專利名稱：一種自動(dòng)豆腐機(jī)和豆?jié){機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)豆腐機(jī)和豆?jié){機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，豆腐機(jī)或者豆?jié){機(jī)的磨豆打漿的方法不夠好，因而制作成來(lái)的豆腐或者豆?jié){的口感較差。另外，目前豆腐機(jī)中的馬達(dá)濾波電路結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高，且電磁輻射和體積較大。再次，目前的豆腐機(jī)中采用的檢測(cè)電路布線復(fù)雜，所需要的探針數(shù)較多，制作難度較大，成本較高，并且維護(hù)不易。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)豆腐機(jī)、豆?jié){機(jī)及豆?jié){制作方法。一種自動(dòng)豆腐機(jī)，包括豆?jié){杯、過(guò)濾網(wǎng)、加熱器、馬達(dá)、攪拌器及控制器，所述過(guò)濾網(wǎng)在所述豆?jié){杯內(nèi)，所述攪拌器與馬達(dá)連接，所述攪拌器在所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)，還包括放漿閥和豆腐盒；所述放漿閥設(shè)于豆?jié){杯上；所述豆腐盒用于盛裝通過(guò)所述放漿閥流出的豆?jié){；所述控制器用于，先控制所述加熱器對(duì)盛裝于所述豆?jié){杯的水加熱至設(shè)定溫度后，再控制所述馬達(dá)使所述攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的放漿閥包括閥門(mén)馬達(dá)、軟管、壓桿、擋塊、彈簧和彈簧擋墻；所述壓桿和擋塊設(shè)置在所述軟管的兩側(cè)；所述壓桿的一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)桿與所述閥門(mén)馬達(dá)連接，相對(duì)的另一側(cè)與所述彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧擋墻連接；所述閥門(mén)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)壓桿動(dòng)作。由于控制器控制加熱器先對(duì)水進(jìn)行加熱，而后再控制攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)豆進(jìn)行打漿， 由于攪拌器的攪動(dòng)和先加熱至較高的設(shè)定溫度從而有效避免了豆?jié){附著在加熱器而被燒焦的情況，從而大大提高了所制作豆腐的品質(zhì)和口感；同時(shí)，由于采用了直通式的軟管，在軟管的外側(cè)設(shè)置有壓桿和擋塊，通過(guò)控制壓桿將軟管壓向擋塊，使得軟管的內(nèi)壁緊貼在一起而阻止食物湯漿通過(guò)軟管，松開(kāi)壓桿，軟管在自身的彈力作用下打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)放湯漿，這種閥門(mén)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易清洗且成本低。優(yōu)選地，還包括馬達(dá)濾波電路，所述馬達(dá)濾波電路包括單片機(jī)控制電路、光耦合器、雙向可控硅、電感、第一電阻、第二電阻、第一電容、第二電容、第三電容和所述馬達(dá)；所述光耦合器的輸入側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述單片機(jī)控制電路的兩個(gè)端口連接，輸出側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述雙向可控硅的第一端和控制端連接；所述電感的兩端分別與所述雙向可控硅的第二端和交流電源的第一端連接；所述第三電容的兩端分別與馬達(dá)的第一端和所述交流電源的第一端連接；所述馬達(dá)的第一端與雙向可控硅的第一端連接；馬達(dá)的第二端與所述交流電源的第二端連接；所述第二電阻和第二電容串聯(lián)后并聯(lián)在所述雙向可控硅的第一端和第二端之間；所述第一電阻和第二電阻均并聯(lián)在所述雙向可控硅的第二端和控制端之間。