專利名稱：可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于尋星裝置的衛(wèi)星天線遠(yuǎn)程連接和控制裝置，屬于衛(wèi)星天線遠(yuǎn)程連接技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前公知的控制天線裝置是由操控手柄與天線伺服單元連接，由操控手柄通 過(guò)伺服單元來(lái)控制電機(jī)帶動(dòng)天線運(yùn)動(dòng)。由于操控手柄是通過(guò)線纜與伺服單元連接，線纜的長(zhǎng)度有限，并且操控手柄上不能直接的顯示出衛(wèi)星的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)質(zhì)量， 操作人員需通過(guò)其它的顯示器來(lái)得知天線是否展開到位，所以操作人員只能在線 纜長(zhǎng)度和顯示器范圍內(nèi)進(jìn)行天線控制，十分不便，如進(jìn)行野外工作，遇上惡劣的 天氣情況，這種缺點(diǎn)將更為突出。且操控手柄是用線纜與伺服單元連接，線纜易 磨損，縮短使用壽命。經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明最接近之現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)。發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的目的在于解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供一種可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi) 星天線控制裝置，能夠使得用戶在無(wú)線的情況下通過(guò)簡(jiǎn)單的上網(wǎng)設(shè)備如個(gè)人掌上 計(jì)算機(jī)(PDA)同自動(dòng)尋星單元進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(IP)連接即可對(duì)衛(wèi)星天線進(jìn)行遠(yuǎn)程 遙控。技術(shù)方案本發(fā)明的可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置括個(gè)人掌上電腦、無(wú)線 網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)尋星單元、伺服單元、衛(wèi)星天線、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)、電子羅 盤、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)；其中個(gè)人掌上電腦與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行 無(wú)線連接，無(wú)線路由器將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)尋星單元通過(guò)網(wǎng)線連接，自動(dòng)尋星單元 的輸出端與伺服單元的輸入端通過(guò)電纜連接，伺服單元的三個(gè)輸出端分別接全球 衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)、電子羅盤、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，衛(wèi)星天線伺服機(jī) 構(gòu)通過(guò)電纜
與衛(wèi)星天線連接。所述的伺服單元包括由串口芯片模塊、主控芯片模塊、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信 號(hào)處理芯片模塊、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊、羅盤信號(hào)處理芯片模塊、羅 盤串口芯片模塊、電機(jī)控制芯片模塊組成的單片機(jī)；其中，串口芯片模塊的輸入 端為伺服單元的輸入端，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊、羅盤串口芯片模塊、 電機(jī)控制芯片模塊的輸出端為伺服單元的輸出端，分別通過(guò)串行接口連接全球衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收機(jī)、電子羅盤、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)的輸入端；串口芯片模塊的輸 出端接主控芯片模塊的輸入端，主控芯片模塊的輸出端分別與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 信號(hào)處理芯片模塊、羅盤信號(hào)處理芯片模塊、電機(jī)控制芯片模塊的輸入端相接， 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處理芯片模塊的輸出端接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊 的輸入端；羅盤信號(hào)處理芯片模塊的輸出端接羅盤串口芯片模塊的輸入端，操控 手柄的輸出端接主控芯片模塊輸入端。所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括具有無(wú)線路由器的若 干個(gè)無(wú)線子網(wǎng)絡(luò)。有益效果本發(fā)明通過(guò)PDA取代操控手柄，利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與自動(dòng)尋星單元連 接，操作人員即可通過(guò)PDA對(duì)衛(wèi)星天線進(jìn)行遠(yuǎn)程連接；遠(yuǎn)程連接范圍取決于無(wú)線 訪問(wèn)節(jié)點(diǎn)的性能以及周圍的障礙物干擾和屏蔽， 一般在室內(nèi)有效范圍是30米，室 外是100米左右。使用PDA取代操控手柄既達(dá)到了讓操作人員能夠遠(yuǎn)程操作的目 的，也消除了因線纜磨損導(dǎo)致的使用壽命縮短的問(wèn)題。能夠使得用戶在無(wú)線的情 況下通過(guò)簡(jiǎn)單的上網(wǎng)設(shè)備如個(gè)人掌上計(jì)算機(jī)(PDA)同自動(dòng)尋星單元進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 (IP)連接即可對(duì)衛(wèi)星天線進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。


