一種用于森林綠化的高效率機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及森林綠化技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于森林綠化的高效率機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]綠化栽種植物以改善環(huán)境的活動(dòng)，綠化指的是栽植防護(hù)林、路旁樹木、農(nóng)作物以及居民區(qū)和公園內(nèi)的各種植物等，森林與人類息息相關(guān)，是人類的親密伙伴，是全球生態(tài)系統(tǒng)的重要組成部分，如果沒有森林，陸地上絕大多數(shù)的生物會(huì)滅絕，絕大多數(shù)的水會(huì)流入海洋;大氣中氧氣會(huì)減少、二氧化碳會(huì)增加;氣溫會(huì)顯著升高，水旱災(zāi)害會(huì)經(jīng)常發(fā)生，森林還可以改善空氣質(zhì)量，減少泥沙流失，涵養(yǎng)水源，減少風(fēng)沙危害，減輕噪音污染，美化自然環(huán)境等等，森林是保貴的自然資源，是人類要支柱的基礎(chǔ)，并被稱為地球的“肺”。
[0003]森林綠化刻不容緩，對(duì)于綠化工作，現(xiàn)有技術(shù)有很多的綠化設(shè)備，森林植物過于雜亂的存在，影響植物之間的生長，不能達(dá)到光合作用，所以需對(duì)植物進(jìn)行修剪，其中植物修剪工作屬于綠化范圍，但是大部分修剪設(shè)備都需要手工進(jìn)行操作，而且大樹的高空修剪基本是利用人工、借助樓梯登上樹梢，用簡(jiǎn)單的鋸子進(jìn)行手工作業(yè)，既危險(xiǎn)又耗時(shí)，效率低作業(yè)困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于森林綠化的高效率機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種用于森林綠化的高效率機(jī)器人，包括底座，所述底座的底部四角設(shè)有車輪，所述底座的上表面設(shè)有控制箱，所述底座的上表面還設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車輪連接，所述控制箱的兩側(cè)均設(shè)有太陽能電池板，所述控制箱的內(nèi)腔底部設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿底座的底部，且第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與設(shè)在底座底部的切割裝置連接，所述第一電機(jī)的右側(cè)設(shè)有蓄電池，所述控制箱的內(nèi)腔中部設(shè)有控制器、逆變器和通訊模塊，所述控制箱的頂部設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上端連接有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的內(nèi)部右側(cè)設(shè)有氣缸，所述氣缸的右端連接有伸縮桿，且伸縮桿延伸至工作臺(tái)的外側(cè)，所述伸縮桿的頂端連接有修剪裝置，所述工作臺(tái)的上部連接有支柱，所述支柱的頂端連接有托板，所述托板的底面左側(cè)設(shè)有照明燈，所述托板的底面右側(cè)設(shè)有攝像頭，所述托板的上表面設(shè)有支撐座，所述支撐座的頂端活動(dòng)連接有第一支臂，所述支撐座中部側(cè)面與第一伸縮裝置的一端活動(dòng)連接，所述第一伸縮裝置的另一端與第一支臂的中部側(cè)面活動(dòng)連接，所述第一支臂的頂端活動(dòng)連接有第二支臂，所述第一支臂的另一側(cè)中部活動(dòng)連接油第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置的頂端與第二支臂的中部側(cè)面活動(dòng)連接，所述第二支臂的頂端安裝有電鋸，所述太陽能電池板的輸出端與逆變器的輸入端電連接，所述逆變器的輸出端與蓄電池的輸入端電連接，所述蓄電池的輸出端與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸入端與攝像頭的輸出端電連接，所述控制器分別與存儲(chǔ)裝置和通訊模塊雙向電連接，所述通訊模塊與移動(dòng)終端雙向電連接，所述控制器的輸出端分別與照明燈、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、修剪模塊和動(dòng)力模塊的輸入端電連接。
[0006]優(yōu)選的，所述第一電機(jī)和底座之間設(shè)有減震墊，且第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸貫穿減震墊。