由于采用了上述結(jié)構(gòu)的電路，使得電路的結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、體積更小，并且濾波效果更加好，成本更加低廉。還包括豆腐機(jī)檢測(cè)電路；所述豆腐機(jī)檢測(cè)電路包括單片機(jī)、防溢探頭、第一底端探頭、第二底端探頭和溫度傳感器；所述防溢探頭、第一底端探頭和第二底端探頭分別與所述單片機(jī)的第一 I/O 口、第二 I/O 口和第三I/O 口相連；所述溫度傳感器分別與所述防溢探頭和第二底端探頭連接。采用上述技術(shù)方案，只需要三個(gè)I/O 口就完成了現(xiàn)有技術(shù)需要四個(gè)I/O 口對(duì)防溢、 溫度和水位的檢測(cè)，大大簡(jiǎn)化了電路的結(jié)構(gòu)，降低了因線路復(fù)雜而容易出現(xiàn)故障的幾率，同時(shí)也節(jié)省了成本；相適應(yīng)地，利用了探頭之間的電流和電勢(shì)差和設(shè)置相應(yīng)的I/O 口低電平或輸入輸出狀態(tài)，完成了對(duì)防溢、溫度和水位的檢測(cè)。所述設(shè)定溫度是80°C至90°C;加熱至此溫度，去除豆?jié){腥味的效果最佳，溫度小于或者大于此數(shù)值，都會(huì)有較大的腥味。優(yōu)選地，所述豆腐盒包括具有敞口的盒體和與所述盒體相配合的上蓋，所述上蓋大于所述盒體，所述上蓋的蓋頂有開(kāi)口 ；所述盒體四周有水槽，所述水槽的開(kāi)口與所述盒體的開(kāi)口方向相反，所述水槽和盒體的總寬大于所述上蓋的寬度。由于豆腐盒包括套在一起的盒體和盒蓋，盒體用于盛裝豆腐花，上蓋也是一個(gè)可以容納的空腔，當(dāng)需要壓制豆腐時(shí)，利用所述盒體的底部的外表面和所述上蓋的頂部?jī)?nèi)表面擠壓包好的豆腐花使水從所述上蓋空腔和所述盒體之間的空隙流入水槽，從而水不外溢，簡(jiǎn)單實(shí)用、容易清洗且成本低。進(jìn)一步地，所述放漿閥還包括手柄，所述壓桿與手柄連接。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)豆?jié){機(jī)，包括豆?jié){杯、過(guò)濾網(wǎng)、 加熱器、馬達(dá)、攪拌器及控制器，所述過(guò)濾網(wǎng)在所述豆?jié){杯內(nèi)，所述攪拌器與馬達(dá)連接，所述攪拌器在所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)，還包括放漿閥，所述放漿閥設(shè)于豆?jié){杯上；所述控制器用于，先控制所述加熱器對(duì)盛裝于所述豆?jié){杯的水加熱至設(shè)定溫度后，再控制所述馬達(dá)使所述攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的放漿閥包括閥門(mén)馬達(dá)、軟管、壓桿、擋塊、彈簧和彈簧擋墻；所述壓桿和擋塊設(shè)置在所述軟管的兩側(cè)；所述壓桿的一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)桿與所述閥門(mén)馬達(dá)連接，相對(duì)的另一側(cè)與所述彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧擋墻連接；所述閥門(mén)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)壓桿動(dòng)作。優(yōu)選地，還包括馬達(dá)濾波電路，所述馬達(dá)濾波電路包括單片機(jī)控制電路、光耦合器、雙向可控硅、電感、第一電阻、第二電阻、第一電容、第二電容、第三電容和所述馬達(dá)；所述光耦合器的輸入側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述單片機(jī)控制電路的兩個(gè)端口連接，輸出側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述雙向可控硅的第一端和控制端連接；所述電感的兩端分別與所述雙向可控硅的第二端和交流電源的第一端連接；所述第三電容的兩端分別與馬達(dá)的第一端和所述交流電源的第一端連接；所述馬達(dá)的第一端與雙向可控硅的第一端連接；馬達(dá)的第二端與所述交流電源的第二端連接；所述第二電阻和第二電容串聯(lián)后并聯(lián)在所述雙向可控硅的第一端和第二端之間；所述第一電阻和第二電阻均并聯(lián)在所述雙向可控硅的第二端和控制端之間。優(yōu)選地，還包括豆腐機(jī)檢測(cè)電路；所述豆腐機(jī)檢測(cè)電路包括單片機(jī)、防溢探頭、第一底端探頭、第二底端探頭和溫度傳感器；所述防溢探頭、第一底端探頭和第二底端探頭分別與所述單片機(jī)的第一 I/O 口、第二 I/O 口和第三I/O 口相連；所述溫度傳感器分別與所述防溢探頭和第二底端探頭連接。所述放漿閥還包括手柄，所述壓桿與手柄連接；所述設(shè)定溫度是80°C至90°C。
