專利名稱：用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于肉食灌裝機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于定量灌 裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前用于火腿腸等肉制品的灌裝機(jī)，其定量控制均采用半閉環(huán)控制系 統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)包括依次連接的觸摸屏、控制器、伺服放大器、電機(jī)、 減速系統(tǒng)和灌裝泵等負(fù)載，電機(jī)和伺服放大器間設(shè)置有電機(jī)編碼器。其中觸 摸屏為人機(jī)對(duì)話的工具，將操控者的意圖傳達(dá)給控制器?？刂破鳛榘腴]環(huán)控 制系統(tǒng)的大腦，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的一切命令都由它發(fā)出。伺服放大器一方面 將控制器發(fā)來(lái)的信號(hào)放大、編譯成電機(jī)可識(shí)別的信號(hào)，另一方面還接受電機(jī) 編碼器反饋的信號(hào)，精確的控制電機(jī)。減速系統(tǒng)是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)榈?轉(zhuǎn)速。這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除了電機(jī)與伺服放大器之間的干擾，但是由 減速系統(tǒng)和灌裝泵等負(fù)載的慣性帶來(lái)的干擾則無(wú)法消除掉，由此半閉環(huán)控制
系統(tǒng)控制的定量灌裝機(jī)的定量精度不高，200克肉糜誤差在+_5克間。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，就是提供一種可精確定量、分份的用于 定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為包括依次連接的
觸摸屏、控制器、伺服放大器、電機(jī)、減速系統(tǒng)和灌裝泵，電機(jī)和伺服放大 器間設(shè)置有電機(jī)編碼器，所述的灌裝泵和控制器間設(shè)置有灌裝泵編碼器。
本實(shí)用新型所提供的用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相 比，灌裝泵和控制器間設(shè)置有灌裝泵編碼器。使用時(shí)，觸摸屏是人機(jī)對(duì)話的 工具，將人的操控意圖傳達(dá)給控制器，控制器一方面將速度信號(hào)傳達(dá)給伺服
3控制器，伺服控制器以一定的速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面將灌裝泵編碼器 反饋回的位置信號(hào)與人的控制意圖進(jìn)行比較。當(dāng)灌裝泵編碼器反饋回的位置 信號(hào)與人的控制意圖相接近的時(shí)候，控制器利用其自身的位置逼近功能，向 伺服放大器發(fā)出減速信號(hào)。直至灌裝泵編碼器反饋回的位置信號(hào)與人的控制 意圖相同時(shí)，發(fā)出定位停止信號(hào)。這樣，就能最大限度的解決由于中間環(huán)節(jié) 混入干擾信號(hào)，使灌裝泵定位不準(zhǔn)，多走或少走的問(wèn)題，同時(shí)也能解決由減 速系統(tǒng)和灌裝泵的慣性帶來(lái)灌裝泵定位不準(zhǔn)，多走或少走的問(wèn)題。由此全閉
環(huán)控制系統(tǒng)控制的定量灌裝機(jī)的定量的精度大大提高，200克肉糜誤差在+一l 克間。從而通過(guò)在控制系統(tǒng)中加入一灌裝泵編碼器，利用灌裝泵編碼器反饋 的位置信號(hào)進(jìn)行精確控制，并利用控制器的位置逼近功能，解決了減速系統(tǒng) 和負(fù)載的慣性問(wèn)題，且控制性能良好、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。


