智能植物護理機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)自動控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集供水、施肥和施藥為一體的智能植物護理機。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)是我國的重要基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)，借助先進的設(shè)施和技術(shù)，由“靠天吃飯”的大田生產(chǎn)轉(zhuǎn)向大型自動化生產(chǎn)是我國農(nóng)業(yè)發(fā)展的方向。
[0003]傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)施肥施藥和灌溉都是分體實施，人工操作，勞動強度大，耗時長，成本高，農(nóng)作物所需要的量憑借人工判斷，不精確。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中描述的不足，本實用新型的目的是提供一種集供水、施肥和施藥為一體，自動控制，省時省力的智能植物護理機。
[0005]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型所采用的技術(shù)手段如下:
[0006]—種智能植物護理機，包括溫濕度傳感器組、控制器、供水組件、施肥組件和施藥組件，供水組件、施肥組件和施藥組件分別與四通閥的進口連接，四通閥的出口連接有若干出料管道，在每個出料管道上均設(shè)置有一個電磁閥I，電磁閥I經(jīng)繼電器Π與控制器連接;溫濕度傳感器組與控制器的輸入端連接，供水組件的電磁閥Π經(jīng)繼電器I與控制器連接，施藥組件的栗I通過繼電器m與控制器連接，施肥組件的栗π經(jīng)繼電器IV與控制器連接;觸摸屏與控制器雙向連接。
[0007]所述供水組件包括電磁閥Π、繼電器I和進水管，進水管的一端外接自來水，進水管的另一端經(jīng)電磁閥Π與四通閥的進口連接，電磁閥Π經(jīng)繼電器I與控制器連接。
[0008]所述施肥組件包括栗1、繼電器m、肥料箱和進料管，進料管的一端與肥料箱連接，進料管的另一端經(jīng)栗I與四通閥的進口連接，栗I經(jīng)繼電器m與控制器連接。
[0009]所述栗I為蠕動栗。
[0010]所述施藥組件包括栗Π、繼電器IV、藥箱和進藥管，進藥管的一端與藥箱連接，進藥管的另一端經(jīng)栗Π與四通閥的進口連接，栗Π經(jīng)繼電器IV與控制器連接。
[0011]所述栗Π為蠕動栗。
[0012]本實用新型在觸摸屏上選擇所需模式，有供水模式、施肥模式和施藥模式。溫濕度傳感器組將各自檢測的土壤溫濕度信號傳輸至控制器，控制器接收信號并與設(shè)定值對比后，通過繼電器I控制電磁閥π的開閉，進而控制是否供水；當(dāng)選擇施肥模式時，控制器通過繼電器m控制栗I工作，栗I將液態(tài)肥料從肥料箱內(nèi)輸送至四通閥內(nèi)，控制器通過繼電器I控制電磁閥π工作，使自來水進入四通閥內(nèi)，并在四通閥內(nèi)與液態(tài)肥料混合，混合后通過四通閥的出口輸送至出料管道內(nèi)，控制器通過控制繼電器Π控制相應(yīng)電磁閥I的開閉，使混合后的肥料經(jīng)相應(yīng)的出料管道輸送至所需土壤處。當(dāng)選擇施藥模式時，控制器通過繼電器IV控制栗Π工作，栗Π將農(nóng)藥從藥箱內(nèi)輸送至四通閥內(nèi)，控制器通過繼電器I控制電磁閥Π工作，使自來水進入四通閥內(nèi)，并在四通閥內(nèi)與農(nóng)藥混合，混合后通過四通閥的出口輸送至出料管道內(nèi)，控制器通過控制繼電器Π控制相應(yīng)電磁閥I的開閉，使混合后的農(nóng)藥經(jīng)相應(yīng)的出料管道輸送至所需土壤處，本實用新型可實現(xiàn)對多個監(jiān)測點同時施肥施藥供水，也可對單個監(jiān)測點進行施肥施藥供水。