圖1是本實(shí)用新型的豆腐機(jī)的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中放漿閥的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中放漿閥的另一種具體實(shí)施例的關(guān)閉時(shí)的示意圖；圖4是圖3中放漿閥打開(kāi)時(shí)的示意圖；圖5是圖1中放漿閥的另一種具體實(shí)施例的關(guān)閉時(shí)的示意圖；圖6是圖5中放漿閥打開(kāi)時(shí)的示意圖；圖7是圖1中放漿閥的另一種具體實(shí)施例的關(guān)閉時(shí)的示意圖；圖8是圖7中放漿閥打開(kāi)時(shí)的示意圖；圖9是本實(shí)用新型的豆腐盒的一種具體實(shí)施例的示意圖；圖10是圖9的豆腐盒壓制豆腐時(shí)第一次翻轉(zhuǎn)的示意圖；圖11是圖9的豆腐盒壓制豆腐時(shí)第二次翻轉(zhuǎn)的示意圖；圖12是本實(shí)用新型的豆腐盒的另一種具體實(shí)施例的示意圖；圖13是圖12的豆腐盒壓制豆腐時(shí)的示意圖；圖14是本實(shí)用新型的豆腐機(jī)檢測(cè)電路的一種具體實(shí)施例；圖15是本實(shí)用新型的馬達(dá)濾波電路的一種具體實(shí)施例；圖16是本實(shí)用新型制作豆腐的一種具體實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，豆腐機(jī)的一種具體實(shí)施例，包括豆?jié){杯101、豆?jié){杯蓋103、手柄105、 電源插座108、過(guò)濾網(wǎng)102、防溢傳感器104、水位傳感器106、溫度傳感器107、攪拌器113、 加熱器112、傳動(dòng)耦合器111、電機(jī)109、控制器110、放漿閥200、底座114和豆腐盒300。其中，豆?jié){杯101在底座114上，豆?jié){杯蓋103用于蓋在豆?jié){杯101頂部，手柄105 在豆?jié){杯101上，電源插座108在豆?jié){杯底部101 —側(cè)，放漿閥200在豆?jié){杯101底部，豆腐盒300用于盛裝從放漿閥200流出的豆?jié){，過(guò)濾網(wǎng)102在豆?jié){杯101內(nèi)，攪拌器113在過(guò)濾網(wǎng)102內(nèi)，加熱器112在豆?jié){杯101底部，加熱器112呈環(huán)狀設(shè)置在過(guò)濾網(wǎng)102外，攪拌器113在加熱器112之上，防溢傳感器104在豆?jié){杯101內(nèi)的頂部，溫度傳感器107在豆?jié){杯101內(nèi)并稍微高于加熱器112，水位傳感器106也在豆?jié){杯101內(nèi)，攪拌器113通過(guò)傳動(dòng)耦合器111與電機(jī)109連接，控制器110和電機(jī)109設(shè)置在底座114內(nèi)。如圖2所示，放漿閥200的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，包括上軟管201，在軟管 201的相對(duì)的兩外側(cè)設(shè)有壓桿202和擋塊203。如圖3、4所示，放漿閥的一種具體實(shí)施例，放漿閥包括軟管1，軟管1由硅膠制成， 在軟管201的相對(duì)的兩外側(cè)設(shè)有壓桿202和擋塊203，還包括彈簧204、手柄206和彈簧擋墻205，手柄206與壓桿202連接，彈簧204的一端與壓桿202連接，另一端與彈簧擋墻205 固定連接，手柄206在沒(méi)有人工控制下，彈簧205處于壓縮狀態(tài)，在彈簧204的自身張力下， 軟管201的內(nèi)壁緊密結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)關(guān)閉功能，當(dāng)需要打開(kāi)閥門(mén)時(shí)，拉動(dòng)手柄206，帶動(dòng)彈簧204和壓桿202遠(yuǎn)離擋塊203，軟管201在自身彈力下打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)放漿功能。