專利名稱:一種三明治快速制作裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種制作裝置，尤其涉及一種三明治快速制作裝置。本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種制作效率高、勞動強(qiáng)度小、制作精良的三明治快速制作裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種三明治快速制作裝置，包括有電機(jī)Ⅰ、左軸承座、活塞、螺母、絲桿、頂板、右軸承座、腔體、噴頭、電動推桿Ⅰ、機(jī)械手、氣缸、電動推桿Ⅱ、壓板、電動繞線輪、拉線、滑塊、彈簧、電機(jī)Ⅱ、轉(zhuǎn)輪Ⅰ、擋板Ⅰ、擋板Ⅱ、轉(zhuǎn)輪Ⅱ、電機(jī)Ⅲ、底支架、滑軌Ⅰ、放置板、滑軌Ⅱ、支桿Ⅰ、收集框、支桿Ⅱ和右支架，頂板底部從左到右依次設(shè)有電機(jī)Ⅰ、左軸承座、右軸承座和右支架。本實用新型達(dá)到了制作效率高、勞動強(qiáng)度小、制作精良的效果。
【專利說明】
一種三明治快速制作裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種制作裝置，尤其涉及一種三明治快速制作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]三明治是一種典型的西方食品，以兩片面包夾幾片肉和奶酪、各種調(diào)料制作而成，吃法簡便，廣泛流行于西方各國。
[0003]隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷發(fā)展，中西文化不斷的碰撞與交融，其中西方的美食文化也逐漸影響著我國人民的生活，如三明治，由于它的制作簡單，營養(yǎng)均衡，美味可口，三明治越來越受到人們的喜愛。
[0004]現(xiàn)有的三明治制作裝置存在制作效率低下、勞動強(qiáng)度大、制作不精良的缺點，因此亟需研發(fā)一種制作效率高、勞動強(qiáng)度小、制作精良的三明治快速制作裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實用新型為了克服現(xiàn)有的人工制作三明治的方法存在制作效率低下、勞動強(qiáng)度大、制作不精良的缺點，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種制作效率高、勞動強(qiáng)度小、制作精良的三明治快速制作裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了這樣一種三明治快速制作裝置，包括有電機(jī)1、左軸承座、活塞、螺母、絲桿、頂板、右軸承座、腔體、噴頭、電動推桿1、機(jī)械手、氣缸、電動推桿Π、壓板、電動繞線輪、拉線、滑塊、彈簧、電機(jī)Π、轉(zhuǎn)輪1、擋板1、擋板Π、轉(zhuǎn)輪π、電機(jī)m、底支架、滑軌1、放置板、滑軌π、支桿1、收集框、支桿π和右支架，頂板底部從左到右依次設(shè)有電機(jī)1、左軸承座、右軸承座和右支架，左軸承座和右軸承座之間連接有絲桿，絲桿左端與電機(jī)I連接，絲桿上安裝有螺母，螺母與絲桿配合，螺母底部連接有腔體，腔體內(nèi)左壁設(shè)有氣缸，氣缸右側(cè)連接有活塞，活塞與腔體配合，腔體底部從左到右依次設(shè)有電動推桿Π、電動推桿I和噴頭，電動推桿Π底部連接有壓板，電動推桿I底部連接有機(jī)械手，右支架底部設(shè)有底支架，底支架頂部從左到右依次設(shè)有滑軌1、滑軌Π、支桿1、收集框和支桿Π，滑軌I上和滑軌Π上都滑動式地安裝有滑塊，滑塊之間連接有放置板，滑軌I內(nèi)頂部和滑軌Π內(nèi)頂部都設(shè)有電動繞線輪，電動繞線輪上繞有拉線，拉線的底端與滑塊頂部連接，滑塊底部設(shè)有彈簧，滑軌I內