[0007]優(yōu)選的，所述第一伸縮裝置和第二伸縮裝置為液壓伸縮裝置或氣壓伸縮裝置。
[0008]優(yōu)選的，所述修剪模塊包括切割裝置、修剪裝置和電鋸。
[0009]優(yōu)選的，所述動(dòng)力模塊包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、氣缸、第一伸縮裝置和第二伸縮
目.ο
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該用于森林綠化的高效率機(jī)器人，達(dá)到了高效率的綠化效果，解決了手工操作的問題，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制機(jī)器人進(jìn)行綠化修剪工作，避免了人工手動(dòng)修剪，節(jié)省了時(shí)間，提高了綠化效率，工作人員在攝像頭的監(jiān)控下高效的操作機(jī)器人工作，省時(shí)省力，通過對(duì)修剪模塊的改進(jìn)，可分別對(duì)不同高度的植物進(jìn)行修剪切割，保證植物的正常生長，通過伸縮裝置控制電鋸進(jìn)行修剪，對(duì)于高空修剪作業(yè)，避免了人工攀爬所帶來的困擾，通過對(duì)照明燈的安裝，可在夜間進(jìn)行工作，不耽誤時(shí)間，提高工作效率，通過對(duì)太陽能電池板的安裝，可對(duì)機(jī)器人提供充足的電力，保證修剪工作的正常運(yùn)行，節(jié)約了能源，又能高效率的工作。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
[0013]圖中:I底座、2車輪、3切割裝置、4蓄電池、5太陽能電池板、6控制箱、7第一電機(jī)、8第二電機(jī)、9工作臺(tái)、1照明燈、11托板、12攝像頭、13氣缸、14伸縮桿、15修剪裝置、16支撐座、17第一伸縮裝置、18第一支臂、19第二伸縮裝置、20第二支臂、21電鋸、22支柱、23控制器、24通訊模塊、25逆變器、26移動(dòng)終端、27存儲(chǔ)模塊、28修剪模塊、29動(dòng)力模塊、30動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-2實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種用于森林綠化的高效率機(jī)器人，達(dá)到了高效率的綠化效果，解決了手工操作的問題，通過遠(yuǎn)程監(jiān)控控制機(jī)器人進(jìn)行綠化修剪工作，避免了人工手動(dòng)修剪，節(jié)省了時(shí)間，提高了綠化效率，工作人員在攝像頭12的監(jiān)控下高效的操作機(jī)器人工作，省時(shí)省力，通過對(duì)修剪模塊28的改進(jìn)，可分別對(duì)不同高度的植物進(jìn)行修剪切割，保證植物的正常生長，包括底座I，底座I的底部四角設(shè)有車輪2，車輪2方便機(jī)器人的移動(dòng)，底座I的上表面設(shè)有控制箱6，底座I的上表面還設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)30，動(dòng)力機(jī)構(gòu)30通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與車輪2連接，控制箱6的兩側(cè)均設(shè)有太陽能電池板5，太陽能電池板5為機(jī)器人提供充足的電力，保證機(jī)器人的正常工作，控制箱6的內(nèi)腔底部設(shè)有第一電機(jī)7，第一電機(jī)7和底座I之間設(shè)有減震墊，且第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸貫穿減震墊，減震墊7可減少第一電機(jī)7的震動(dòng)，第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸貫穿底座I的底部，且第一電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸與設(shè)在底座I底部的切割裝置3連接，第一電機(jī)7的右側(cè)設(shè)有蓄電池4，控制箱6的內(nèi)腔中部設(shè)有控制器23、逆變器25和通訊模塊24，控制箱6的頂部設(shè)有第二電機(jī)8，第二電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸上端連接有工作臺(tái)9，工作臺(tái)9的內(nèi)部右側(cè)設(shè)有氣缸13，氣缸13的右端連接有伸縮桿14，且伸縮桿14延伸至工作臺(tái)9的外側(cè)，伸縮桿14的頂端連接有修剪裝置15，工作臺(tái)9的上部連接有支柱22，支柱22的頂端連接有托板11，托板11的底面左側(cè)設(shè)有照明燈10，照明燈10夜間工作，托