如圖5、6所示，放漿閥的另一種具體實(shí)施例，包括彈簧204、彈簧擋墻205和閥門(mén)馬達(dá)208，壓桿202的一側(cè)與彈簧204的一端，壓桿202的另一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)桿與閥門(mén)馬達(dá)208 連接，彈簧204的另一端與彈簧擋墻25固定連接，閥門(mén)馬達(dá)208通過(guò)傳動(dòng)軸207與壓桿202 傳動(dòng)連接，閥門(mén)馬達(dá)208拉回傳動(dòng)軸207時(shí)，軟管201在彈簧204的張力作用下內(nèi)壁緊密結(jié)合在一起，關(guān)閉閥門(mén)，閥門(mén)馬達(dá)208推動(dòng)傳動(dòng)軸207時(shí)，壓桿202遠(yuǎn)離擋塊203，軟管201在自身彈力下打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放漿功能。如圖7、8所示，放漿閥的另一種具體實(shí)施例，其同時(shí)具備手柄205和馬達(dá)208，既可以通過(guò)手柄205控制閥門(mén)的閉合或打開(kāi)，又可以通過(guò)馬達(dá)208自動(dòng)控制閥門(mén)的閉合或打開(kāi)。如圖9至11所示，豆腐盒300的一種具體實(shí)施例，包括底部密封頂部敞開(kāi)的盒體 310和上蓋320，上蓋320是底部敞開(kāi)頂部密封的空腔，該空腔大于盒體310，盒體310和上蓋320均為方形(當(dāng)然，實(shí)踐中也可以為別的形狀，只要能保證上蓋320的空腔能套住盒體即可)，使用時(shí)，打開(kāi)上蓋320，將豆?jié){沖入盒體310中，和凝固劑攪拌制作成豆腐花，然后將紗布貼放在盒體310的敞開(kāi)處，蓋上上蓋320，然后翻轉(zhuǎn)(第一次翻轉(zhuǎn))，使盒體310的豆腐花掉進(jìn)上蓋320的內(nèi)部，取下盒體310，用紗布包好豆腐花，然后將盒體310的底部外表面朝向上蓋320的內(nèi)部，放于包好的豆腐花上，然后翻轉(zhuǎn)(第二次翻轉(zhuǎn))置于一個(gè)盛水容器中，下壓上蓋320對(duì)豆腐花擠壓去水，水分從盒體310和上蓋320空腔之間的空隙流出，靜止一段時(shí)間后即成硬豆腐。在一種優(yōu)選的方案中，上蓋320的頂部?jī)?nèi)表面和盒體310的底部外表面對(duì)應(yīng)的設(shè)有凸起的網(wǎng)格，利用兩者進(jìn)行壓制豆腐花后成的硬豆腐就會(huì)有網(wǎng)格形狀，以便于均分切割。上蓋320的頂部開(kāi)設(shè)沖漿口，豆?jié){可以通過(guò)沖漿口沖入盒體310中。如圖12和13所示，豆腐盒300的另一種具體實(shí)施例，在盒體310的外壁四周設(shè)置有水槽311，其開(kāi)口方向與盒體310的開(kāi)口方向相反，如圖12所示，盒體310開(kāi)口朝上，水槽311開(kāi)口朝下，上蓋320的寬度小于盒體310和水槽311的總寬，從而當(dāng)壓制豆腐時(shí)，水分從盒體310和上蓋320空腔之間的空隙流出直接進(jìn)入盛水槽311中。如圖14所示的豆腐機(jī)檢測(cè)電路的一種具體實(shí)施例，包括單片機(jī)、防溢探頭T3、第一底端探頭Tl、第二底端探頭T2和溫度傳感器NTC ；防溢探頭T3、第一底端探頭Tl和第二底端探頭T2分別與單片機(jī)的第一 I/O 口 1/01、第二 I/O 口 1/02和第三I/O 口 1/03相連； 溫度傳感器NTC分別與防溢探頭T3和第二底端探頭T2連接。其中，第一底端探頭Tl和第二底端探頭T2設(shè)置在豆腐機(jī)的豆?jié){杯101的底端，防溢探頭T3設(shè)置在豆?jié){杯101的頂端。在一種更為具體的實(shí)施例中，1/01、1/02和1/03分別通過(guò)兩個(gè)電阻R與正極VCC 連接，且分別通過(guò)一個(gè)電容C與地連接，且Tl、T2和T3均插在插座上。