圖1為用于定量灌裝機(jī)的半閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型所提供的用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系 統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和使用原理做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，當(dāng)前使用的用于定量灌裝機(jī)的半閉環(huán)控制系統(tǒng)包括依次連 接的觸摸屏l、控制器2、伺服放大器3、電機(jī)4、減速系統(tǒng)5和灌裝泵6等 負(fù)載，電機(jī)4和伺服放大器3間設(shè)置有電機(jī)編碼器7。其中觸摸屏1為人機(jī) 對(duì)話的工具，將操控者的意圖傳達(dá)給控制器2?？刂破?為半閉環(huán)控制系統(tǒng) 的大腦，半閉環(huán)控制系統(tǒng)的一切命令都由它發(fā)出。伺服放大器3—方面將控 制器2發(fā)來(lái)的信號(hào)放大、編譯成電機(jī)4可識(shí)別的信號(hào)，另一方面還接受電機(jī) 編碼器7反饋的信號(hào)，精確的控制電機(jī)4。減速系統(tǒng)5是將電機(jī)4的高轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速。這種半閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除了電機(jī)4與伺服放大器3之間的 干擾，但是由減速系統(tǒng)5和灌裝泵6等負(fù)載的慣性帶來(lái)的干擾則無(wú)法消除掉， 由此半閉環(huán)控制系統(tǒng)控制的定量灌裝機(jī)的定量的精度不高，200克肉糜誤差在+_5克間。
如圖2所示，為本實(shí)用新型所提供的用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系 統(tǒng)包括依次連接的觸摸屏l、控制器2、伺服放大器3、電機(jī)4、減速系統(tǒng)5 和灌裝泵6等負(fù)載，電機(jī)4和伺服放大器3間設(shè)置有電機(jī)編碼器7，灌裝泵 6和控制器2間設(shè)置有灌裝泵編碼器8。使用時(shí)，觸摸屏1是人機(jī)對(duì)話的工 具，將人的操控意圖傳達(dá)給控制器2，控制器2—方面將速度信號(hào)傳達(dá)給伺 服控制器3，伺服控制器3以一定的速度控制電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面將灌裝 泵編碼器8反饋回的位置信號(hào)與人的控制意圖進(jìn)行比較。當(dāng)灌裝泵編碼器8 反饋回的位置信號(hào)與人的控制意圖相接近的時(shí)候，控制器2利用其自身的位 置逼近功能，向伺服放大器3發(fā)出減速信號(hào)。直至灌裝泵編碼器8反饋回的 位置信號(hào)與人的控制意圖相同時(shí)，發(fā)出定位停止信號(hào)。這樣，就能最大限度 的解決由于中間環(huán)節(jié)混入干擾信號(hào)，使灌裝泵6定位不準(zhǔn)，多走或少走的問(wèn) 題，同時(shí)也能解決由減速系統(tǒng)5和灌裝泵6的慣性帶來(lái)灌裝泵6定位不準(zhǔn)， 多走或少走的問(wèn)題。由此全閉環(huán)控制系統(tǒng)控制的定量灌裝機(jī)的定量精度大大 提高，200克肉糜誤差在+_1克間。
權(quán)利要求1、用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括依次連接的觸摸屏、控制器、伺服放大器、電機(jī)、減速系統(tǒng)和灌裝泵，電機(jī)和伺服放大器間設(shè)置有電機(jī)編碼器，其特征在于所述的灌裝泵和控制器間設(shè)置有灌裝泵編碼器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于肉食灌裝機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)。其主要技術(shù)特征為包括依次連接的觸摸屏、控制器、伺服放大器、電機(jī)、減速系統(tǒng)和灌裝泵，電機(jī)和伺服放大器間設(shè)置有電機(jī)編碼器，所述的灌裝泵和控制器間設(shè)置有灌裝泵編碼器。本實(shí)用新型所提供的用于定量灌裝機(jī)的全閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過(guò)在控制系統(tǒng)中加入一灌裝泵編碼器，利用灌裝泵編碼器反饋的位置信號(hào)進(jìn)行精確控制，并利用控制器的位置逼近功能，解決了減速系統(tǒng)和負(fù)載的慣性問(wèn)題，且控制性能良好、工作可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)A22C11/02GK201388471SQ200920102690

公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者張華二, 張秋根, 玨 王, 趙永坤 申請(qǐng)人:衡水鴻昊企業(yè)有限責(zé)任公司