直流電動(dòng)遙控電鋤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種除草機(jī)，尤其是一種直流電動(dòng)遙控電鋤。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，果樹的樹枝離地面很近，人工除草時(shí)需貓著腰進(jìn)行，時(shí)間長(zhǎng)了不但容易腰痛，而且很很容易擦傷人臉。也有用噴灑除草劑除草的，使用除草劑除草雖說有節(jié)約勞動(dòng)力、降低除草成本、提高生產(chǎn)率的優(yōu)點(diǎn)，但是長(zhǎng)期使用除草劑除草，可能導(dǎo)致生物生長(zhǎng)異常、抑制光合作用，干擾蛋白質(zhì)合成和核酸代謝，造成土地板結(jié)，污染環(huán)境。因此，設(shè)計(jì)一種既能除草、松動(dòng)土壤，又能起到抗旱作用的直流電動(dòng)遙控電鋤是目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種直流電動(dòng)遙控電鋤。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0005]直流電動(dòng)遙控電鋤，由機(jī)架、前電動(dòng)輪式鋤頭、后電動(dòng)輪式鋤頭、電源、控制裝置、遙控裝置、攝像裝置和天線組成，前電動(dòng)輪式鋤頭和后電動(dòng)輪式鋤頭分別固定在機(jī)架前部和后部，控制裝置、攝像裝置和天線安裝在機(jī)架的上部，攝像裝置和天線與控制裝置電連接，遙控裝置通過天線與控制裝置信號(hào)連接，后電動(dòng)輪式鋤頭的寬度遠(yuǎn)大于前電動(dòng)輪式鋤頭的寬度，在機(jī)架的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置。攝像裝置通過彈性桿固定在機(jī)架上，當(dāng)攝像裝置在前進(jìn)過程中遇到樹枝阻擋時(shí)，彈性桿會(huì)彎曲變形，使攝像裝置得以通過，通過后彈性桿恢復(fù)直立位置，攝像裝置復(fù)位。同樣天線也是彈性桿狀，在前進(jìn)過程中遇到樹枝阻擋時(shí)，彈性桿會(huì)彎曲變形，通過后復(fù)位。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的轉(zhuǎn)向裝置為螺旋槳，螺旋槳安裝在縱向設(shè)置的減速機(jī)的輸出軸的軸端，減速機(jī)輸入軸與轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過控制裝置與電源電連接，螺旋槳的半徑略大于前電動(dòng)輪式鋤頭的半徑，減速機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在機(jī)架上。螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時(shí)著地的一剎那，前電動(dòng)輪式鋤頭離地，在后電動(dòng)輪式鋤頭的推動(dòng)下結(jié)合螺旋槳的旋轉(zhuǎn)力，實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)遙控電鋤的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作。螺旋槳式轉(zhuǎn)向裝置能夠使直流電動(dòng)遙控電鋤幾乎原地360°轉(zhuǎn)向。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的螺旋槳有I片、2片或3片。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的前電動(dòng)輪式鋤頭包括電機(jī)I，電機(jī)I通過電機(jī)軸I固定在機(jī)架上，在電機(jī)I的外殼上固定有筒體I，在筒體I固定有除草刀片I，電機(jī)I通過控制裝置與電源電連接。除草刀片I為T型旋耕刀。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在筒體I的兩端固定有左端蓋I和右端蓋I。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的后電動(dòng)輪式鋤頭包括電機(jī)Π，電機(jī)Π通過電機(jī)軸π固定在機(jī)架上，在電機(jī)Π的外殼上固定有筒體Π，在筒體Π固定有除草刀片Π，電機(jī)Π通過控制裝置與電源電連接。除草刀片Π為T型旋耕刀。
