一種可重構(gòu)伐木打枝機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，該伐木打枝機(jī)在初始構(gòu)態(tài)時(shí)其第一側(cè)桿通過(guò)第三圓柱銷與底座相連，第一側(cè)桿以移動(dòng)副的連接方式與第一滑動(dòng)桿相連，第一圓弧轉(zhuǎn)板安裝在第一側(cè)桿上，第一滑動(dòng)桿與第二滑動(dòng)桿具有相同的結(jié)構(gòu)。該伐木打枝機(jī)能夠根據(jù)作業(yè)的需要在串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三類構(gòu)型，八種構(gòu)態(tài)中靈活轉(zhuǎn)換，既有較好的剛度實(shí)現(xiàn)對(duì)大樹(shù)干的伐鋸又有較高的靈活性實(shí)現(xiàn)對(duì)小枝條的修剪和裁斷，其優(yōu)越的工作性能使其具有較為廣闊的工程應(yīng)用前景。
【專利說(shuō)明】
一種可重構(gòu)伐木打枝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種林業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，特別是一種可重構(gòu)伐木打枝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)人工林面積已經(jīng)持續(xù)多年保持世界首位，在人工林地作業(yè)，許多發(fā)達(dá)國(guó)家己經(jīng)大量使用多功能的伐區(qū)聯(lián)合機(jī)并顯示出無(wú)法比擬的威力，而國(guó)內(nèi)依靠傳統(tǒng)的人工采伐技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化林業(yè)生產(chǎn)的需要，為此，國(guó)內(nèi)學(xué)者也為林業(yè)機(jī)械的研究付出了不少汗水，但是到目前為止，國(guó)內(nèi)的林業(yè)機(jī)械依然是以單工序的機(jī)械為主，而多功能的伐木聯(lián)合機(jī)能夠大大的提高工作效率，并為人們提供安全的環(huán)境，目前尚未見(jiàn)有一種具有八種構(gòu)態(tài)，且能根據(jù)工作需要在各構(gòu)態(tài)中靈活轉(zhuǎn)換的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)的創(chuàng)新發(fā)明設(shè)計(jì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，它能根據(jù)工作的需要在八個(gè)構(gòu)態(tài)中靈活轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:該伐木打枝機(jī)在初始構(gòu)態(tài)時(shí)其第一側(cè)桿通過(guò)第三圓柱銷與底座相連，第一側(cè)桿以移動(dòng)副的連接方式與第一滑動(dòng)桿相連，第一圓弧轉(zhuǎn)板安裝在第一側(cè)桿上，第一滑動(dòng)桿通過(guò)第二圓柱銷與第一連桿相連，切割盤通過(guò)第一圓柱銷與第一連桿相連，第一連桿通過(guò)第一圓柱銷與第二連桿相連，第二連桿通過(guò)第四圓柱銷與第二滑動(dòng)桿相連，第二滑動(dòng)桿以移動(dòng)副的連接方式與第二側(cè)桿連接，第二圓弧轉(zhuǎn)板安裝在第二側(cè)桿上，第二側(cè)桿通過(guò)第五圓柱銷與底座相連，第一側(cè)桿與第二側(cè)桿具有相同的結(jié)構(gòu)，第一滑動(dòng)桿與第二滑動(dòng)桿具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0005]所述第一側(cè)桿與第二側(cè)桿具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0006]所述第一滑動(dòng)桿與第二滑動(dòng)桿具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0007]所述第一側(cè)桿上焊接有圓弧固定檔板，用于安裝第一圓弧轉(zhuǎn)板。
[0008]所述第一滑動(dòng)桿上焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。
[0009]所述第一側(cè)桿上開(kāi)有長(zhǎng)槽，第一滑動(dòng)桿可在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]1、具有可重構(gòu)的功能，能夠根據(jù)不同的工作需求在串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)三類構(gòu)型，八種構(gòu)態(tài)中轉(zhuǎn)換，在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境時(shí)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
[0012]2、集伐木和打枝功能與一體，且八個(gè)構(gòu)態(tài)能夠適應(yīng)不同直徑的木材的需要，故其具有多功能和高效的特點(diǎn)。
[0013]3、采用改變運(yùn)動(dòng)副的形式來(lái)改變構(gòu)態(tài)，能夠較大范圍的改變工作空間和機(jī)構(gòu)剛度，在作業(yè)的過(guò)程中具有較好的靈活性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)初始構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第二構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第三構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第四構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第五構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第六構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第七構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖8是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第八構(gòu)態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第一圓弧轉(zhuǎn)板在第一側(cè)桿上的裝配示意圖。
