市政條形綠化帶修剪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1]本實(shí)用新型涉及市政工程裝置領(lǐng)域，具體是一種市政條形綠化帶修剪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]城市市政綠化帶需要經(jīng)常修剪才能保持其形狀，城市道路兩側(cè)或廣場綠化中多設(shè)有條帶形綠化帶，用以分隔不同綠化景觀分區(qū)，在實(shí)際運(yùn)行中，需經(jīng)常對綠化帶進(jìn)行修剪，現(xiàn)多采用人工手持小型電動工具或手動剪刀進(jìn)行修剪。在修剪作業(yè)時(shí)，需要大量人工，且耗費(fèi)時(shí)間較多。因此，研制開發(fā)一種全機(jī)械化市政綠化帶修剪裝置已顯得非常必要而緊迫。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種市政條形綠化帶修剪裝置，避免城市綠化帶修剪時(shí)，人工作業(yè)、費(fèi)力耗時(shí)等問題，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速修剪市政綠化帶作業(yè)。
[0004]本實(shí)用新型的市政條形綠化帶修剪裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、折疊臂、修剪刀片和驅(qū)動組件；所述修剪刀片通過折疊臂安裝于行走機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動組件包括連接于行走機(jī)構(gòu)與折疊臂之間的用于驅(qū)動折疊臂運(yùn)動的第一驅(qū)動部分和安裝于折疊臂的用于驅(qū)動修剪刀片旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部分。
[0005]進(jìn)一步，所述折疊臂為三折臂或四折臂。
[0006]進(jìn)一步，所述折疊臂包括一個轉(zhuǎn)動盤和首尾依次鉸接形成臂狀的四個轉(zhuǎn)動臂，處于折疊臂一端的轉(zhuǎn)動臂通過一個水平軸鉸接于轉(zhuǎn)動盤；所述修剪刀片安裝于處于折疊臂另一端的轉(zhuǎn)動臂。
[0007]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)包括車架和安裝于車架的車輪；所述轉(zhuǎn)動盤通過一個豎直軸轉(zhuǎn)動連接于車架。
[0008]進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動部分包括用于驅(qū)動四個轉(zhuǎn)動臂運(yùn)動的折疊驅(qū)動部分和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分；所述折疊驅(qū)動部分包括設(shè)于相鄰兩個轉(zhuǎn)動臂鉸接處的鉸接塊、分別連接于相鄰兩個轉(zhuǎn)動臂與相應(yīng)鉸接塊之間的活塞缸組以及連接于轉(zhuǎn)動盤與相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂之間的底部活塞缸。
[0009]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)動盤與豎直軸固定在一起并且豎直軸的下端由車架底部伸出；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分包括固定于車架的第一驅(qū)動電機(jī)和傳動連接于第一驅(qū)動電機(jī)與豎直軸之間的齒輪副。
[0010]進(jìn)一步，所述第二驅(qū)動部分為固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂的第二驅(qū)動電機(jī)，所述修剪刀片固定于第二驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸。
[0011]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)還包括固定于車架的車廂。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的市政條形綠化帶修剪裝置構(gòu)造簡單，使用方便，通過折疊臂的運(yùn)動能夠調(diào)整修剪刀片的位置，用于修剪條形綠化帶的兩面及頂面，作業(yè)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)配合移動，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，采用本裝置能夠避免城市綠化帶修剪時(shí)，人工作業(yè)、費(fèi)力耗時(shí)等問題，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速修剪市政綠化帶作業(yè)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示：本實(shí)施例的市政條形綠化帶修剪裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、折疊臂、修剪刀片1和驅(qū)動組件；所述修剪刀片1通過折疊臂安裝于行走機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動組件包括連接于行走機(jī)構(gòu)與折疊臂之間的用于驅(qū)動折疊臂運(yùn)動的第一驅(qū)動部分和安裝于折疊臂的用于驅(qū)動修剪刀片1旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部分2,折疊臂為能夠在一定范圍內(nèi)自由運(yùn)動的機(jī)械手臂，因此通過折疊臂的運(yùn)動能夠調(diào)整修剪刀片1的位置，用于修剪條形綠化帶的兩面及頂面，不僅節(jié)約人力，而且利于提高對市政條形綠化帶修剪的質(zhì)量。