(nèi)的彈簧底端與滑軌I內(nèi)底部連接，滑軌Π內(nèi)的彈簧底端與滑軌Π內(nèi)底部連接，支桿I右端設(shè)有電機(jī)Π，電機(jī)Π后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪I，轉(zhuǎn)輪I上設(shè)有擋板I，支桿Π左端設(shè)有電機(jī)m，電機(jī)m后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪π，轉(zhuǎn)輪π上設(shè)有擋板π，收集框位于支桿I和支桿π之間。
[0009]優(yōu)選地，還包括有緩沖墊，收集框內(nèi)底部設(shè)有緩沖墊。
[0010]優(yōu)選地，所述電機(jī)I為伺服電機(jī)。
[0011]工作原理:當(dāng)人們需要制作三明治時，先將面包放在放置板上，再使奶油充滿腔體，然后控制滑軌I內(nèi)的電動繞線輪正轉(zhuǎn)，與此同時，控制滑軌π內(nèi)的電動繞線輪反轉(zhuǎn)，帶動滑塊和面包向上移動，待面包向上移出一塊面包的距離時，控制電動繞線輪關(guān)閉，然后控制電機(jī)I反轉(zhuǎn)，電機(jī)I帶動絲桿反轉(zhuǎn)，絲桿通過螺母帶動腔體以及腔體上的裝置整體向右移動，從而帶動機(jī)械手向右移動，待機(jī)械手向右移動到面包的正上方時，控制電機(jī)I關(guān)閉，然后控制電動推桿I向下伸長，從而電動推桿I帶動機(jī)械手向下移動，待機(jī)械手移動到最頂層的面包的兩側(cè)時，關(guān)閉電動推桿I，然后控制機(jī)械手將面包夾住，然后控制電動推桿I向上收縮，待面包向上移動到一定距離，關(guān)閉電動推桿I，然后控制電機(jī)I反轉(zhuǎn)，待面包向右移動移動到擋板I和擋板Π的正上方時，關(guān)閉電機(jī)I，此時擋板I和擋板Π處于閉合狀態(tài)，再控制機(jī)械手將面包松開，面包落在擋板I和擋板Π上，然后控制電機(jī)I正轉(zhuǎn)，待噴頭向左移動到擋板I和擋板Π上的面包的正上方時，關(guān)閉電機(jī)I，然后控制氣缸向右伸長，氣缸帶動活塞向右擠壓腔體內(nèi)的奶油，從而奶油從噴頭灑落到面包上，待面包上噴灑有一定量的奶油時，關(guān)閉氣缸，控制電機(jī)I反轉(zhuǎn)，待壓板移動到三明治的正上方時，關(guān)閉電機(jī)I，然后控制電動推桿Π向下伸長，電動推桿Π帶動壓板向下擠壓三明治，待三明治壓實后，控制電動推桿Π向上收縮，待壓板復(fù)位，關(guān)閉電動推桿Π，然后控制電機(jī)I正轉(zhuǎn)，待腔體以及腔體上的裝置整體復(fù)位后，關(guān)閉電機(jī)I，然后控制電機(jī)Π正轉(zhuǎn)，與此同時，控制電機(jī)m反轉(zhuǎn)，電機(jī)π帶動轉(zhuǎn)輪I正轉(zhuǎn)，從而帶動擋板I向下旋轉(zhuǎn)，電機(jī)m帶動轉(zhuǎn)輪π反轉(zhuǎn)，從而帶動擋板π向下旋轉(zhuǎn)，待擋板I和擋板π向下旋轉(zhuǎn)到一定位置，關(guān)閉電機(jī)π和電機(jī)m，從而使三明治落入收集框內(nèi)，然后控制電機(jī)π反轉(zhuǎn)，與此同時，控制電機(jī)m正轉(zhuǎn)，待擋板I和擋板π復(fù)位后，關(guān)閉電機(jī)π和電機(jī)m，然后控制電機(jī)I反轉(zhuǎn)，待機(jī)械手向右移動到面包的正上方時，關(guān)閉電機(jī)I，然后控制滑軌I內(nèi)的電動繞線輪正轉(zhuǎn)，與此同時，控制滑軌π內(nèi)的電動繞線輪反轉(zhuǎn)，待面包向上移出一塊面包的距離時，控制電動繞線輪關(guān)閉，然后重復(fù)上述剩余動作，就能大批量地制作三明治，并且效率非常高。