[0023]圖10是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第一側(cè)桿和第一滑動(dòng)桿以移動(dòng)副形式相連時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖11是本實(shí)用新型所述的伐木打枝機(jī)第一側(cè)桿和第一滑動(dòng)桿以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式相連時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖12是本實(shí)用新型所述的并聯(lián)平臺(tái)第一滑動(dòng)桿的示意圖。
[0026]圖中標(biāo)記為:切割盤1、第一圓柱銷2、第一連桿3、第二圓柱銷4、第一滑動(dòng)桿5、第一圓弧轉(zhuǎn)板6、第一側(cè)桿7、底座8、第三圓柱銷9、第二連桿10、第四圓柱銷11、第二圓弧轉(zhuǎn)板12、第二滑動(dòng)桿13、第二側(cè)桿14、第五圓柱銷15、圓弧固定檔板16、轉(zhuǎn)動(dòng)塊17。
【具體實(shí)施方式】
:
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述。
[0028]如圖1、圖9和圖12所示，本實(shí)用新型所述的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為:
[0029]該伐木打枝機(jī)在初始構(gòu)態(tài)時(shí)其第一側(cè)桿7通過(guò)第三圓柱銷9與底座8相連，第一側(cè)桿7以移動(dòng)副的連接方式與第一滑動(dòng)桿5相連，第一圓弧轉(zhuǎn)板6安裝在第一側(cè)桿7上，第一滑動(dòng)桿5通過(guò)第二圓柱銷4與第一連桿3相連，切割盤I通過(guò)第一圓柱銷2與第一連桿3相連，第一連桿3通過(guò)第一圓柱銷2與第二連桿10相連，第二連桿10通過(guò)第四圓柱銷11與第二滑動(dòng)桿13相連，第二滑動(dòng)桿13以移動(dòng)副的連接方式與第二側(cè)桿14連接，第二圓弧轉(zhuǎn)板12安裝在第二側(cè)桿14上，第二側(cè)桿14通過(guò)第五圓柱銷15與底座8相連，第一側(cè)桿7上焊接有圓弧固定檔板16，第一滑動(dòng)桿5上焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊17，第一側(cè)桿7與第二側(cè)桿14具有相同的結(jié)構(gòu)，第一滑動(dòng)桿5與第二滑動(dòng)桿13具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0030]如圖形所示，所述第一側(cè)桿7上焊接有圓弧固定檔板16，用于安裝第一圓弧轉(zhuǎn)板6。
[0031]如圖10所示，所述第一側(cè)桿上7開(kāi)有長(zhǎng)槽，第一滑動(dòng)桿5可在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)。
[0032]如圖12所示，所述第一滑動(dòng)桿5上焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊17。
[0033]本實(shí)用新型的工作原理是:該伐木打枝機(jī)構(gòu)態(tài)變換的關(guān)鍵是可在移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副之間變換的特殊運(yùn)動(dòng)副，該運(yùn)動(dòng)副使用在第一側(cè)桿7和第一滑動(dòng)桿5之間的連接，第二側(cè)桿14和第二滑動(dòng)桿13之間的連接。以第一側(cè)桿7和第一滑動(dòng)桿5的連接方式為例來(lái)說(shuō)明該特殊運(yùn)動(dòng)副的工作原理，第二側(cè)桿14和第二滑動(dòng)桿13之間連接方式的變換原理也是相同的。當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)桿5在第一側(cè)桿7中的長(zhǎng)槽內(nèi)移動(dòng)時(shí)，第一滑動(dòng)桿5和第一側(cè)桿7之間的連接方式是移動(dòng)副連接，如圖10所示；當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)桿5移動(dòng)到第一側(cè)桿7的頂部時(shí)，圓弧固定檔板16將第一滑動(dòng)桿5上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊17檔住，此時(shí)第一圓弧轉(zhuǎn)板6轉(zhuǎn)動(dòng)180°到正下方，使其包住第一滑動(dòng)桿5上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊17，此時(shí)第一側(cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，如圖11所示。當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7和第一滑動(dòng)桿5之間的連接方式為移動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13之間的連接方式為移動(dòng)副連接且沒(méi)有任何桿件重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于初始狀態(tài)，如圖1所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間和剛度都較大，但其局部靈活性較差，適合對(duì)大直徑的樹(shù)干進(jìn)行砍伐;當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為移動(dòng)副連接且沒(méi)有任何桿件重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第二