[0011]除草刀片I和除草刀片Π上有固定膠皮帶的螺紋孔，用螺釘在除草刀片I和除草刀片π上固定膠皮后即可讓直流電動(dòng)遙控電鋤在公路上行走。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在筒體Π的兩端固定有左端蓋Π和右端蓋Π。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在機(jī)架上設(shè)置有后電動(dòng)輪式鋤頭的吃深調(diào)整裝置。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述的深調(diào)整裝置包括兩根豎管，兩根豎管分別固定在機(jī)架的左右兩側(cè)，在豎管內(nèi)套裝有螺桿，在螺桿旋裝有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分別在豎管的上部和下部，在螺桿的下端固定有倒U型輪架，在倒U型輪架上通過輪軸、軸承和軸承蓋或擋圈旋轉(zhuǎn)固定有輪，在豎管的內(nèi)壁上固定有定向條，在螺桿上有匹配的定向凹槽。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在機(jī)架的兩側(cè)安裝有防觸碰接近開關(guān)，防觸碰接近開關(guān)與控制裝置電連接。防觸碰接近開關(guān)能夠讓直流電動(dòng)遙控電鋤停止前進(jìn)工作，螺旋漿調(diào)整方向后再前進(jìn)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型遙控操作，人不用跟隨機(jī)器，非常方便、省力;在避免了使用除草劑的諸多弊端。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖的主視圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的A-A向剖視圖；
[0020]圖4是圖1的B-B向剖視圖；
[0021]圖5是圖1的C-C向剖面圖；
[0022]圖6是圖5的D-D向剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖所示，直流電動(dòng)遙控電鋤，由機(jī)架2、前電動(dòng)輪式鋤頭3、后電動(dòng)輪式鋤頭7、電源4、控制裝置、遙控裝置、攝像裝置5和天線6組成，前電動(dòng)輪式鋤頭3和后電動(dòng)輪式鋤頭7分別固定在機(jī)架2前部和后部，控制裝置、攝像裝置5和天線6安裝在機(jī)架2的上部，攝像裝置5和天線6與控制裝置電連接，遙控裝置通過天線6與控制裝置信號(hào)連接，后電動(dòng)輪式鋤頭7的寬度遠(yuǎn)大于前電動(dòng)輪式鋤頭3的寬度，在機(jī)架2的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置I。
[0024]所述的轉(zhuǎn)向裝置I為螺旋槳，螺旋槳安裝在縱向設(shè)置的減速機(jī)1-2的輸出軸1-1的軸端，減速機(jī)1-2輸入軸與轉(zhuǎn)向電機(jī)1-3的輸出軸連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)1-3通過控制裝置與電源4電連接，螺旋槳的半徑略大于前電動(dòng)輪式鋤頭3的半徑，減速機(jī)1-2和轉(zhuǎn)向電機(jī)1-3固定在機(jī)架2上。
[0025]所述的螺旋槳有I片、2片或3片。
[0026]所述的前電動(dòng)輪式鋤頭3包括電機(jī)13-0，電機(jī)3-01通過電機(jī)軸13-2固定在機(jī)架2上，在電機(jī)13-0的外殼上固定有筒體13-3，在筒體13-3固定有除草刀片13-1，電機(jī)13-0通過控制裝置與電源4電連接。
[0027 ] 在筒體13-3的兩端固定有左端蓋13-4和右端蓋13-5。
[0028]所述的后電動(dòng)輪式鋤頭7包括電機(jī)Π 7-0，電機(jī)7-0 Π通過電機(jī)軸Π 7_2固定在機(jī)架2上，在電機(jī)Π 7-0的外殼上固定有筒體Π 7-3，在筒體Π 7-3固定有除草刀片Π 7-1，電機(jī)Π
7-0通過控制裝置與電源4電連接。
[0029]在筒體Π 7-3的兩端固定有左端蓋Π 7-4和右端蓋Π 7-5。
[0030]在機(jī)架2上設(shè)置有后電動(dòng)輪式鋤頭7的吃深調(diào)整裝置8。
[0031]所述的深調(diào)整裝置8包括兩根豎管8-0，兩根豎管8-0分別固定在機(jī)架2的左右兩側(cè)，在豎管8-0內(nèi)套裝有螺桿8-3，在螺桿8-3旋裝有上螺母8-4和下螺母8-5，上螺母8_4和下螺母8-5分別在豎管8-0的上部和下部，在螺桿8-3的下端固定有倒U型輪架8-6，在倒U型輪架8-6上通過輪軸8-2、軸承8-7和軸承蓋或擋圈8-8旋轉(zhuǎn)固定有輪8_1，在豎管8-0的內(nèi)壁上固定有定向條8-9，在螺桿8-3上有匹配的定向凹槽。