[0012]因為還包括有緩沖墊，收集框內(nèi)底部設(shè)有緩沖墊，當(dāng)三明治落入收集框內(nèi)時，收集框內(nèi)底部的緩沖墊起到緩沖作用，從而避免損壞三明治。
[0013]因為所述電機(jī)I為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，且其在運行過程中更加平穩(wěn)。
[0014](3)有益效果
[0015]本實用新型達(dá)到了制作效率高、勞動強(qiáng)度小、制作精良的效果。
【附圖說明】

[0016]圖1本實用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2本實用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖中的標(biāo)記為:1-電機(jī)I，2-左軸承座，3-活塞，4-螺母，5-絲桿，6_頂板，7_右軸承座，8-奶油，9-腔體，10-噴頭，11-電動推桿I，12-機(jī)械手，13-氣缸，14-電動推桿Π，15-壓板，16-電動繞線輪，17-拉線，18-面包，19-滑塊，20-彈簧，21-電機(jī)Π，22-轉(zhuǎn)輪I，23-擋板I，24-擋板Π，25_轉(zhuǎn)輪Π，26-電機(jī)ΙΠ，27-底支架，28-滑軌I，29-放置板，30-滑軌Π，31_支桿I，32-收集框，33-支桿Π，34-右支架，35-緩沖墊。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0020]實施例1
[0021]—種三明治快速制作裝置，如圖1-2所示，包括有電機(jī)I1、左軸承座2、活塞3、螺母
4、絲桿5、頂板6、右軸承座7、腔體9、噴頭10、電動推桿111、機(jī)械手12、氣缸13、電動推桿Π14、壓板15、電動繞線輪16、拉線17、滑塊19、彈簧20、電機(jī)Π 21、轉(zhuǎn)輪122、擋板123、擋板Π24、轉(zhuǎn)輪Π 25、電機(jī)ΙΠ26、底支架27、滑軌128、放置板29、滑軌Π 30、支桿131、收集框32、支桿Π 33和右支架34，頂板6底部從左到右依次設(shè)有電機(jī)11、左軸承座2、右軸承座7和右支架34，左軸承座2和右軸承座7之間連接有絲桿5，絲桿5左端與電機(jī)11連接，絲桿5上安裝有螺母4，螺母4與絲桿5配合，螺母4底部連接有腔體9，腔體9內(nèi)左壁設(shè)有氣缸13，氣缸13右側(cè)連接有活塞3，活塞3與腔體9配合，腔體9底部從左到右依次設(shè)有電動推桿Π 14、電動推桿Ill和噴頭10，電動推桿Π 14底部連接有壓板15，電動推桿111底部連接有機(jī)械手12，右支架34底部設(shè)有底支架27，底支架27頂部從左到右依次設(shè)有滑軌128、滑軌Π 30、支桿131、收集框32和支桿Π 33，滑軌128上和滑軌Π 30上都滑動式地安裝有滑塊19，滑塊19之間連接有放置板29，滑軌128內(nèi)頂部和滑軌Π 30內(nèi)頂部都設(shè)有電動繞線輪16，電動繞線輪16上繞有拉線17，拉線17的底端與滑塊19頂部連接，滑塊19底部設(shè)有彈簧20，滑軌128內(nèi)的彈簧20底端與滑軌128內(nèi)底部連接，滑軌Π 30內(nèi)的彈簧20底端與滑軌Π 30內(nèi)底部連接，支桿131右端設(shè)有電機(jī)Π 21，電機(jī)Π 21后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪122，轉(zhuǎn)輪122上設(shè)有擋板123，支桿Π 33左端設(shè)有電機(jī)ΙΠ26，電機(jī)ΙΠ26后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪Π 25，轉(zhuǎn)輪Π 25上設(shè)有擋板Π 24，收集框32位于支桿131和支桿Π 33之間。