構(gòu)態(tài)，如圖2所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)空間比初始構(gòu)態(tài)的大，但是剛度有所下降，適合砍伐直徑適中的樹(shù)木；當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接且沒(méi)有任何桿件重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第三構(gòu)態(tài)，如圖3所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的工作空間最大，但是剛度較差，適合砍伐較高處的直徑較小的樹(shù)干；當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接且第一側(cè)桿7和第二側(cè)桿14均與底座8重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第四構(gòu)態(tài)，如圖4所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的剛度和運(yùn)動(dòng)空間都適中，適合對(duì)直徑一般的枝條進(jìn)行打枝；當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第一側(cè)桿7和第二側(cè)桿14均與底座8重合，第一滑動(dòng)桿5與第二滑動(dòng)桿13重合，第一連桿3與第二連桿10重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第五構(gòu)態(tài)，如圖5所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的靈活性最強(qiáng)，適合對(duì)中小直徑的枝條進(jìn)行打枝；當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為移動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為移動(dòng)副連接且第一連桿3與第二連桿10重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第六構(gòu)態(tài)，如圖6所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的工作空間適中，局部靈活性較強(qiáng)，適合對(duì)直徑適中的樹(shù)干進(jìn)行砍伐和對(duì)較大直徑的枝條進(jìn)行打枝；當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為移動(dòng)副連接且第一連桿3與第二連桿10重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第七構(gòu)態(tài)，如圖7所示，此時(shí)工作空間比第六構(gòu)態(tài)大，剛度比第六構(gòu)態(tài)略小，局部靈活性強(qiáng)，適合對(duì)中小樹(shù)干進(jìn)行砍伐；當(dāng)?shù)谝粋?cè)桿7與第一滑動(dòng)桿5的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二側(cè)桿14與第二滑動(dòng)桿13的連接方式為轉(zhuǎn)動(dòng)副連接且第一連桿3與第二連桿10重合時(shí)，機(jī)構(gòu)處于第八構(gòu)態(tài)，如圖8所示，此時(shí)機(jī)構(gòu)的工作空間較大，剛度適中，適合對(duì)直徑較大的枝條進(jìn)行打枝。構(gòu)態(tài)一、二、三和四屬于并聯(lián)機(jī)構(gòu)，構(gòu)態(tài)五屬于串聯(lián)機(jī)構(gòu)，構(gòu)態(tài)六、七和八屬于混聯(lián)機(jī)構(gòu)，該伐木打枝機(jī)可以在并聯(lián)、串聯(lián)和混聯(lián)機(jī)構(gòu)中靈活轉(zhuǎn)換，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，其特征在于，該伐木打枝機(jī)在初始構(gòu)態(tài)時(shí)其第一側(cè)桿通過(guò)第三圓柱銷與底座相連，第一側(cè)桿以移動(dòng)副的連接方式與第一滑動(dòng)桿相連，第一圓弧轉(zhuǎn)板安裝在第一側(cè)桿上，第一滑動(dòng)桿通過(guò)第二圓柱銷與第一連桿相連，切割盤通過(guò)第一圓柱銷與第一連桿相連，第一連桿通過(guò)第一圓柱銷與第二連桿相連，第二連桿通過(guò)第四圓柱銷與第二滑動(dòng)桿相連，第二滑動(dòng)桿以移動(dòng)副的連接方式與第二側(cè)桿連接，第二圓弧轉(zhuǎn)板安裝在第二側(cè)桿上，第二側(cè)桿通過(guò)第五圓柱銷與底座相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，其特征在于，所述第一側(cè)桿與第二側(cè)桿具有相同的結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)桿與第二滑動(dòng)桿具有相同的結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，其特征在于，所述第一側(cè)桿上焊接有圓弧固定檔板，用于安裝第一圓弧轉(zhuǎn)板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，其特征在于，所述第一側(cè)桿上開(kāi)有長(zhǎng)槽，第一滑動(dòng)桿在長(zhǎng)槽中滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)伐木打枝機(jī)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)桿上焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊。
【文檔編號(hào)】A01G23/083GK205596774SQ201620450237
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月17日
【發(fā)明人】王汝貴, 廖益豐, 李屹豪, 張成東, 鄭安平, 嚴(yán)葉文, 衡東嶺
【申請(qǐng)人】廣西大學(xué)