專利名稱：冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于冰淇淋售賣機(jī)，尤其是一種冰淇淋的加工和自動(dòng)出售裝置。
背景技術(shù)：
市場(chǎng)上常見的冰淇淋機(jī)自動(dòng)售賣機(jī)通常只有一個(gè)冰淇淋輸出口，向顧客自動(dòng)售賣單一固 定口味的冰淇淋，如2002年5月8日公開的公開號(hào)為CN1347833的實(shí)用新型專利《冰淇淋 售賣機(jī)》，該冰淇淋售賣機(jī)包括一個(gè)冷卻系統(tǒng)， 一個(gè)由冷卻系統(tǒng)制冷的冷凍室， 一個(gè)放置在 冷凍室中的冰淇淋桶，用來盛裝顆粒狀冰淇淋， 一個(gè)位于冷凍室外的送杯裝置，用來輸送杯 子盛放從桶中流出的顆粒狀冰淇淋， 一個(gè)帶通道的引導(dǎo)件，用來將冰淇淋排放裝置放出的冰 淇淋導(dǎo)入杯子中， 一個(gè)開關(guān)裝置，用于選擇性地打開和關(guān)閉引導(dǎo)件通道；由于這種冰淇淋售 賣機(jī)只有一個(gè)冰淇淋桶和一個(gè)開關(guān)裝置，所以只能售賣單一品種的冰淇淋。
由于人們的口味需求是多樣化的，單一品種的冰淇淋售賣機(jī)不能滿足各種人群的需求， 所以市場(chǎng)需要一種可供顧客選擇購買各種品味冰淇淋的冰淇淋售賣機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種能向顧客出售多個(gè)品種新鮮冰淇淋的冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)。
本實(shí)用新型包括機(jī)架、制冷系統(tǒng)、儲(chǔ)料缸和攪拌筒，攪拌筒有兩個(gè)以上，所有攪拌筒連 接到一個(gè)喉座，該喉座上有二個(gè)以上柱塞和三個(gè)以上冰淇淋輸出口，所有柱塞分別與一個(gè)電 動(dòng)拉桿連接；它還有冰淇淋品種選擇裝置，冰淇淋品種選擇裝置包括具有三個(gè)以上蛋筒杯孔 的杯托架、電動(dòng)垂直推桿和物料檢測(cè)傳感器；杯托架固定在電動(dòng)垂直推桿的直推桿上，電動(dòng) 垂直推桿的殼體垂直地固定在機(jī)架上，杯托架的所有蛋筒杯孔分別對(duì)應(yīng)位于所有冰淇淋輸出 口的正下方，物料檢測(cè)傳感器安裝在機(jī)架上，與杯托架上每一個(gè)蛋筒杯孔靠近并一一對(duì)應(yīng)。
作為本實(shí)用新型的一個(gè)改進(jìn)，該冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)還包括高度位置傳感器，高度位置傳 感器沿直推桿的運(yùn)動(dòng)方向布置，使機(jī)器能夠?qū)χ蓖茥U的上升高度進(jìn)行測(cè)量或控制。
作為本實(shí)用新型的另個(gè)改進(jìn)，杯托架經(jīng)兩平行塊固定在電動(dòng)垂直推桿的直推桿上，兩 平行塊分別穿過兩條相互平行的導(dǎo)柱，兩條導(dǎo)柱分別垂直固定在機(jī)架上。
本實(shí)用新型是這樣工作的顧客向商店購買冰淇淋，付款后收銀員向顧客提供一個(gè)用于 盛裝冰淇淋的蛋筒杯；顧客根據(jù)自己的喜好，按照冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)上冰淇淋口味的品種指 示把蛋筒杯放入冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)上的杯托架上的多個(gè)蛋筒杯孔之中的其中一個(gè)；物料檢測(cè) 傳感器探測(cè)到被裝入了蛋筒杯的蛋筒杯孔的編號(hào)，隨即啟動(dòng)電動(dòng)垂直推桿帶動(dòng)杯托架上升到 喉座下使蛋筒杯接近冰淇淋輸出口，與此同時(shí)啟動(dòng)制作相應(yīng)品種冰淇淋的攪拌筒，并啟動(dòng)那
3連接到能夠輸出該冰淇淋品種的冰淇淋輸出口的其中一個(gè)電動(dòng)拉桿，使其拉起相應(yīng)的柱塞， 在攪拌筒的攪拌壓力推動(dòng)下，被選中的冰淇淋從冰淇淋輸出口注入蛋筒杯；隨著蛋筒杯內(nèi)冰 淇淋的增多，電動(dòng)垂直推桿自動(dòng)下降一段距離以便留出一個(gè)合適的空間去承接余下的冰淇 淋；當(dāng)冰淇淋的輸出量達(dá)到售賣標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，電動(dòng)拉桿自動(dòng)復(fù)位并關(guān)閉喉座的輸出口，接著完全 縮回電動(dòng)垂直推桿的的直推桿，使杯托架連同蛋筒杯和冰淇淋一起下降到原始位置，讓顧客 自行拿取有冰淇淋的蛋筒。