當(dāng)進(jìn)行最低水位檢測(cè)時(shí)，將1/02設(shè)置為輸出低電平，若此時(shí)第一底端探頭Tl和第二底端探頭T2同時(shí)浸在水或豆?jié){中，兩者之間即會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差和電流，通過(guò)1/03讀入該電壓或電流值則可以判斷出實(shí)際水位在設(shè)定最低水位之上；反之，若此時(shí)第一底端探頭Tl 和第二底端探頭T2沒(méi)有同時(shí)浸在水或豆?jié){中，兩者之間不會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差和電流，則實(shí)際水位在設(shè)定最低水位之下，需要提醒用戶或者控制加熱器停止加熱。當(dāng)檢測(cè)豆?jié){杯內(nèi)的豆?jié){或水的溫度時(shí)，將1/01設(shè)置為輸出低電平，對(duì)1/02的電流或電壓進(jìn)行A/D采樣，即可得到其溫度值。當(dāng)進(jìn)行防溢檢測(cè)時(shí)，即判斷豆?jié){杯內(nèi)的豆?jié){是否即將溢出，把1/02設(shè)置為輸入狀態(tài)，以防止其電平值對(duì)1/01 口的影響，把1/03設(shè)置為輸出低電平，讀入1/01的電流值或電壓值，若電流值不為零或者第一底端探頭Tl和防溢探頭T3存在電勢(shì)差，則表明水位超出了設(shè)定的最高水位，水即將會(huì)溢出，則提醒用戶、控制加熱器停止加熱或者停止攪拌；反之若第一底端探頭Tl和防溢探頭T3之間不存在電流或電勢(shì)差，則表明水位沒(méi)有超出最高設(shè)定水位，沒(méi)有溢出的風(fēng)險(xiǎn)。如圖15所示的馬達(dá)濾波電路，包括單片機(jī)控制電路、光耦合器0P1、雙向可控硅 TR1、電感Li、第一電阻R1、第二電阻R2、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3和馬達(dá)M ； 光耦合器OPl的輸入側(cè)的兩個(gè)端口分別與單片機(jī)控制電路的兩個(gè)端口連接，輸出側(cè)的兩個(gè)端口分別與雙向可控硅TRl的第一端和控制端連接；電感Ll的兩端分別與雙向可控硅TRl 的第二端和交流電源的第一端ACN連接；第三電容C3的兩端分別與馬達(dá)M的第一端和交流電源的第一端ACN連接；馬達(dá)M的第一端與雙向可控硅TRl的第一端連接；馬達(dá)M的第二端與交流電源的第二端ACL連接；第二電阻R2和第二電容C2串聯(lián)后并聯(lián)在雙向可控硅TRl 的第一端和第二端之間；第一電阻Rl和第一電容Cl均并聯(lián)在雙向可控硅TRl的第二端和控制端之間。其中，上述電路還可以包括R3，其兩端分別連接在TRl的第一端和OPl的輸出側(cè)的一端，用以限制通過(guò)光耦器的電流大小。現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用mH級(jí)的電感，電路體積較大，而本實(shí)用新型只需采用一個(gè) uH級(jí)的電感，大大降低了馬達(dá)濾波電路的體積；同時(shí)，將第二電容C2和第二電阻R2串聯(lián)后再與雙向可控硅TRl的第一端和第二端并聯(lián)，不僅使雙向可控硅TRl不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，同時(shí)也與電感和第三電容一起，形成濾波網(wǎng)絡(luò)，對(duì)單片機(jī)控制TRl不斷導(dǎo)通和截止產(chǎn)生的高頻諧波具有極好的濾波效果，減小了電路的電磁輻射，使得產(chǎn)品更加環(huán)保和綠色。制作豆腐的過(guò)程如下，將黃豆放入過(guò)濾網(wǎng)中，在豆?jié){杯內(nèi)加入適量水，蓋上豆?jié){杯蓋，開(kāi)啟豆腐機(jī)，控制器則控制加熱器對(duì)豆?jié){杯內(nèi)的水進(jìn)行加熱；當(dāng)水溫達(dá)到85°C時(shí)，控制器通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)使攪拌器進(jìn)行攪拌，開(kāi)始打(磨)豆，在此過(guò)程中，控制器通過(guò)控制加熱器，使豆?jié){杯內(nèi)的水或者豆?jié){的溫度保持在85°C或以上。在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，完成打豆，豆?jié){形成，控制器控制加熱器開(kāi)始煮豆?jié){，把豆?jié){煮開(kāi)后保持沸騰狀態(tài)5到15分鐘，然后關(guān)閉加熱器，使其自然冷卻；待豆?jié){溫度冷卻至80至95°C之間，控制器控制放漿閥打開(kāi)，豆?jié){沖入豆腐盒內(nèi)。