[0032]在機(jī)架2的兩側(cè)安裝有防觸碰接近開關(guān)9，防觸碰接近開關(guān)9與控制裝置電連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直流電動(dòng)遙控電鋤，由機(jī)架(2)、前電動(dòng)輪式鋤頭(3)、后電動(dòng)輪式鋤頭(7)、電源(4)、控制裝置、遙控裝置、攝像裝置(5)和天線(6)組成，前電動(dòng)輪式鋤頭(3)和后電動(dòng)輪式鋤頭(7)分別固定在機(jī)架(2)前部和后部，控制裝置、攝像裝置(5)和天線(6)安裝在機(jī)架(2)的上部，攝像裝置(5)和天線(6)與控制裝置電連接，遙控裝置通過天線(6)與控制裝置信號(hào)連接，其特征在于，后電動(dòng)輪式鋤頭(7)的寬度遠(yuǎn)大于前電動(dòng)輪式鋤頭(3)的寬度，在機(jī)架(2)的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向裝置(I)為螺旋槳，螺旋槳安裝在縱向設(shè)置的減速機(jī)(1-2 )的輸出軸(1-1)的軸端，減速機(jī)(1-2 )輸入軸與轉(zhuǎn)向電機(jī)(1-3 )的輸出軸連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)(1-3 )通過控制裝置與電源(4 )電連接，螺旋槳的半徑略大于前電動(dòng)輪式鋤頭(3)的半徑，減速機(jī)(1-2)和轉(zhuǎn)向電機(jī)(1-3)固定在機(jī)架(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，所述的螺旋槳有I片、2片或3片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，所述的前電動(dòng)輪式鋤頭(3)包括電機(jī)1(3-0)，電機(jī)1(3-0)通過電機(jī)軸1(3-2)固定在機(jī)架(2)上，在電機(jī)1(3-0)的外殼上固定有筒體1(3-3)，在筒體1(3-3)固定有除草刀片1(3-1)，電機(jī)1(3-0)通過控制裝置與電源(4)電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，在筒體1(3-3)的兩端固定有左端蓋I (3-4)和右端蓋I (3-5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，所述的后電動(dòng)輪式鋤頭(7)包括電機(jī)Π (7-0)，電機(jī)Π (7-0)通過電機(jī)軸Π (7-2)固定在機(jī)架(2)上，在電機(jī)Π (7-0)的外殼上固定有筒體Π (7-3)，在筒體Π (7-3)固定有除草刀片Π (7-1)，電機(jī)Π (7-0)通過控制裝置與電源(4)電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，在筒體Π(7-3)的兩端固定有左端蓋Π (7-4)和右端蓋Π (7-5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，在機(jī)架(2)上設(shè)置有后電動(dòng)輪式鋤頭(7)的吃深調(diào)整裝置(8)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，所述的吃深調(diào)整裝置(8)包括兩根豎管(8-0)，兩根豎管(8-0)分別固定在機(jī)架(2)的左右兩側(cè)，在豎管(8-0)內(nèi)套裝有螺桿(8-3 )，在螺桿(8-3)旋裝有上螺母(8-4)和下螺母(8-5)，上螺母(8-4)和下螺母(8-5 )分別在豎管(8-0)的上部和下部，在螺桿(8-3)的下端固定有倒U型輪架(8-6)，在倒U型輪架(8-6)上通過輪軸(8-2)、軸承(8-7)和軸承蓋或擋圈(8-8)旋轉(zhuǎn)固定有輪(8-1)，在豎管(8-0)的內(nèi)壁上固定有定向條(8-9)，在螺桿(8-3)上有匹配的定向凹槽。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流電動(dòng)遙控電鋤，其特征在于，在機(jī)架(2)的兩側(cè)安裝有防觸碰接近開關(guān)(9)，防觸碰接近開關(guān)(9)與控制裝置電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種直流電動(dòng)遙控電鋤，由機(jī)架、前電動(dòng)輪式鋤頭、后電動(dòng)輪式鋤頭、電源、控制裝置、遙控裝置、攝像裝置和天線組成，前電動(dòng)輪式鋤頭和后電動(dòng)輪式鋤頭分別固定在機(jī)架前部和后部，控制裝置、攝像裝置和天線安裝在機(jī)架的上部，攝像裝置和天線與控制裝置電連接，遙控裝置通過天線與控制裝置信號(hào)連接，后電動(dòng)輪式鋤頭的寬度遠(yuǎn)大于前電動(dòng)輪式鋤頭的寬度，在機(jī)架的前端設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型遙控操作，人不用跟隨機(jī)器，非常方便、省力；在避免了使用除草劑的諸多弊端。
【IPC分類】A01B39/16, A01B39/18, A01M21/02, A01B39/08
【公開號(hào)】CN205336756
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620015827
【發(fā)明人】崔群奎
【申請(qǐng)人】崔群奎
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月10日