[0022]還包括有緩沖墊35，收集框32內(nèi)底部設(shè)有緩沖墊35。
[0023]所述電機(jī)11為伺服電機(jī)。
[0024]工作原理:當(dāng)人們需要制作三明治時，先將面包18放在放置板29上，再使奶油8充滿腔體9，然后控制滑軌128內(nèi)的電動繞線輪16正轉(zhuǎn)，與此同時，控制滑軌Π 30內(nèi)的電動繞線輪16反轉(zhuǎn)，帶動滑塊19和面包18向上移動，待面包18向上移出一塊面包18的距離時，控制電動繞線輪16關(guān)閉，然后控制電機(jī)Il反轉(zhuǎn)，電機(jī)Il帶動絲桿5反轉(zhuǎn)，絲桿5通過螺母4帶動腔體9以及腔體9上的裝置整體向右移動，從而帶動機(jī)械手12向右移動，待機(jī)械手12向右移動到面包18的正上方時，控制電機(jī)11關(guān)閉，然后控制電動推桿111向下伸長，從而電動推桿111帶動機(jī)械手12向下移動，待機(jī)械手12移動到最頂層的面包18的兩側(cè)時，關(guān)閉電動推桿111，然后控制機(jī)械手12將面包18夾住，然后控制電動推桿Ill向上收縮，待面包18向上移動到一定距離，關(guān)閉電動推桿111，然后控制電機(jī)11反轉(zhuǎn)，待面包18向右移動移動到擋板123和擋板Π 24的正上方時，關(guān)閉電機(jī)II，此時擋板123和擋板Π 24處于閉合狀態(tài)，再控制機(jī)械手12將面包18松開，面包18落在擋板123和擋板Π 24上，然后控制電機(jī)Il正轉(zhuǎn)，待噴頭10向左移動到擋板123和擋板Π 24上的面包18的正上方時，關(guān)閉電機(jī)II，然后控制氣缸13向右伸長，氣缸13帶動活塞3向右擠壓腔體9內(nèi)的奶油8，從而奶油8從噴頭10灑落到面包18上，待面包18上噴灑有一定量的奶油8時，關(guān)閉氣缸13，控制電機(jī)Il反轉(zhuǎn)，待壓板15移動到三明治的正上方時，關(guān)閉電機(jī)II，然后控制電動推桿Π 14向下伸長，電動推桿Π 14帶動壓板15向下擠壓三明治，待三明治壓實后，控制電動推桿Π 14向上收縮，待壓板15復(fù)位，關(guān)閉電動推桿Π 14，然后控制電機(jī)11正轉(zhuǎn)，待腔體9以及腔體9上的裝置整體復(fù)位后，關(guān)閉電機(jī)11，然后控制電機(jī)Π 21正轉(zhuǎn)，與此同時，控制電機(jī)ΙΠ26反轉(zhuǎn)，電機(jī)Π 21帶動轉(zhuǎn)輪122正轉(zhuǎn)，從而帶動擋板123向下旋轉(zhuǎn)，電機(jī)ΙΠ26帶動轉(zhuǎn)輪Π 25反轉(zhuǎn)，從而帶動擋板Π 24向下旋轉(zhuǎn)，待擋板123和擋板Π 24向下旋轉(zhuǎn)到一定位置，關(guān)閉電機(jī)π 21和電機(jī)ΙΠ26，從而使三明治落入收集框32內(nèi)，然后控制電機(jī)Π 21反轉(zhuǎn)，與此同時，控制電機(jī)ΙΠ26正轉(zhuǎn)，待擋板123和擋板Π 24復(fù)位后，關(guān)閉電機(jī)Π 21和電機(jī)ΙΠ26，然后控制電機(jī)11反轉(zhuǎn)，待機(jī)械手12向右移動到面包18的正上方時，關(guān)閉電機(jī)11，然后控制滑軌128內(nèi)的電動繞線輪16正轉(zhuǎn)，與此同時，控制滑軌Π 30內(nèi)的電動繞線輪16反轉(zhuǎn)，待面包18向上移出一塊面包18的距離時，控制電動繞線輪16關(guān)閉，然后重復(fù)上述剩余動作，就能大批量地制作三明治，并且效率非常高。
[0025]因為還包括有緩沖墊35，收集框32內(nèi)底部設(shè)有緩沖墊35，當(dāng)三明治落入收集框32內(nèi)時，收集框32內(nèi)底部的緩沖墊35起到緩沖作用，從而避免損壞三明治。
