專利名稱：一種極化角自動調(diào)整控制電路的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種極化角自動調(diào)整裝置，尤其是車載衛(wèi)星天線到達不同地 區(qū)的情況下，極化角自動調(diào)整控制裝置。
背景技術：
由于現(xiàn)階段我國各地的天線對星的極化角的角度不同，造成信道變窄通信不 暢通，傳輸數(shù)據(jù)和圖像等信息速度不快，信道帶寬浪費等問題所以每次對星是 都需要人工調(diào)整極化角才達到對星鏈路連接的信道帶寬沒有衰減，給對星操作人 員帶來很多不便等問題。而極化角自動調(diào)整控制裝置及方法，可以免去操作人員 很多麻煩，節(jié)省對星很多時間，很快建立通信鏈路連接，減少信道帶寬的浪費。
現(xiàn)有的技術使用全球定位系統(tǒng)裝置讀取的當?shù)亟?jīng)緯度計算出衛(wèi)星天線所在 位置的極化角，使天線極化角自動調(diào)整到對星的角度。
發(fā)明內(nèi)容
技術問題本實用新型的目的是提供一種極化角自動調(diào)整控制裝置，該裝 置用全球定位系統(tǒng)裝置讀取的當?shù)亟?jīng)緯度計算出衛(wèi)星天線所在位置的極化角，使 天線極化角自動調(diào)整到對星的角度。
技術方案本實用新型利用全球定位系統(tǒng)裝置讀取的經(jīng)緯度，傳輸?shù)阶詣?伺服單元的控制板上，控制板上的接收模塊接收到全球定位系統(tǒng)的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)， 再傳輸?shù)街骺匦酒线M行處理計算，得出的結果再傳輸?shù)綐O化驅(qū)動芯片發(fā)出脈沖 數(shù)到極化驅(qū)動模塊驅(qū)動極化電機轉動。
本實用新型的極化角自動調(diào)整裝置包括全球定位系統(tǒng)單元、自動伺服控制單 元、控制板單元，極化驅(qū)動模塊單元，全球定位系統(tǒng)單元通過COM口連接到自動 伺服單元；
在自動伺服控制單元中，全球定位系統(tǒng)控制裝置通過COM 口傳輸?shù)饺蚨ㄎ?系統(tǒng)通信串口接收到經(jīng)緯度傳輸?shù)饺蚨ㄎ幌到y(tǒng)處理芯片通過數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)街骺刂菩酒?，主控制芯片處理的結果通過數(shù)據(jù)總線在送入到極化控制芯片，極化 控制芯片處理的結果再送入到極化驅(qū)動模塊，極化驅(qū)動模塊再驅(qū)動極化電機轉動。該裝置包括全球定位系統(tǒng)單元，自動伺服控制單元，極化轉動單元；自動伺 服控制單元包括主控制板、極化驅(qū)動模塊，極化轉動單元包括極化電機，o角度 限位開關；主控制板中的通信串口的輸入端接全球定位系統(tǒng)單元，通信串口的輸 出端與全球定位系統(tǒng)控制芯片、主控制芯片、電機驅(qū)動控制芯片、極化驅(qū)動模塊 順序傳來連接，主控制芯片還與極化電機連接，極化驅(qū)動模塊還與0角度限位開 關連接。全球定位系統(tǒng)控制單元讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)通過COM 口傳入自動伺服控制單元 中主控制板，經(jīng)緯度通過主控制板中的通信串口送入全球定位系統(tǒng)控制芯片處理后等待主控制芯片讀取，主控制芯片通過地址位D0、 Dl位識別到全球定位系統(tǒng) 控制芯片已取到經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后，開始從全球定位系統(tǒng)控制芯片中讀取經(jīng)緯度數(shù) 據(jù)，主控制芯片把經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計算后的結果通過數(shù)據(jù)總線送入到電機驅(qū)動控制芯 片中，主控制芯片判斷有5V高電平過來后，就會知道極化電機已到O角度起始 位置，接著發(fā)送給電機驅(qū)動控制芯片一個5V高電平來命令電機驅(qū)動控制芯片把 計算結果發(fā)送給極化驅(qū)動模塊來驅(qū)動極化電機轉動。有益效果本實用新型的有益效果具體包括在車載衛(wèi)星天線方面，使得操 作人員操作更方便，更快捷，更安全，節(jié)省通信信道帶寬，提高通信質(zhì)量，從而 使車載天線衛(wèi)星車活動范圍更廣。