本實(shí)用新型的有益效果在于能夠提供多個(gè)品種口味的新鮮冰淇淋供顧客選購，而目.操作 方便，如果將其中一支攪拌筒放入雪蓉或奶昔等材料，該裝置還可同時(shí)售賣冰淇淋和雪蓉或 奶昔等冷凍食品，該裝置適宜在超市、商場(chǎng)、公園和游樂場(chǎng)使用。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例移除機(jī)箱面板和側(cè)板后的外觀圖； 圖2是實(shí)施例冰淇淋品種選擇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的A向視圖4至圖7是實(shí)施例l冰淇淋裝載過程示意圖； 圖8是杯托架移動(dòng)的增強(qiáng)型方案示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
參見圖1至圖3，實(shí)施例包括機(jī)架15、壓縮機(jī)17、風(fēng)機(jī)盤管18、電動(dòng)機(jī)19、儲(chǔ)料缸16 和攪拌筒1;壓縮機(jī)17和風(fēng)機(jī)盤管18及其它制冷零部件組成制冷系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)19為攪拌筒 l提供動(dòng)力。
儲(chǔ)料缸16有兩個(gè)，攪拌筒1有兩個(gè)，兩個(gè)攪拌筒1共同連接到一個(gè)喉座2，該喉座2上 有三個(gè)柱塞3和三個(gè)冰淇淋輸出口4，三個(gè)柱塞3分別與一個(gè)電動(dòng)拉桿5連接；二個(gè)冰淇淋 輸出口 4通過喉座2內(nèi)的通道連通到攪拌筒1內(nèi)，柱塞3可以控制這些通道的開通或關(guān)閉； 當(dāng)左邊一個(gè)電動(dòng)拉桿5動(dòng)作時(shí)，左邊一個(gè)柱塞3被拉起，左邊一個(gè)冰淇淋輸出口 4與左邊的 攪拌筒1相通，當(dāng)右邊一個(gè)電動(dòng)拉桿5動(dòng)作時(shí)，右邊一個(gè)柱塞3被拉起，右邊一個(gè)冰淇淋輸 出口4與右邊的攪拌筒1相通，當(dāng)中間的電動(dòng)拉桿5動(dòng)作時(shí)，中間的柱塞3被拉起，中間的 冰淇淋輸出口 4與左邊的攪拌筒1和右邊的攪拌筒1都相通；這樣本實(shí)施例的兩個(gè)攪拌筒分 別制作兩種品種的冰淇淋，在三個(gè)冰淇淋輸出口可以輸出三種口味的冰淇淋。
實(shí)施例的冰淇淋品種選擇裝置包括杯托架7、電動(dòng)垂直推桿8和物料檢測(cè)傳感器9;杯 托架7具有三個(gè)蛋筒杯孔6，杯托架7通過一條橫桿20固定在電動(dòng)垂直推桿8的直推桿10 末端，電動(dòng)垂直推桿8的殼體垂直地同定在機(jī)架上，隨著直推桿10的伸縮杯托架7也垂直地升降；杯托架7的三個(gè)蛋筒杯孔6分別對(duì)應(yīng)位于三個(gè)冰淇淋輸出口4的正下方，三個(gè)物料 檢測(cè)傳感器9通過一安裝板21安裝在機(jī)架15上，每個(gè)物料檢測(cè)傳感器9分別對(duì)應(yīng)靠近杯托 架7上的一個(gè)蛋筒杯孔6，物料檢測(cè)傳感器9檢測(cè)到有蛋筒杯孔6當(dāng)中放入蛋筒杯22后向控 制器發(fā)出信號(hào)。
在杯托架7下方，有一個(gè)托盤23固定在機(jī)箱面板上用于承接可能溢出的冰淇淋。 圖4至圖7從側(cè)面示出冰淇淋品種選擇裝置的動(dòng)作過程。參見圖4，顧客把一個(gè)空的蛋筒杯22放入杯托架7的一個(gè)蛋筒杯孔里，靠近這個(gè)蛋筒杯 孔的物料檢測(cè)傳感器9向控制器發(fā)出信號(hào)。
參見圖5，電動(dòng)垂直推桿8的直推桿10向上伸出，把杯托架7和蛋筒杯22舉升到冰淇 淋輸出口4下面；電動(dòng)機(jī)19得電轉(zhuǎn)動(dòng)，攪拌筒1工作，電動(dòng)拉桿5把已放蛋筒杯22所對(duì)應(yīng) 連接的柱塞3拉起，冰淇淋24從冰淇淋輸出口 4擠出落入蛋筒杯22里。
