一種智能果樹林區(qū)除草機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是農(nóng)林自動化設(shè)備，具體地說是一種智能果樹林區(qū)除草機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在果樹林區(qū)除草工作都是人工來完成的，但是隨著科技的進(jìn)步，越來越多的果樹林區(qū)選擇使用除草劑來進(jìn)行除草，但是長期使用除草劑會對土壤造成污染，因此影響水果品質(zhì)。
[0003]目前，市場上推廣的小型除草機，大多數(shù)都是靠人工推著除草機行走進(jìn)行除草，而且大面積除草作業(yè)時，增加人工的勞動強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為解決上述不足，提供一種智能果樹林區(qū)除草機器人，使用電池作為能源，綠色無污染，四輪全地面結(jié)構(gòu)，內(nèi)含GPS模塊和超聲波測距，實現(xiàn)自動躲避障礙，可以利用GPS電子圍欄設(shè)定除草工作區(qū)域，并且自動除草，同時也可以人工遙控進(jìn)行除草工作。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]提供了一種智能果樹林區(qū)除草機器人，底盤分別安裝有超聲波傳感器、電池、遙控接收模塊和GPS模塊；底盤底部設(shè)有軸架，底盤上設(shè)有孔，輪組通過軸架與底盤相連接，輪組分別由輪和軸組成，軸的兩端安裝有輪，輪在底盤的兩端，軸的中部與行走變速箱相連接，行走變速箱連接有行走電機，行走變速箱通過螺栓與底盤相連接；底盤上安裝有變速箱，變速箱上安裝有切割電機，變速箱的一端垂直安裝有調(diào)節(jié)豎軸，調(diào)節(jié)豎軸的下端安裝有切割刀片，調(diào)節(jié)豎軸穿過孔，變速箱的一側(cè)安裝有定位按鈕，定位按鈕的一端與調(diào)節(jié)豎軸相連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)豎軸上設(shè)有半圓形定位孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述的孔為正方形結(jié)構(gòu)。
[0009]本實用新型具有如下有益的效果:本實用新型結(jié)構(gòu)可靠，節(jié)能環(huán)保，能自動進(jìn)行除草工作，減少工作人員在除草時，對草坪的踐踏，并且降低工作人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例所提供的總體主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]其中，1.底盤，1.1.軸架，1.2.孔，2.輪組，2.1.輪，2.2.軸，3.調(diào)節(jié)豎軸，4.變速箱，4.1.定位按鈕，5.切割電機，6.超聲波傳感器，7.電池，8.遙控接收模塊，9.GPS模塊，10.行走電機，11.螺栓，12.切割刀片，13.行走變速箱。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解這些實施例是用于說明本實用新型而不是限制本實用新型的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。
[0014]請參照圖1，圖1為本實用新型實施例所提供的總體主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]在一種具體實施例中，提供了一種智能果樹林區(qū)除草機器人，底盤I分別安裝有超聲波傳感器6、電池7、遙控接收模塊8和GPS模塊9 ;底盤I底部設(shè)有軸架1.1，底盤I上設(shè)有孔1.2，輪組2通過軸架1.1與底盤I相連接，輪組2分別由輪2.1和軸2.2組成，軸
2.2的兩端安裝有輪2.1，輪2.1在底盤I的兩端，軸2.2的中部與行走變速箱13相連接，行走變速箱13連接有行走電機10，行走變速箱13通過螺栓11與底盤I相連接；底盤I上安裝有變速箱4，變速箱4上安裝有切割電機5，變速箱4的一端垂直安裝有調(diào)節(jié)豎軸3，調(diào)節(jié)豎軸3的下端安裝有切割刀片12，調(diào)節(jié)豎軸3穿過孔1.2，變速箱的一側(cè)安裝有定位按鈕4.1，定位按鈕4.1的一端與調(diào)節(jié)豎軸3相連接。