本實用新型雖然控制原理簡單，但實施效果好，極大程度地減少了勞動強度，省時省力，降低了生產(chǎn)投入。本實用新型能通過傳感器和控制器的計時，以及觸摸屏上的手動和自動按鈕，來選擇對植物的護理方式，使對植物的灌溉施藥施肥進行精確操作從而使這一工作變得簡單方便。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的控制框圖。
【具體實施方式】
[0015]實施例:如圖1-2所示，一種智能植物護理機，包括溫濕度傳感器組1、控制器2、供水組件3、施肥組件4和施藥組件5。
[0016]供水組件3、施肥組件4和施藥組件5分別與四通閥6的進口連接，四通閥6的出口連接有若干出料管道7，在每個出料管道7上均設(shè)置有一個電磁閥18，電磁閥18經(jīng)繼電器Π與控制器2連接;溫濕度傳感器組I與控制器2的輸入端連接，供水組件3的電磁閥Π3-1經(jīng)繼電器13-2與控制器2連接，施藥組件4的栗14-1通過繼電器ΙΠ4-2與控制器2連接，施肥組件5的栗Π 5-1經(jīng)繼電器IV5-2與控制器2連接;觸摸屏9與控制器2雙向連接。
[0017]所述供水組件3包括電磁閥Π3-1、繼電器13-2和進水管3-3，進水管3-3的一端外接自來水，進水管3-3的另一端經(jīng)電磁閥Π 3-1與四通閥6的進口連接，電磁閥Π 3-1經(jīng)繼電器13-2與控制器2連接。
[0018]所述施肥組件4包括栗14-1、繼電器ΙΠ4-2、肥料箱4-3和進料管4-4，所述栗14-1為蠕動栗。進料管4-4的一端與肥料箱4-3連接，進料管4-4的另一端經(jīng)栗14-1與四通閥6的進口連接，栗14-1經(jīng)繼電器ΙΠ4-2與控制器2連接。
[0019]所述施藥組件5包括栗Π 5-1、繼電器IV5-2、藥箱5-3和進藥管5-4，所述栗Π 5-1為蠕動栗。進藥管5-4的一端與藥箱5-5連接，進藥管5-4的另一端經(jīng)栗Π 5-1與四通閥6的進口連接，栗Π 5-1經(jīng)繼電器IV5-2與控制器2連接。
[0020]工作原理:在觸摸屏9上可選擇模式，有三種模式可選，供水模式、施肥模式和施藥模式。當(dāng)選擇供水模式時，溫濕度傳感器組I將各自檢測的土壤溫濕度信號傳輸至控制器2，控制器2接收信號并與設(shè)定值對比后，通過繼電器13-2控制電磁閥Π 3-1的開閉，進而控制是否供水，同時栗14-1和栗Π 5-1不工作。
[0021]當(dāng)選擇施肥模式時，控制器2通過繼電器ΙΠ4-2控制栗14-1工作，栗14-1將液態(tài)肥料從肥料箱4-3內(nèi)輸送至四通閥6內(nèi)，同時，控制器2通過繼電器13-2控制電磁閥Π 3-1工作，使自來水進入四通閥6內(nèi)，并在四通閥6內(nèi)與液態(tài)肥料混合，混合后通過四通閥6的出口輸送至出料管道7內(nèi)，控制器2通過控制繼電器Π控制相應(yīng)電磁閥18的開閉，使混合后的肥料經(jīng)相應(yīng)的出料管道7輸送至所需土壤處。
[0022]當(dāng)選擇施藥模式時，控制器2通過繼電器IV5-2控制栗Π 5_1工作，栗Π 5_1將農(nóng)藥從藥箱5-3內(nèi)輸送至四通閥6內(nèi)，同時，控制器2通過繼電器13-2控制電磁閥Π 3_1工作，使自來水進入四通閥6內(nèi)，并在四通閥6內(nèi)與農(nóng)藥混合，混合后通過四通閥6的出口輸送至出料管道7內(nèi)，控制器2通過控制繼電器Π控制相應(yīng)電磁閥18的開閉，使混合后的農(nóng)藥經(jīng)相應(yīng)的出料管道7輸送至所需土壤處。
[0023]本實用新型可實現(xiàn)對多個監(jiān)測點同時施肥施藥供水，也可對單個監(jiān)測點進行施肥施藥供水。
