一種割膠機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體的說涉及該領(lǐng)域中的一種用于橡膠樹樹皮切割的割膠機及割膠方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自從人類發(fā)現(xiàn)可以從橡膠樹采集天然橡膠以來，使橡膠樹皮形成流膠滑道的方法，始終是人工手持割膠刀切割；近些年來開始有電動割膠刀出現(xiàn)，但很多情況下因不能做到沿樹干同時進行合適的矢量運動而影響割膠效果或者傷害樹木。
[0003]中國發(fā)明專利申請CN104429813A公開了一種割膠機，包括綁樹固定架和分別安裝于綁樹固定架上下兩端的兩個環(huán)形行星齒輪外殼，兩行星齒輪外殼之間設(shè)置矢量移動刀架總成；矢量移動刀架總成上設(shè)置齒輪軸，矢量移動刀架總成內(nèi)設(shè)置馬達和帶齒輪齒條的割膠刀架；割膠刀架內(nèi)設(shè)置割膠刀總成，割膠刀總成的頂端連接絲杠，轉(zhuǎn)動絲杠可使割膠刀總成在割膠刀架內(nèi)上下移動。這種割膠機已基本達到代替手工割膠的效果，但對于割膠機的割膠刀架采用齒輪齒條的傳動方式，安裝麻煩，絲杠伸出割膠機外，占用空間大，影響整體美觀，而且容易損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種以自動化機械替代人工割膠的割膠機及割膠方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種割膠機，其改進之處在于:所述的割膠機包括固定架，固定架的頂面和底面分別相對設(shè)置環(huán)形行星齒，固定架的頂面和底面之間安裝刀架總成，所述的刀架總成包括活動槽，活動槽豎向方向的一側(cè)安裝絲杠，割膠刀組件安裝在絲杠上，并可以在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向上下移動，所述的刀架總成上還安裝電機和齒輪軸，電機帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動，再通過齒輪副帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，齒輪軸上下兩端分別設(shè)置與環(huán)形行星齒相嚙合的齒輪。
[0007]進一步的，所述刀架總成的頂部和/或底部安裝與環(huán)形行星齒相嚙合的大齒輪，絲杠的頂部和/或底部安裝與上述的大齒輪相嚙合的齒輪。
[0008]進一步的，所述固定架頂面和底面的外表面分別設(shè)置抱樹卡，所述抱樹卡的根部與固定架外表面相鉸接，抱樹卡的頂端設(shè)置抵緊部，該抵緊部與抱樹卡相鉸接，并且在抵緊部上設(shè)置供扎帶穿過的繩孔。
[0009]進一步的，所述固定架頂面或底面的抱樹卡數(shù)量分別為二個以上。
[0010]進一步的，所述的割膠刀組件包括方形框架，絲杠安裝在方形框架的一側(cè)內(nèi)，與該絲杠相對的另一側(cè)安裝下刀絲杠，割膠刀安裝在下刀絲杠上并可在下刀絲杠的帶動下沿方形框架上下移動，下刀絲杠的底部安裝單向軸承和與單向軸承相配合的齒輪，方形框架的底部與齒輪相對位置處設(shè)置帶方孔的固定部，方孔內(nèi)安裝帶凸塊的齒條，齒條與齒輪相嚙合，與齒條凸塊相對應(yīng)的活動槽內(nèi)側(cè)設(shè)置斜形軌道，在割膠刀組件沿活動槽上下移動時，所述的齒條凸塊可在上述的斜形軌道內(nèi)上下滑動，實現(xiàn)齒條在方孔內(nèi)的左右移動。
[0011]進一步的，所述的割膠刀包括電機，由電機驅(qū)動伸縮的刀柄，刀柄的頂端設(shè)置刀頭和滾輪，刀柄內(nèi)的空腔中設(shè)置彈簧。
[0012]進一步的，所述的刀柄上設(shè)置螺旋調(diào)距盤，轉(zhuǎn)動螺旋調(diào)距盤，可以改變刀頭伸出刀柄的長度。
[0013]進一步的，在固定架頂面和/或底面的環(huán)形行星齒末端附近設(shè)置限位開關(guān)觸碰板。
[0014]—種割膠方法，其改進之處在于，包括如下步驟:
[0015](I)把割膠機套至橡膠樹上，調(diào)整抱樹卡及其上的抵緊部至與橡膠樹皮緊密接觸，綁緊扎帶，使割膠機整體固定在橡膠樹干上；