[0015]本實(shí)施例中，所述折疊臂為三折臂或四折臂，三折臂由三個桿件連接形成，具有兩個關(guān)節(jié)，四折臂由四個桿件連接形成，具有三個關(guān)節(jié)，它們都能形成門形和Z字形，因此能實(shí)現(xiàn)對條形綠化帶的兩面及頂面的修剪。
[0016]本實(shí)施例中，所述折疊臂包括一個轉(zhuǎn)動盤3和首尾依次鉸接形成臂狀的四個轉(zhuǎn)動臂4,處于折疊臂一端的轉(zhuǎn)動臂4通過一個水平軸鉸接于轉(zhuǎn)動盤3 ;所述修剪刀片1安裝于處于折疊臂另一端的轉(zhuǎn)動臂4 ;形成臂狀是指各轉(zhuǎn)動臂4首尾依次連接形成條狀而非連接成環(huán)，各轉(zhuǎn)動臂4以及轉(zhuǎn)動臂4與轉(zhuǎn)動盤3相互之間的鉸軸相互平行，因此通過控制轉(zhuǎn)動臂4運(yùn)動能形成門形和Z字形結(jié)構(gòu)。
[0017]本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)包括車架5和安裝于車架5的車輪6 ;所述轉(zhuǎn)動盤3通過一個豎直軸轉(zhuǎn)動連接于車架5,車架5由桿狀的橫梁和縱梁連接構(gòu)成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及剛性較好，能保證折疊臂的安裝穩(wěn)定性，同時(shí)通過轉(zhuǎn)動盤3的旋轉(zhuǎn)能夠帶動各個轉(zhuǎn)動臂4及修剪刀片1運(yùn)動，增大所能達(dá)到的最大工作面積。
[0018]本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動部分包括用于驅(qū)動四個轉(zhuǎn)動臂4運(yùn)動的折疊驅(qū)動部分和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分；所述折疊驅(qū)動部分包括設(shè)于相鄰兩個轉(zhuǎn)動臂4鉸接處的鉸接塊7、分別連接于相鄰兩個轉(zhuǎn)動臂4與相應(yīng)鉸接塊7之間的活塞缸組8以及連接于轉(zhuǎn)動盤3與相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂4之間的底部活塞缸9,鉸接塊7與相應(yīng)的兩個轉(zhuǎn)動臂4共用一個鉸軸，使鉸接塊7能夠在該兩個轉(zhuǎn)動臂4之間繞該鉸軸自由轉(zhuǎn)動，活塞缸組8有成對設(shè)置的兩個活塞缸組成，兩活塞缸分別連接于一個轉(zhuǎn)動臂4與相應(yīng)鉸接塊7之間，因此通過該活塞缸組8的協(xié)同運(yùn)動能控制相應(yīng)兩個轉(zhuǎn)動臂4繞它們之間的鉸軸在90°?270°甚至更大的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，便于折疊臂形成門形和Z字形結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動臂4中部固定有用于連接相應(yīng)活塞缸的固定塊10,使各活塞缸分別連接于相應(yīng)固定塊10與鉸接塊7之間，活塞缸的缸筒鉸接于相應(yīng)的固定塊10,活塞缸的活塞桿鉸接于相應(yīng)的鉸接塊7,連接于同一轉(zhuǎn)動臂4與不同鉸接塊7之間的活塞缸共用該轉(zhuǎn)動臂4上的一個固定塊10 ;轉(zhuǎn)動盤3上對應(yīng)底部活塞缸9以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)動臂4固定設(shè)有一個鉸接座；底部活塞缸9的缸筒鉸接于相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂4中部的固定塊10,底部活塞缸9的活塞桿以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)動臂4均鉸接于鉸接座；行走機(jī)構(gòu)上安裝有用于為各活塞缸提供高壓油液并控制各活塞缸運(yùn)動的液壓系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動盤3與豎直軸固定在一起并且豎直軸的下端由車架5底部伸出；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分包括固定于車架5的第一驅(qū)動電機(jī)11和傳動連接于第一驅(qū)動電機(jī)11與豎直軸之間的齒輪副12,齒輪副12為錐齒輪副12,使第一驅(qū)動電機(jī)11能通過齒輪副12驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤3旋轉(zhuǎn)，第一驅(qū)動電機(jī)11固定于車架5底部，不占用轉(zhuǎn)動盤3上方空間，因此不妨礙各轉(zhuǎn)動臂4的運(yùn)動，停止工作時(shí)可使各轉(zhuǎn)動臂4折疊收放在轉(zhuǎn)動盤3上方。