由于豆腐盒內(nèi)事先已放有凝固劑，靜置一段時(shí)間后，豆腐盒內(nèi)即形成軟豆腐或豆腐花。隨后，即可按照上文所述的豆腐盒300的具體實(shí)施例中的操作，制作成豆腐。圖16所示是本實(shí)用新型制作豆腐的一種具體實(shí)施例的流程圖。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)豆腐機(jī)，包括豆?jié){杯、過(guò)濾網(wǎng)、加熱器、馬達(dá)、攪拌器及控制器，所述過(guò)濾網(wǎng)在所述豆?jié){杯內(nèi)，所述攪拌器與馬達(dá)連接，所述攪拌器在所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)，其特征在于還包括放漿閥和豆腐盒；所述放漿閥設(shè)于豆?jié){杯上；；所述豆腐盒用于盛裝通過(guò)所述放漿閥流出的豆?jié){；所述控制器用于，先控制所述加熱器對(duì)盛裝于所述豆?jié){杯的水加熱至設(shè)定溫度后，再控制所述馬達(dá)使所述攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的放漿閥包括閥門(mén)馬達(dá)、軟管、壓桿、擋塊、彈簧和彈簧擋墻；所述壓桿和擋塊設(shè)置在所述軟管的兩側(cè)；所述壓桿的一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)桿與所述閥門(mén)馬達(dá)連接，相對(duì)的另一側(cè)與所述彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧擋墻連接；所述閥門(mén)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)壓桿動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)豆腐機(jī)，其特征在于還包括馬達(dá)濾波電路，所述馬達(dá)濾波電路包括單片機(jī)控制電路、光耦合器、雙向可控硅、電感、第一電阻、第二電阻、第一電容、第二電容、第三電容和所述馬達(dá)；所述光耦合器的輸入側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述單片機(jī)控制電路的兩個(gè)端口連接，輸出側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述雙向可控硅的第一端和控制端連接； 所述電感的兩端分別與所述雙向可控硅的第二端和交流電源的第一端連接；所述第三電容的兩端分別與馬達(dá)的第一端和所述交流電源的第一端連接；所述馬達(dá)的第一端與雙向可控硅的第一端連接；馬達(dá)的第二端與所述交流電源的第二端連接；所述第二電阻和第二電容串聯(lián)后并聯(lián)在所述雙向可控硅的第一端和第二端之間；所述第一電阻和第二電阻均并聯(lián)在所述雙向可控硅的第二端和控制端之間。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)豆腐機(jī)，其特征在于還包括豆腐機(jī)檢測(cè)電路；所述豆腐機(jī)檢測(cè)電路包括單片機(jī)、防溢探頭、第一底端探頭、第二底端探頭和溫度傳感器；所述防溢探頭、第一底端探頭和第二底端探頭分別與所述單片機(jī)的第一 I/O 口、第二 I/O 口和第三I/O 口相連；所述溫度傳感器分別與所述防溢探頭和第二底端探頭連接。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)豆腐機(jī)，其特征在于所述設(shè)定溫度是80°C至90°C。
5.如權(quán)利要求1至4任一所述的自動(dòng)豆腐機(jī)，其特征在于所述豆腐盒包括具有敞口的盒體和與所述盒體相配合的上蓋，所述上蓋大于所述盒體，所述上蓋的蓋頂有開(kāi)口 ；所述盒體四周有水槽，所述水槽的開(kāi)口與所述盒體的開(kāi)口方向相反，所述水槽和盒體的總寬大于所述上蓋的寬度。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)豆腐機(jī)，其特征在于所述放漿閥還包括手柄，所述壓桿與手柄連接。