[0016](2)根據(jù)所需樹皮切割深度，轉(zhuǎn)動螺旋調(diào)距盤調(diào)整刀頭伸出刀柄的長度；
[0017](3)啟動割膠刀上的電機，使刀柄伸出至刀柄頂端滾輪抵緊橡膠樹皮時停止，此時刀柄頂端的刀頭切入橡膠樹皮內(nèi)；
[0018](4)啟動刀架總成上的電機，使刀架總成繞固定架逆時針轉(zhuǎn)動的同時，使割膠刀組件在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向向下移動，割膠開始；
[0019](5)在割膠刀組件沿活動槽向下移動的同時，齒條凸塊也在活動槽的斜形軌道內(nèi)向下滑動，帶動齒條在方孔內(nèi)向左移動，齒條帶動與單向軸承相配合的齒輪轉(zhuǎn)動，此時單向軸承不帶動下刀絲杠轉(zhuǎn)動，割膠刀不沿方形框架向下移動；
[0020](6)刀架總成逆時針移動至行星齒末端限位開關(guān)處觸碰板處，刀架總成上的電機停止;
[0021](7)啟動割膠刀上的電機，使刀柄縮回；
[0022](8)啟動刀架總成上的電機，使刀架總成繞固定架順時針轉(zhuǎn)動的同時，使割膠刀組件在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向向上移動，復(fù)位開始；
[0023](9)在割膠刀組件沿活動槽向上移動的同時，齒條凸塊也在活動槽的斜形軌道內(nèi)向上滑動，帶動齒條在方孔內(nèi)向右移動，齒條帶動與單向軸承相配合的齒輪轉(zhuǎn)動，此時單向軸承帶動下刀絲杠轉(zhuǎn)動，割膠刀在下刀絲杠的帶動下沿方形框架向下移動預(yù)設(shè)距離；
[0024](10)刀架總成順時針移動至行星齒末端限位開關(guān)觸碰板處，刀架總成上的電機停止；至此，完成一次割膠過程。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]本實用新型所公開的割膠機，以自動化機械替代人工，對橡膠樹實現(xiàn)無人自動割膠，最大程度解決了人工割膠勞動強度大，以及人工割膠不夠精細化的問題。
[0027]在把本發(fā)明所公開的割膠機固定于橡膠樹上時，由于刀柄內(nèi)的空腔中設(shè)置彈簧，可以根據(jù)橡膠樹樹干的粗細對刀柄的伸縮長度進行自動調(diào)整。
[0028]割膠刀組件在絲杠的帶動下沿活動槽的豎向方向上下移動，裝配方便且不易損壞；割膠刀安裝在下刀絲杠上并可在下刀絲杠的帶動下沿方形框架上下移動，而下刀絲杠安裝于方形框架內(nèi)，既不占用額外的空間，又美觀大氣，不易損壞。
【附圖說明】
[0029]圖1是本實用新型實施例1所公開的割膠機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本實用新型實施例1所公開的刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0031]圖3是本實用新型實施例1所公開的刀架總成的結(jié)構(gòu)示意圖1I ;
[0032]圖4是本實用新型實施例1所公開的刀架總成的爆炸圖；
[0033]圖5是本實用新型實施例1所公開的割膠刀組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本實用新型實施例1所公開的齒條及其固定部剖開圖。
【具體實施方式】
[0035]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0036]實施例1，如圖1-5所示，本實施例公開了一種割膠機，包括固定架1，固定架I的頂面和底面分別相對設(shè)置環(huán)形行星齒11，固定架I的頂面和底面之間安裝刀架總成2，所述的刀架總成包括活動槽21，活動槽21豎向方向的一側(cè)安裝絲杠22，割膠刀組件3安裝在絲杠22上，并可以在絲杠22的帶動下沿活動槽21的豎向方向上下移動，所述的刀架總成上還安裝電機23和齒輪軸24，電機23帶動齒輪軸24轉(zhuǎn)動，再通過齒輪副帶動絲杠22旋轉(zhuǎn)，齒輪軸24上下兩端分別設(shè)置與環(huán)形行星齒11相嚙合的齒輪。
[0037]作為一種可供選擇的方式，在本實施例中，所述刀架總成的頂部和底部安裝與環(huán)形行星齒11相嚙合的大齒輪12，絲杠22的頂部安裝與上述的大齒輪相嚙合的齒輪13。當電機23帶動齒輪