圖1是本發(fā)明裝置的連接示意圖。其中個(gè)人掌上電腦1，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2，自動(dòng)尋星單元3，伺服單元4，衛(wèi)星天 線5，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)6，電子羅盤7，衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8。 圖2是本發(fā)明裝置中的伺服單元的電路圖的左半部分。 圖3是本發(fā)明裝置中的伺服單元的電路圖的右半部分。其中串口芯片模塊4.1、主控芯片模塊4.2、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處理芯 片模塊4.3、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊4.4、羅盤信號(hào)處理芯片模塊4.5、羅 盤串口芯片模塊4.6、電機(jī)控制芯片模塊4.7。
具體實(shí)施方式
本具體實(shí)施例結(jié)合技術(shù)方案和附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)一步詳細(xì)描述。 如圖l， 2所示本發(fā)明包括個(gè)人掌上電腦1，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2，自動(dòng)尋星單元3，伺服單元4，衛(wèi) 星天線5以及全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)6，電子羅盤7和衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8;其中個(gè)人掌上電腦l具體為HP公司的IPAQ nd950 series的個(gè)人掌上計(jì) 算機(jī)；無(wú)線路由器具體型號(hào)為D-LINK802， 11/2.4HZ;自動(dòng)尋星單元3具體為SPACENETAC180CAH工控機(jī)，其中央處理器為 P4 3.0Ghz，內(nèi)存為512MB，硬盤為80GB，其加載了 KINGSKY公司的衛(wèi)星數(shù)字 接收卡，具體型號(hào)為AS-KSPI1032/PCVSATPLUS320/V4.0;伺服單元4具體包括STC12C2052AD和STC12C5410AD集成電路；其中由 STC12C2052AD集成電路實(shí)現(xiàn)羅盤信號(hào)處理芯片U2, GPS信號(hào)處理芯片U3,主控 芯片U4,羅盤串口芯片和GPS串口芯片U6;由STC12C5410AD集成電路實(shí)現(xiàn)串 口芯片U5和電機(jī)控制芯片Ul;全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)6具體為型號(hào)是ADU501的接收機(jī)；電子羅盤7具體為型號(hào)是LP3300的電子羅盤；衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8具體為百格拉公司的WD3-007的驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為俯仰和 水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、Shaphon公司的stepdriver驅(qū)動(dòng)電機(jī)作為極化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以 及鴻?？萍脊镜腗D70-24DC—3A電源作為工作電源。本發(fā)明組件具體連接方式如下該裝置包括個(gè)人掌上電腦l、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2、自動(dòng)尋星單元3、伺服單元4、衛(wèi) 星天線5、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)6、電子羅盤7、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8;其中 個(gè)人掌上電腦1與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2以標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行無(wú)線連接，無(wú)線路由器將 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2和自動(dòng)尋星單元3通過(guò)網(wǎng)線連接，自動(dòng)尋星單元3的輸出端與伺服單 元4的輸入端通過(guò)電纜連接，伺服單元4的三個(gè)輸出端分別接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) 接收機(jī)6、電子羅盤7、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8的輸入端，衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8通過(guò) 電纜與衛(wèi)星天線5連接。所述的伺服單元4包括由串口芯片模塊4.1、主控芯片模 塊4.2、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處理芯片模塊4.3、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模 塊4.4、羅盤信號(hào)處理芯片模塊4.5、羅盤串口芯片模塊4.6、電機(jī)控制芯片模塊4.7
組成的單片機(jī)；其中，串口芯片模塊4.1的輸入端為伺服單元4的輸入端，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊4.4、羅盤串口芯片模塊4.6、電機(jī)控制芯片模塊4.7的輸 出端為伺服單元4的輸出端，分別通過(guò)串行接口連接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)6、 電子羅盤7、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8的輸入端；串口芯片模塊4.1的輸出端接主控芯 片模塊4.2的輸入端，主控芯片模塊4.2的輸出端分別與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處 理芯片模塊4.3、羅盤信號(hào)處理芯片模塊4.5、電機(jī)控制芯片模塊4.7的輸入端相接， 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處理芯片模塊4.3的輸出端接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片 模塊4.4的輸入端；羅盤信號(hào)處理芯片模塊4.5的輸出端接羅盤串口芯片模塊4.6 的輸入端，操控手柄4.8的輸出端接主控芯片模塊4.2輸入端。所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)2 包括具有無(wú)線路由器的若干個(gè)無(wú)線子網(wǎng)絡(luò)2.n。伺服單元4的內(nèi)部連接方式如下串口芯片模塊4.1的輸出端"P20OUT"接主 控芯片模塊4.2的輸入端"PxDP30";串口芯片模塊4.1與接自動(dòng)尋星單元3的串行 口通過(guò)串行信號(hào)線相連；主控芯片模塊4.2的"XTAL2、 XTAL l"分別與GPS信號(hào) 處理芯片模塊4.3、羅盤信號(hào)處理芯片模塊4.5、電機(jī)控制芯片模塊4.7的"XTAL2、 XTAL l"端相接；GPS信號(hào)處理芯片模塊4.3的"PxDP30"端接GPS串口芯片模塊 4.4的"T1IN"端；羅盤信號(hào)處理芯片模塊4.5的"PxDP30"端接GPS串口芯片模塊 4.4的"T2IN"端；操控手柄模塊4.8的輸出端接主控芯片模塊4.2的串行通信口； GPS接收機(jī)6接GPS串口芯片模塊4.4的串行通信口；電子羅盤7通過(guò)串行線連 接羅盤串口芯片模塊4.6的串行通信口；衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)8則與電機(jī)控制芯片模 塊4.7的串行通信口連接。