[0016]具體的工作過程，除草機器人具有兩對全地面輪組2，可以在林區(qū)中自由的行駛，將定位按鈕4.1從變速箱4.1中向外抽出，將調(diào)節(jié)豎軸3能延軸線方向上下移動，使切割刀片12相對地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證草被切割后剩余的高度一致，然后切割電機5通過變速箱4與調(diào)節(jié)豎軸3將動力傳遞給切割刀片12 ;并通過GPS模塊9，并利用GPS信息設(shè)定電子圍欄，指定除草區(qū)域；并通過超聲波傳感器6，探測前方是否有果樹或其他障礙，如有果樹或其他障礙，能自動躲避并繞行繼續(xù)工作，機器人還含有遙控接收模塊8，根據(jù)需要可以通過人工遙控的方式，控制機器人進(jìn)行除草工作。
[0017]進(jìn)一步的，所述的調(diào)節(jié)豎軸3上設(shè)有半圓形定位孔，因此，在調(diào)節(jié)時將定位按鈕
4.1的一端進(jìn)入半圓定位孔進(jìn)行定位，防止調(diào)節(jié)豎軸3在高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生向下滑動，造成切割刀片12落地，發(fā)生危險。
[0018]進(jìn)一步的，所述的孔1.2為正方形結(jié)構(gòu)，因此，使切割刀片12安裝或更換方便，同時防止被切割下來的草堆積在底盤I與切割刀片12的間隙中，增大切割刀片12的旋轉(zhuǎn)阻力，使機器“卡死”。
[0019]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案而非對本實用新型保護(hù)范圍的限制。盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的實質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能果樹林區(qū)除草機器人，其特征在于，底盤分別安裝有超聲波傳感器、電池、遙控接收模塊和GPS模塊；底盤底部設(shè)有軸架，底盤上設(shè)有孔，輪組通過軸架與底盤相連接，輪組分別由輪和軸組成，軸的兩端安裝有輪，輪在底盤的兩端，軸的中部與行走變速箱相連接，行走變速箱連接有行走電機，行走變速箱通過螺栓與底盤相連接；底盤上安裝有變速箱，變速箱上安裝有切割電機，變速箱的一端垂直安裝有調(diào)節(jié)豎軸，調(diào)節(jié)豎軸的下端安裝有切割刀片，調(diào)節(jié)豎軸穿過孔，變速箱的一側(cè)安裝有定位按鈕，定位按鈕的一端與調(diào)節(jié)豎軸相連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能果樹林區(qū)除草機器人，其特征在于，所述的調(diào)節(jié)豎軸上設(shè)有半圓形定位孔。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能果樹林區(qū)除草機器人，其特征在于，所述的孔為正方形結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能果樹林區(qū)除草機器人，底盤分別安裝有超聲波傳感器、電池、遙控接收模塊和GPS模塊；底盤底部設(shè)有軸架，底盤上設(shè)有孔，輪組通過軸架與底盤相連接，輪組分別由輪和軸組成，軸的兩端安裝有輪，輪在底盤的兩端，軸的中部與行走變速箱相連接，行走變速箱連接有行走電機，行走變速箱通過螺栓與底盤相連接；底盤上安裝有變速箱，變速箱上安裝有切割電機，變速箱的一端垂直安裝有調(diào)節(jié)豎軸，調(diào)節(jié)豎軸的下端安裝有切割刀片，調(diào)節(jié)豎軸穿過孔，變速箱的一側(cè)安裝有定位按鈕，定位按鈕的一端與調(diào)節(jié)豎軸相連接。本實用新型結(jié)構(gòu)可靠，節(jié)能環(huán)保，能自動進(jìn)行除草工作，減少工作人員在除草時，對草坪的踐踏，并且降低工作人員的勞動強度。
【IPC分類】A01D34/00, A01D67/00
【公開號】CN204929640
【申請?zhí)枴緾N201520689081
【發(fā)明人】李富強, 劉勇, 荊云松
【申請人】中國礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月8日