面突出,所述定位元件相對于所述承載件主體的支撐表面被布置以使得,在所述定位元件的伸展位置,所述定位元件的所述圓頂形接合端在所述胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)在所述胸骨的胸骨內(nèi)臟面處或附近接合所述屠體部分的內(nèi)表 面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的承載件, 其中所述鉤子能夠在設(shè)定位置與鉗夾位置之間移動,所述鉤子在所述設(shè)定位置便于將屠體部分布置到所述承載件上,且在所述鉗夾位置便于將所述屠體部分抵靠著所述承載件主體而鉗夾。
3.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件的所述圓頂形接合端是鈍的,以使它不刺入所述胸骨。
4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件的所述圓頂形接合端被適配為,在所述胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)在胸骨的胸骨內(nèi)臟面上施加一個力,以將所述屠體部分帶到相對于所述承載件的已限定的位置。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件的所述圓頂形接合端是球形的、環(huán)形的、截頭錐形的或橢球形的。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件的所述圓頂形接合端的寬度或直徑在大約IOmm至大約35mm之間,優(yōu)選地在大約15mm至大約25mm之間,更優(yōu)選地是大約20mm。
7.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述承載件還包括保持元件,用于將所述屠體部分相對于所述承載件的位置固定, 所述保持元件優(yōu)選地包括銳利的邊沿或銳利的末梢。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的承載件, 其中所述保持元件被布置在所述定位元件中,且所述保持元件具有相對于所述定位元件的所述圓頂形接合端的回縮位置和伸展位置。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件的所述圓頂形接合端的表面設(shè)有包括一個或多個凹陷和/或突起的表面結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件包括兩個圓頂形接合端,在所述定位元件的所述伸展位置,每個圓頂形接合端從所述承載件主體的所述支撐表面突出,或者 其中所述承載件包括兩個定位元件,每個定位元件設(shè)有一個圓頂形接合端。
11.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件是彈簧加載的和/或彈簧安裝的,或者是以其他方式相對于所述承載件主體彈性地安裝的。
12.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述定位元件由金屬例如不銹鋼制成。
13.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述鉤子設(shè)有彎曲表面,所述彎曲表面面向所述承載件主體。
14.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述鉤子設(shè)有切割邊沿,并且/或者所述鉤子設(shè)有縫隙以適應(yīng)連接到所述胸骨的肌腱。`
15.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件, 其中所述承載件包括驅(qū)動裝置,用于將所述定位元件從所述回縮位置移動到所述伸展位置和/或從所述伸展位置移動到所述回縮位置。
16.用于加工已屠宰的家禽的屠體部分的系統(tǒng), 所述屠體部分包括內(nèi)表面和外表面, 所述屠體部分還包括胸骨的胸骨體的至少一部分,所述胸骨體包括胸骨內(nèi)臟面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分, 所述內(nèi)表面與所述胸骨內(nèi)臟面在所述胸骨的同一側(cè)上,且所述外表面與所述胸骨肌肉面在所述胸骨的同一側(cè)上, 所述系統(tǒng)包括: -傳送機(jī)系統(tǒng), —至少一個根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的承載件,所述承載件被連接到所述傳送機(jī)系統(tǒng),允許所述承載件通過所述傳送機(jī)系統(tǒng)沿著軌道移動, —至少一個加工工段,用于加工所述屠體部分。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng), 其中所述承載件能夠相對于所述傳送機(jī)移動,優(yōu)選地能夠在多個平面內(nèi)移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求16至17中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng), 其中所述加工工段是用于收割胸肉柳的加工工段或是用于將胸肉柳切成兩半的加工工段,所述系統(tǒng)可選地包括用于將胸肉柳切成兩半的加工工段和用于收割胸肉柳的加工工段。
19.根據(jù)權(quán)利要求16至18中任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng), 其中所述系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置,用于將所述定位元件從所述回縮位置移動到所述伸展位置和/或從所述伸展位置移動到所述回縮位置。
20.用于將已屠宰的家禽的屠體部分布置到承載件上的方法, 所述屠體部分包括內(nèi)表面和外表面, 所述屠體部分還包括胸骨的胸骨體的至少一部分,所述胸骨體包括胸骨內(nèi)臟面的至少一部分和胸骨肌肉面的至少一部分, 所述內(nèi)表面與所述胸骨內(nèi)臟面在所述胸骨的同一側(cè)上,且所述外表面與所述胸骨肌肉面在所述胸骨的同一側(cè)上, 所述方法包括如下步驟: —提供根據(jù)權(quán)利要求1至15中任一權(quán)利要求所述的承載件, ——將所述屠體部分布置到所述承載件上,并且將所述鉤子帶到與所述屠體部分接合,使得所述鉤子仍然允許所述屠體部分相對于所述承載件運(yùn)動, ——將所述定位元件的所述圓頂形接合端帶到與所述屠體部分的內(nèi)表面相接合, ——將所述定位元件朝向其伸展位置移動,以使得所述定位元件的所述圓頂形接合端變得在所述胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)在所述胸骨的胸骨內(nèi)臟面處或附近抵靠著所述屠體部分的內(nèi)表面,所述定位元件藉此將一個力施加在所述屠體部分上且用此力將所述屠體部分相對于所述承載件定位和/或取向。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法, 其中當(dāng)將所述屠體部分布置·在所述承載件主體的支撐表面上時,所述定位元件在其回縮位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求20至21中任一權(quán)利要求所述的方法, 其中所述鉤子被至少部分地推入存在于所述屠體部分上的肉。
23.根據(jù)權(quán)利要求20至22中任一權(quán)利要求所述的方法, 其中使用了根據(jù)權(quán)利要求2所述的承載件,而且 其中當(dāng)將所述屠體部分布置在所述承載件主體的支撐表面上時,所述鉤子在其設(shè)定位置,且當(dāng)將所述定位元件帶到與所述屠體部分的內(nèi)表面相接合之后,優(yōu)選地是在將所述定位元件朝向其伸展位置移動期間或之后,所述鉤子被移動到其鉗夾位置,以使得所述定位元件變得在所述胸骨的左肋緣與右肋緣之間的區(qū)域內(nèi)在所述胸骨的胸骨內(nèi)臟面處或附近抵靠著所述屠體部分的內(nèi)表面,藉此將所述屠體部分相對于所述承載件定位和/或取向。
24.根據(jù)權(quán)利要求20至23中任一權(quán)利要求所述的方法, 其中所述定位元件的所述圓頂形接合端不刺入所述胸骨。
25.根據(jù)權(quán)利要求20至24中任一權(quán)利要求所述的方法, 其中所述屠體部分是前半身或胸部片段。
【文檔編號】A22C21/00GK103826460SQ201280046665
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月28日
【發(fā)明者】E·H·W·彼得斯, M·E·T·范埃斯布洛克, J·A·弗洛高普 申請人:馬雷爾斯托克家禽加工有限公司