權(quán)利要求
1. 一種可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置，其特征在于該裝置包括個(gè)人掌上電 腦(1)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(2)、自動(dòng)尋星單元(3)、伺服單元(4)、衛(wèi)星天線(5)、 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)(8);其中 個(gè)人掌上電腦(1)與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(2)以標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行無(wú)線連接，無(wú)線路 由器將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(2)和自動(dòng)尋星單元(3)通過(guò)網(wǎng)線連接，自動(dòng)尋星單元(3)的 輸出端與伺服單元(4)的輸入端通過(guò)電纜連接，伺服單元(4)的三個(gè)輸出端分 別接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)(8)的 輸入端，衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)(8)通過(guò)電纜與衛(wèi)星天線(5)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置，其特征在于所述 的伺服單元(4)包括由串口芯片模塊(4.1)、主控芯片模塊(4.2)、全球衛(wèi)星 定位系統(tǒng)信號(hào)處理芯片模塊(4.3)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊(4.4)、羅 盤信號(hào)處理芯片模塊(4.5)、羅盤串口芯片模塊(4.6)、電機(jī)控制芯片模塊(4.7) 組成的單片機(jī)；其中，串口芯片模塊(4.1)的輸入端為伺服單元(4)的輸入端， 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊(4.4)、羅盤串口芯片模塊(4.6)、電機(jī)控制芯 片模塊(4.7)的輸出端為伺服單元(4)的輸出端，分別通過(guò)串行接口連接全球衛(wèi) 星定位系統(tǒng)接收機(jī)(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)(8)的輸入端；串 口芯片模塊(4.1)的輸出端接主控芯片模塊(4.2)的輸入端，主控芯片模塊(4.2) 的輸出端分別與全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處理芯片模塊(4.3)、羅盤信號(hào)處理芯片 模塊(4.5)、電機(jī)控制芯片模塊(4.7)的輸入端相接，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)信號(hào)處 理芯片模塊(4.3)的輸出端接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)串口芯片模塊(4.4)的輸入端； 羅盤信號(hào)處理芯片模塊(4.5)的輸出端接羅盤串口芯片模塊(4.6)的輸入端，操 控手柄(4.8)的輸出端接主控芯片模塊(4.2)輸入端。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置，其特征在于所述 的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(2)包括具有無(wú)線路由器的若干個(gè)無(wú)線子網(wǎng)絡(luò)(2.n)。
全文摘要
可遠(yuǎn)程控制的衛(wèi)星天線控制裝置是一種基于尋星裝置的衛(wèi)星天線遠(yuǎn)程連接裝置，該裝置包括個(gè)人掌上電腦(1)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(2)、自動(dòng)尋星單元(3)、伺服單元(4)、衛(wèi)星天線(5)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)(6)、電子羅盤(7)、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)(8)；其中個(gè)人掌上電腦與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行無(wú)線連接，無(wú)線路由器將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和自動(dòng)尋星單元通過(guò)網(wǎng)線連接，自動(dòng)尋星單元的輸出端與伺服單元的輸入端通過(guò)電纜連接，伺服單元的三個(gè)輸出端分別接全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收機(jī)、電子羅盤、衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，衛(wèi)星天線伺服機(jī)構(gòu)通過(guò)電纜與衛(wèi)星天線連接。該裝置能夠使得用戶在無(wú)線的情況下通過(guò)簡(jiǎn)單的上網(wǎng)設(shè)備可對(duì)衛(wèi)星天線進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。
文檔編號(hào)H04B7/185GK101144856SQ200710021758
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2007年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月27日
發(fā)明者任傳俊, 荃 鄭, 高云勇 申請(qǐng)人:南京中網(wǎng)通信有限公司