圖l是本實用新型的裝置結構示意圖。其中有全球定位系統(tǒng)控制單元l， 自動伺服控制單元2，主控制板21，通信串口22，全球定位系統(tǒng)控制芯片23， 主控制芯片24，極化驅(qū)動控制芯片25，極化驅(qū)動模塊26，極化轉動單元3，極 化電機31, 0角度限位開關32。
具體實施方式
本具體實施例結合技術方案和附圖對本實用新型的實際應用進一步詳細描述。如圖l所示該裝置包括全球定位系統(tǒng)單元l，自動伺服控制單元，極化轉動單元3;在全球定位系統(tǒng)控制單元l，讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)通過COM口傳入自動伺 服控制單元2中主控制板21，經(jīng)緯度通過主控制板21中的通信串口 22送入全 球定位系統(tǒng)控制芯片23處理后等待主控制芯片24讀取，主控芯片24通過地址 位D0，D1位識別到全球定位系統(tǒng)控制芯片23已取到經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后開始從全球定 位系統(tǒng)控制芯片23中讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，主控制芯片24把經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計算后的結 果通過數(shù)據(jù)總線送入到極化驅(qū)動控制芯片25中，主控制芯片23判斷有5V高電 平過來后，就會知道極化電機己到O角度起始位置，接著發(fā)送給極化驅(qū)動控制芯 片25 —個5V高電平來命令極化驅(qū)動控制芯片25把計算結果發(fā)送給極化驅(qū)動模 塊26來驅(qū)動極化電機32轉動。本實用新型實際應用硬件環(huán)境如下 全球定位系統(tǒng)單元l: XW ADU 501 自動伺服控制單元2:(1) 主控制板21:(2) 通信串口22: MAX3232(3) 全球定位系統(tǒng)控制芯片23: STC12C4052AD(4) 主控制芯片24: STC12C54畫(5) 極化驅(qū)動控制芯片25: STC12C5410AD(6) 極化驅(qū)動模塊26: STEP DRIVER SH-2H042MB 極化電機轉動單元3:(1) 0角度限位開關31: MONIEU MINIL IMIT SWITCH ME 8166(2) 極化電機32:與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機 控制步驟第一步打開設備電源；第二步全球定位系統(tǒng)l ( XW ADU 501)裝置開始讀取數(shù)據(jù)，并發(fā)送給全球 定位系統(tǒng)控制芯片23 (STC12C4052AD)，等待主控制芯片24: (STC12C5410AD) 讀取數(shù)據(jù)。第三步主控制板21上的主控制芯片24: STC12C5410AD開始判斷全球定位 系統(tǒng)控制芯片23 STC12C4052AD是否有數(shù)據(jù)過來，沒有繼續(xù)讀取，有就讀取全球 定位系統(tǒng)控制芯片23 STC12C4052AD的數(shù)據(jù)，并開始計算。第四步主控制板21上的主控制芯片24: STC12C5410AD開始發(fā)送一個高電 平5V給極化驅(qū)動控制芯片25 STC12C5410AD讓極化驅(qū)動模塊26 STEP DRIVERSH-2H042MB驅(qū)動極化電機32與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機轉動， 并把計算結果通過數(shù)據(jù)總線送入到極化驅(qū)動控制芯片25 STC12C5410AD。
第五步操作人員開始點自動對星，天線首先展開，接著轉動極化電機32與 STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機。
