專利名稱：培養(yǎng)皿自動定位裝夾機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于生化儀器、科學儀器技術領域，具體涉及培養(yǎng)皿自動 定位裝夾機構。
背景技術：
在各類生化儀器和科學儀器中，常常需要將一些裝有化學試劑的玻璃 培養(yǎng)皿放置到實驗平臺上的某一中心位置、并輕輕卡住。然后進行各種可 能的旋轉、試劑加樣等工作。玻璃器皿的直徑會有一定的變化。這時，要 求不同直徑器皿放置的中心位置不變，而且能輕輕卡牢，既不壓碎器皿， 又防止它滑動或脫落。
由于是用在生化儀器或科學儀器上，要求裝置簡單、使用方便，既能 通過電機實現(xiàn)自動化操作，也能采用人工實現(xiàn)手動操作。 發(fā)明內容
本實用新型的目的就是提供一種用于各類生化儀器和科學儀器中的圓 形培養(yǎng)皿自動居中與輕卡定位的裝置。
本實用新型包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三 個衛(wèi)星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布。中心齒輪的中心通過中心軸與 臺架連接，衛(wèi)星齒輪通過轉軸與臺架連接。承載圓盤設置在中心齒輪和衛(wèi) 星齒輪上方，其中心與中心軸連接。承載圓盤的盤面上對應三個衛(wèi)星齒輪 位置開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設置，三個卡銷外分別活 動套置有卡套。所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應的衛(wèi)星齒輪上， 并在衛(wèi)星齒輪上偏心設置，其與對應的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同。定位 彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。
本實用新型通過四個齒輪以及卡銷構成中心定位，結構簡單，使用方 便，易于實現(xiàn)。并且通過定位彈簧的作用卡牢培養(yǎng)皿，不容易壓碎。

圖1為本實用新型仰視結構示意圖2為本實用新型俯視結構示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示意，培養(yǎng)皿自動定位裝夾機構包括一個中心齒輪5 稱三個與中心齒輪5嚙合的衛(wèi)星齒輪2。定位彈簧1的兩端分別固定在臺 架和中心齒輪5的圓周上。三個衛(wèi)星齒輪2沿中心齒輪5的圓周等間隔分 布，其中心連線為等邊三角形。中心齒輪5的中心通過中心軸4與臺架連 接，可以繞中心軸4自由轉動;衛(wèi)星齒輪2通過轉軸3與臺架連接，可以 繞轉軸3自由轉動。承載圓盤6設置在中心齒輪5和衛(wèi)星齒輪2的上方， 其中心與中心軸4連接，可以繞中心軸4轉動。承載圓盤6的盤面上對應 三個衛(wèi)星齒輪2位置開有三個滑槽8，三個卡銷7分別穿過三個滑槽8設 置，卡銷7可以在滑槽8范圍內在承載圓盤6上做向心或離心方向的移 動。三個卡銷7外分別活動套置有卡套9，卡套9可以在卡銷7外自由轉 動，以減少卡銷7在滑槽8內移動時的摩擦。三個卡銷7分別垂直固定在 三個對應的衛(wèi)星齒輪2上，并在衛(wèi)星齒輪2上偏心設置，并且與對應的衛(wèi) 星齒輪2的圓心的距離相同。
在放置圓形培養(yǎng)皿時，將一個卡銷向外拉動，對應的衛(wèi)星齒輪帶動中 心齒輪轉動，進而帶動另外兩個衛(wèi)星齒輪同步轉動，從而三個卡銷同時相 外移動，三個卡銷間的位置擴大。培養(yǎng)皿放置后，松開卡銷，在定位彈簧 的作用下，中心齒輪做復位轉動，帶動三個個衛(wèi)星齒輪反向轉動，使三個 卡銷向承載圓盤的中心收攏，將放置在承載圓盤上的圓形培養(yǎng)皿卡在承載 圓盤的中心位置，完成培養(yǎng)皿的定位和卡緊。
權利要求1、培養(yǎng)皿自動定位裝夾機構，包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合的衛(wèi)星齒輪，三個衛(wèi)星齒輪沿中心齒輪的圓周等間隔分布，中心齒輪的中心通過中心軸與臺架連接，衛(wèi)星齒輪通過轉軸與臺架連接，其特征在于承載圓盤設置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，其中心與中心軸連接；承載圓盤的盤面上對應三個衛(wèi)星齒輪位置開有三個滑槽，三個卡銷分別穿過三個滑槽設置，三個卡銷外分別活動套置有卡套；所述的三個卡銷分別垂直固定在三個對應的衛(wèi)星齒輪上，并在衛(wèi)星齒輪上偏心設置，其與對應的衛(wèi)星齒輪的圓心的距離相同；定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。
專利摘要本實用新型涉及一種培養(yǎng)皿自動定位裝夾機構。目前一般通過手動將裝有化學試劑的培養(yǎng)皿放置到實驗平臺上的某一中心位置、并輕輕卡住。本實用新型包括一個中心齒輪和三個與中心齒輪嚙合并沿中心齒輪的圓周等間隔分布的衛(wèi)星齒輪。承載圓盤設置在中心齒輪和衛(wèi)星齒輪上方，盤面上對應衛(wèi)星齒輪位置開有滑槽，卡銷分別穿過滑槽設置?？ㄤN分別垂直固定在對應的衛(wèi)星齒輪的偏心設置上。定位彈簧的一端固定在臺架上，另一端固定在中心齒輪的偏心位置上。本實用新型通過四個齒輪以及卡銷構成中心定位，結構簡單，使用方便，易于實現(xiàn)。并且通過定位彈簧的作用卡住玻璃器皿，不容易壓碎。
文檔編號C12M1/22GK201241148SQ2008200872
公開日2009年5月20日 申請日期2008年5月12日 優(yōu)先權日2008年5月12日
發(fā)明者全 龐, 平 徐 申請人:杭州電子科技大學