[0026]因為所述電機(jī)Il為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)能精準(zhǔn)的控制轉(zhuǎn)速，且其在運行過程中更加平穩(wěn)。
[0027]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種三明治快速制作裝置，其特征在于，包括有電機(jī)I (I)、左軸承座(2)、活塞(3)、螺母(4)、絲桿(5)、頂板(6)、右軸承座(7)、腔體(9)、噴頭(10)、電動推桿1(11)、機(jī)械手(12)、氣缸(13)、電動推桿Π (14)、壓板(15)、電動繞線輪(16)、拉線(17)、滑塊(19)、彈簧(20)、電機(jī)Π (21)、轉(zhuǎn)輪1(22)、擋板1(23)、擋板Π (24)、轉(zhuǎn)輪Π (25)、電機(jī)ΙΠ(26)、底支架(27)、滑軌1(28)、放置板(29)、滑軌Π (30)、支桿1(31)、收集框(32)、支桿Π (33)和右支架(34)，頂板(6)底部從左到右依次設(shè)有電機(jī)1(1)、左軸承座(2)、右軸承座(7)和右支架(34)，左軸承座(2)和右軸承座(7)之間連接有絲桿(5)，絲桿(5)左端與電機(jī)I (I)連接，絲桿(5)上安裝有螺母(4)，螺母(4)與絲桿(5)配合，螺母(4)底部連接有腔體(9)，腔體(9)內(nèi)左壁設(shè)有氣缸(13)，氣缸(13)右側(cè)連接有活塞(3)，活塞(3)與腔體(9)配合，腔體(9)底部從左到右依次設(shè)有電動推桿Π (14)、電動推桿I (I I)和噴頭(1)，電動推桿Π (14)底部連接有壓板(15)，電動推桿I (11)底部連接有機(jī)械手(12)，右支架(34)底部設(shè)有底支架(27)，底支架(27)頂部從左到右依次設(shè)有滑軌I (28)、滑軌Π (30)、支桿1(31)、收集框(32)和支桿Π (33)，滑軌I (28)上和滑軌Π (30)上都滑動式地安裝有滑塊(19)，滑塊(19)之間連接有放置板(29)，滑軌I(28)內(nèi)頂部和滑軌Π (30)內(nèi)頂部都設(shè)有電動繞線輪(16)，電動繞線輪(16)上繞有拉線(17)，拉線(17)的底端與滑塊(19)頂部連接，滑塊(19)底部設(shè)有彈簧(20)，滑軌1(28)內(nèi)的彈簧(20)底端與滑軌I (28)內(nèi)底部連接，滑軌Π (30)內(nèi)的彈簧(20)底端與滑軌Π (30)內(nèi)底部連接，支桿1(31)右端設(shè)有電機(jī)Π (21)，電機(jī)Π (21)后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪I (22),轉(zhuǎn)輪I (22)上設(shè)有擋板I (23)，支桿Π (33)左端設(shè)有電機(jī)ΙΠ (26)，電機(jī)ΙΠ (26)后側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪Π (25)，轉(zhuǎn)輪Π(25)上設(shè)有擋板Π (24)，收集框(32)位于支桿I(31)和支桿Π (33)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三明治快速制作裝置，其特征在于，還包括有緩沖墊(35)，收集框(32)內(nèi)底部設(shè)有緩沖墊(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三明治快速制作裝置，其特征在于，所述電機(jī)I(I)為伺服電機(jī)。
【文檔編號】A23P20/20GK205695616SQ201620216710
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】鄭麗紅
【申請人】鄭麗紅