參見圖6，電動(dòng)垂直推桿8的直推桿10向下降低約3厘米，以留出空間承接更多的冰淇 淋；定量的冰淇淋輸出完后，電動(dòng)拉桿5復(fù)位放下柱塞3，并關(guān)閉冰淇淋輸出口4。
參見圖7，電動(dòng)垂直推桿8的直推桿10帶動(dòng)杯托架7和盛有冰淇淋24的蛋筒杯22下降 到原始位置。
本實(shí)施例優(yōu)選選用數(shù)碼伺服電動(dòng)垂直推桿，它根據(jù)控制器指令到達(dá)設(shè)定高度。在選用非 數(shù)碼伺服電動(dòng)垂直推桿的情況下，需要在機(jī)架上沿直推桿的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置高度位置傳感器 11，使機(jī)器能夠?qū)χ蓖茥U的上升高度進(jìn)行測(cè)量或控制(見圖4)。
參見圖8，在冰淇淋品種較多(例如5種)的情況下，杯托架7的長(zhǎng)度有所增加，為了 保證杯托架7升降時(shí)的穩(wěn)定，杯托架7經(jīng)兩平行塊12固定在電動(dòng)垂直推桿8的直推桿10上， 兩平行塊12通過導(dǎo)孔14分別穿過兩條相互平行的導(dǎo)柱13，兩條導(dǎo)柱13分別垂直固定在機(jī) 架上。
權(quán)利要求1.一種冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)，它包括機(jī)架、制冷系統(tǒng)、儲(chǔ)料缸和攪拌筒(1)，其特征是所述攪拌筒(1)有兩個(gè)以上，所有攪拌筒(1)連接到一個(gè)喉座(2)，該喉座(2)上有三個(gè)以上柱塞(3)和三個(gè)以上冰淇淋輸出口(4)，所有柱塞(3)分別與一個(gè)電動(dòng)拉桿(5)連接；它還有冰淇淋品種選擇裝置，所述冰淇淋品種選擇裝置包括具有三個(gè)以上蛋筒杯孔(6)的杯托架(7)、電動(dòng)垂直推桿(8)和物料檢測(cè)傳感器(9)；杯托架(7)固定在電動(dòng)垂直推桿(8)的直推桿(10)上，電動(dòng)垂直推桿(8)的殼體垂直地固定在機(jī)架上，杯托架(7)的所有蛋筒杯孔(6)分別對(duì)應(yīng)位于所有冰淇淋輸出口(4)的正下方，物料檢測(cè)傳感器(9)安裝在機(jī)架上，與杯托架(7)上每一個(gè)蛋筒杯孔(6)靠近并一一對(duì)應(yīng)。
2. 按照權(quán)利要求l所述的冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于該冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)還包括 高度位置傳感器(11)，高度位置傳感器(11)沿所述直推桿(10)的運(yùn)動(dòng)方向布置。
3. 按照權(quán)利要求l所述的冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)，其特征在于所述杯托架(7)經(jīng)兩平行 塊(12)固定在電動(dòng)垂直推桿(8)的直推桿(10)上，兩平行塊(12)分別穿過兩條相互 平行的導(dǎo)柱(13)，兩條導(dǎo)柱(13)分別垂直固定在機(jī)架上。
專利摘要冰淇淋自動(dòng)售賣機(jī)涉及一種冰淇淋的加工和自動(dòng)出售裝置。本實(shí)用新型有兩個(gè)以上攪拌筒，所有攪拌筒連接到一個(gè)喉座，喉座上有三個(gè)以上柱塞和三個(gè)以上冰淇淋輸出口，所有柱塞分別與一個(gè)電動(dòng)拉桿連接；它還有冰淇淋品種選擇裝置，冰淇淋品種選擇裝置包括具有三個(gè)以上蛋筒杯孔的杯托架、電動(dòng)垂直推桿和物料檢測(cè)傳感器；杯托架固定在電動(dòng)垂直推桿的直推桿上，電動(dòng)垂直推桿的殼體固定在機(jī)架上，杯托架的蛋筒杯孔對(duì)應(yīng)位于冰淇淋輸出口的正下方，物料檢測(cè)傳感器安裝在機(jī)架上與杯托架上每一個(gè)蛋筒杯孔靠近并一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型能夠提供多個(gè)品種口味的新鮮冰淇淋供顧客選購，而且操作方便，適宜在超市、商場(chǎng)、公園和游樂場(chǎng)使用。
文檔編號(hào)A23G9/28GK201392561SQ2009200544
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月13日
發(fā)明者黎永雄 申請(qǐng)人:黎永雄