【主權(quán)項】
1.一種智能植物護理機，其特征在于:包括傳感器組(I)、控制器(2)、供水組件(3)、施肥組件(4)和施藥組件(5)，供水組件(3)、施肥組件(4)和施藥組件(5)分別與四通閥(6)的進口連接，四通閥(6)的出口連接有若干出料管道(7)，在每個出料管道(7)上均設(shè)置有一個電磁閥1(8)，電磁閥1(8)經(jīng)繼電器Π與控制器(2)連接;傳感器組(I)與控制器(2)的輸入端連接，供水組件3的電磁閥Π (3-1)經(jīng)繼電器1(3-2)與控制器(2)連接，施藥組件(4)的栗I(4-1)通過繼電器ΠΚ4-2)與控制器(2)連接，施肥組件(5)的栗Π(5-1)經(jīng)繼電器IV(5-2)與控制器(2)連接;觸摸屏(9)與控制器(2)雙向連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能植物護理機，其特征在于:所述供水組件(3)包括電磁閥Π (3-1)、繼電器I (3-2)和進水管(3-3 )，進水管(3-3 )的一端外接自來水，進水管(3-3 )的另一端經(jīng)電磁閥Π (3-1)與四通閥(6)的進口連接，電磁閥Π (3-1)經(jīng)繼電器1(3-2)與控制器(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能植物護理機，其特征在于:所述施肥組件4包括栗I(4-1)、繼電器ΠΚ4-2)、肥料箱(4-3)和進料管(4-4)，進料管(4-4)的一端與肥料箱(4-3)連接，進料管(4-4)的另一端經(jīng)栗1(4-1)與四通閥(6)的進口連接，栗1(4-1)經(jīng)繼電器ΠΚ4-2)與控制器(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的智能植物護理機，其特征在于:所述栗I(4-1)為蠕動栗。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能植物護理機，其特征在于:所述施藥組件(5)包括栗Π(5-1)、繼電器IV(5-2)、藥箱(5-3)和進藥管(5-4)，進藥管(5-4)的一端與藥箱(5-3)連接，進藥管(5-4)的另一端經(jīng)栗Π 5-1與四通閥(6)的進口連接，栗Π (5-1)經(jīng)繼電器IV (5-2)與控制器(2)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的智能植物護理機，其特征在于:所述栗Π(5-1)為蠕動栗。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能植物護理機，包括溫濕度傳感器組、控制器、供水組件、施肥組件和施藥組件，供水組件、施肥組件和施藥組件分別與四通閥的進口連接，四通閥的出口連接有若干出料管道，在每個出料管道上均設(shè)置有一個電磁閥Ⅰ，電磁閥Ⅰ經(jīng)繼電器Ⅱ與控制器連接；溫濕度傳感器組與控制器的輸入端連接，供水組件的電磁閥Ⅱ經(jīng)繼電器Ⅰ與控制器連接，施藥組件的泵Ⅰ通過繼電器Ⅲ與控制器連接，施肥組件的泵Ⅱ經(jīng)繼電器Ⅳ與控制器連接；觸摸屏與控制器雙向連接。本實用新型可實現(xiàn)對多個監(jiān)測點同時施肥施藥供水，也可對單個監(jiān)測點進行施肥施藥供水。本實用新型控制原理簡單，實施效果好，極大程度地減少了勞動強度，省時省力，降低了生產(chǎn)投入。
【IPC分類】A01M7/00, A01C23/04, A01G25/16, A01G25/02, G05B19/418
【公開號】CN205320558
【申請?zhí)枴緾N201521059670
【發(fā)明人】劉玉麟
【申請人】劉玉麟
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月19日