7.—種自動(dòng)豆?jié){機(jī)，包括豆?jié){杯、過(guò)濾網(wǎng)、加熱器、馬達(dá)、攪拌器及控制器，所述過(guò)濾網(wǎng)在所述豆?jié){杯內(nèi)，所述攪拌器與馬達(dá)連接，所述攪拌器在所述過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)，其特征在于還包括放漿閥，所述放漿閥設(shè)于豆?jié){杯上；所述控制器用于，先控制所述加熱器對(duì)盛裝于所述豆?jié){杯的水加熱至設(shè)定溫度后，再控制所述馬達(dá)使所述攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的放漿閥包括閥門(mén)馬達(dá)、軟管、壓桿、擋塊、彈簧和彈簧擋墻；所述壓桿和擋塊設(shè)置在所述軟管的兩側(cè)；所述壓桿的一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)桿與所述閥門(mén)馬達(dá)連接，相對(duì)的另一側(cè)與所述彈簧的一端連接，所述彈簧的另一端與所述彈簧擋墻連接；所述閥門(mén)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)壓桿動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于還包括馬達(dá)濾波電路，所述馬達(dá)濾波電路包括單片機(jī)控制電路、光耦合器、雙向可控硅、電感、第一電阻、第二電阻、第一電容、第二電容、第三電容和所述馬達(dá)；所述光耦合器的輸入側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述單片機(jī)控制電路的兩個(gè)端口連接，輸出側(cè)的兩個(gè)端口分別與所述雙向可控硅的第一端和控制端連接；所述電感的兩端分別與所述雙向可控硅的第二端和交流電源的第一端連接；所述第三電容的兩端分別與馬達(dá)的第一端和所述交流電源的第一端連接；所述馬達(dá)的第一端與雙向可控硅的第一端連接；馬達(dá)的第二端與所述交流電源的第二端連接；所述第二電阻和第二電容串聯(lián)后并聯(lián)在所述雙向可控硅的第一端和第二端之間；所述第一電阻和第二電阻均并聯(lián)在所述雙向可控硅的第二端和控制端之間。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于還包括豆腐機(jī)檢測(cè)電路；所述豆腐機(jī)檢測(cè)電路包括單片機(jī)、防溢探頭、第一底端探頭、第二底端探頭和溫度傳感器；所述防溢探頭、第一底端探頭和第二底端探頭分別與所述單片機(jī)的第一 I/O 口、第二 I/O 口和第三I/O 口相連；所述溫度傳感器分別與所述防溢探頭和第二底端探頭連接。
10.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于所述放漿閥還包括手柄，所述壓桿與手柄連接；所述設(shè)定溫度是80°C至90°C。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)豆腐機(jī)和豆?jié){機(jī)，包括豆?jié){杯、過(guò)濾網(wǎng)、加熱器、馬達(dá)、攪拌器及控制器，過(guò)濾網(wǎng)在所述豆?jié){杯內(nèi)，攪拌器與馬達(dá)連接，攪拌器在過(guò)濾網(wǎng)內(nèi)，還包括放漿閥和豆腐盒；放漿閥設(shè)于豆?jié){杯上；豆腐盒用于盛裝通過(guò)放漿閥流出的豆?jié){；控制器用于，先控制加熱器對(duì)盛裝于豆?jié){杯的水加熱至設(shè)定溫度后，再控制馬達(dá)使攪拌器轉(zhuǎn)動(dòng)；放漿閥包括閥門(mén)馬達(dá)、軟管、壓桿、擋塊、彈簧和彈簧擋墻；壓桿和擋塊設(shè)置在軟管的兩側(cè)；壓桿的一側(cè)通過(guò)傳動(dòng)桿與閥門(mén)馬達(dá)連接，相對(duì)的另一側(cè)與彈簧的一端連接，彈簧的另一端與彈簧擋墻連接；閥門(mén)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)壓桿動(dòng)作。
文檔編號(hào)A23C11/10GK202104172SQ201120055558

公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月4日
發(fā)明者王萬(wàn)軍, 鄭漢輝 申請(qǐng)人:深圳市潤(rùn)唐智能生活電器有限公司