[0020]本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動部分2為固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂4的第二驅(qū)動電機(jī)，所述修剪刀片1固定于第二驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸，行走機(jī)構(gòu)上對應(yīng)第一驅(qū)動電機(jī)11和第二驅(qū)動電機(jī)設(shè)有外接電源插頭或安裝有用于為第一驅(qū)動電機(jī)11和第二驅(qū)動電機(jī)提供電能的蓄電池。
[0021]本實(shí)施例中，所述行走機(jī)構(gòu)還包括固定于車架5的車廂13,折疊臂由車廂13內(nèi)伸出，車廂13上對應(yīng)折疊臂及折疊驅(qū)動部分設(shè)有讓位口，能提高外觀效果，同時(shí)停止工作時(shí)可使各轉(zhuǎn)動臂4折疊收放在車廂13內(nèi)。
[0022]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:包括行走機(jī)構(gòu)、折疊臂、修剪刀片和驅(qū)動組件；所述修剪刀片通過折疊臂安裝于行走機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動組件包括連接于行走機(jī)構(gòu)與折疊臂之間的用于驅(qū)動折疊臂運(yùn)動的第一驅(qū)動部分和安裝于折疊臂的用于驅(qū)動修剪刀片旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述折疊臂為三折臂或四折臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述折疊臂包括一個轉(zhuǎn)動盤和首尾依次鉸接形成臂狀的四個轉(zhuǎn)動臂，處于折疊臂一端的轉(zhuǎn)動臂通過一個水平軸鉸接于轉(zhuǎn)動盤；所述修剪刀片安裝于處于折疊臂另一端的轉(zhuǎn)動臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括車架和安裝于車架的車輪；所述轉(zhuǎn)動盤通過一個豎直軸轉(zhuǎn)動連接于車架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動部分包括用于驅(qū)動四個轉(zhuǎn)動臂運(yùn)動的折疊驅(qū)動部分和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分；所述折疊驅(qū)動部分包括設(shè)于相鄰兩個轉(zhuǎn)動臂鉸接處的鉸接塊、分別連接于相鄰兩個轉(zhuǎn)動臂與相應(yīng)鉸接塊之間的活塞缸組以及連接于轉(zhuǎn)動盤與相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂之間的底部活塞缸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動盤與豎直軸固定在一起并且豎直軸的下端由車架底部伸出；所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動部分包括固定于車架的第一驅(qū)動電機(jī)和傳動連接于第一驅(qū)動電機(jī)與豎直軸之間的齒輪副。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動部分為固定于相應(yīng)轉(zhuǎn)動臂的第二驅(qū)動電機(jī)，所述修剪刀片固定于第二驅(qū)動電機(jī)的動力輸出軸。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的市政條形綠化帶修剪裝置，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)還包括固定于車架的車廂。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種市政條形綠化帶修剪裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、折疊臂、修剪刀片和驅(qū)動組件；所述修剪刀片通過折疊臂安裝于行走機(jī)構(gòu)；所述驅(qū)動組件包括連接于行走機(jī)構(gòu)與折疊臂之間的用于驅(qū)動折疊臂運(yùn)動的第一驅(qū)動部分和安裝于折疊臂的用于驅(qū)動修剪刀片旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動部分，本實(shí)用新型的市政條形綠化帶修剪裝置構(gòu)造簡單，使用方便，通過折疊臂的運(yùn)動能夠調(diào)整修剪刀片的位置，用于修剪條形綠化帶的兩面及頂面，作業(yè)時(shí)，行走機(jī)構(gòu)配合移動，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)，采用本裝置能夠避免城市綠化帶修剪時(shí)，人工作業(yè)、費(fèi)力耗時(shí)等問題，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)快速修剪市政綠化帶作業(yè)。
【IPC分類】A01G3/08
【公開號】CN205052280
【申請?zhí)枴緾N201520790409
【發(fā)明人】王悅, 王清江
【申請人】重慶工商職業(yè)學(xué)院, 王清江
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月12日