第六步主控制芯片24: STC12C5410AD開始判斷極化電機31的撞塊是否撞 到0角度的限位開關31 MONIEU MINIL IMIT SWITCH ME 8166，如果沒有撞到， 則極化電機31就繼續(xù)向一個方向轉動，直到撞到限位開關32與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機，限位開關閉合會給主控制芯片24: STC12C5410AD 回去一個5V高電平，主控制芯片24: STC12C5410AD會再給極化驅(qū)動控制芯片25: STC12C5410AD —個5V高電平，讓極化驅(qū)動控制芯片25 STC12C5410AD開始按照 主控制芯片24: STC12C5410AD發(fā)送給極化驅(qū)動控制芯片25 STC12C5410AD的指定 角度讓極化驅(qū)動模塊26 STEP DRIVER SH-2H042MB驅(qū)動極化電機32與STEP DRIVER SH-2H042MB型號配套的電機轉動。
權利要求1.一種極化角自動調(diào)整控制電路，其特征在于該裝置包括全球定位系統(tǒng)單元(1)，自動伺服控制單元(2)，極化轉動單元(3)；自動伺服控制單元(2)包括主控制板(21)、極化驅(qū)動模塊(26)，極化轉動單元(3)包括極化電機(31)，0角度限位開關(32)；主控制板(21)中的通信串口(22)的輸入端接全球定位系統(tǒng)單元(1)，通信串口(22)的輸出端與全球定位系統(tǒng)控制芯片(23)、主控制芯片(24)、電機驅(qū)動控制芯片(25)、極化驅(qū)動模塊(26)順序傳來連接，主控制芯片(24)還與極化電機(31)連接，極化驅(qū)動模塊(26)還與0角度限位開關(32)連接，全球定位系統(tǒng)控制單元(1)讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)通過COM口傳入自動伺服控制單元(2)中主控制板(21)，經(jīng)緯度通過主控制板(21)中的通信串口(22)送入全球定位系統(tǒng)控制芯片(23)處理后等待主控制芯片(24)讀取，主控制芯片(24)通過地址位D0、D1位識別到全球定位系統(tǒng)控制芯片(23)已取到經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后，開始從全球定位系統(tǒng)控制芯片(23)中讀取經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，主控制芯片(24)把經(jīng)緯度數(shù)據(jù)計算后的結果通過數(shù)據(jù)總線送入到電機驅(qū)動控制芯片(25)中，主控制芯片(24)判斷有5V高電平過來后，就會知道極化電機已到0角度起始位置，接著發(fā)送給電機驅(qū)動控制芯片(25)一個5V高電平來命令電機驅(qū)動控制芯片(25)把計算結果發(fā)送給極化驅(qū)動模塊(26)來驅(qū)動極化電機轉動。
專利摘要一種極化角自動調(diào)整控制裝置，該裝置及方法用全球定位系統(tǒng)裝置讀取的當?shù)亟?jīng)緯度計算出衛(wèi)星天線所在位置的極化角，使天線極化角自動調(diào)整到對星的角度，該裝置包括全球定位系統(tǒng)單元(1)，自動伺服控制單元(2)，極化轉動單元(3)；自動伺服控制單元(2)包括主控制板(21)、極化驅(qū)動模塊(26)，極化轉動單元(3)包括極化電機(31)，0角度限位開關(32)；主控制板(21)中的通信串口(22)的輸入端接全球定位系統(tǒng)單元(1)，通信串口(22)的輸出端與全球定位系統(tǒng)控制芯片(23)、主控制芯片(24)、電機驅(qū)動控制芯片(25)、極化驅(qū)動模塊(26)順序傳來連接，主控制芯片還與極化電機(31)連接，極化驅(qū)動模塊還與0角度限位開關(32)連接。
文檔編號H04B7/185GK201114058SQ20072004646
公開日2008年9月10日 申請日期2007年9月28日 優(yōu)先權日2007年9月28日
發(fā)明者任傳俊, 裘德龍, 高云勇 申請人:南京中網(wǎng)通信有限公司