分離式移動噴灌機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種噴灌機，特別是一種分離式移動噴灌機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的大中型溫室中使用的移動式灌溉機普遍存在著操作不便，水、肥、藥的利用率低等問題，而且這類灌溉設(shè)備無法通過互聯(lián)網(wǎng)與上位機對接，更無法實現(xiàn)無人值守的精準灌溉。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種分離式移動噴灌機，能在大中型溫室或戶外育苗基地中使用，通過懸掛式沿固定軌道自動往復行走；該噴灌機能夠通過觸控或遙控的方式在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進行水、肥、藥使用量的精準控制，單臺噴灌機智能管理有效面積達到960 m2而無需人工干預。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]分離式移動噴灌機，包括機架，所述機架上部安裝有小車架，所述小車架通過吊掛組件安裝在溫室的主桁架上，小車架上安裝有減速電機、主動輪、從動輪，減速電機連接主動輪，主動輪驅(qū)動從動輪前后運動。所述機架上設(shè)置有供水管路，所述供水管路上設(shè)置有過濾器，所述機架下部設(shè)置有左水臂、右水臂，所述左水臂、右水臂通過拉繩斜拉支撐。
[0006]所述機架下部設(shè)置有電控箱，電控箱連接遙控接收器。所述左水臂、右水臂上均設(shè)置有微噴水管組、大流量噴水管組，所述微噴水管組上設(shè)置有多個霧化微噴頭；所述大流量噴水管組上設(shè)置有多個扇形碰頭。
[0007]所述小車架包括對稱布置的軌道單元、支撐軌道單元的橫擔、滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有移動小車。
[0008]所述吊掛組件包括吊掛絲桿、C型吊掛件，吊掛絲桿通過C型吊掛件吊掛在溫室的主桁架上。
[0009]所述主動輪通過皮帶機構(gòu)連接從動輪，所述皮帶機構(gòu)上設(shè)置有張緊輪。
[0010]所述供水管路上設(shè)置有壓力控制器。
[0011]所述微噴水管組上設(shè)置有第一控制閥組、所述大流量噴水管組上設(shè)置有第二控制閥組，所述第一控制閥組、第二控制閥組通過軟管連接電磁閥，所述電磁閥包塊左電磁閥、右電磁閥，左電磁閥、右電磁閥分別用于控制左水臂、右水臂單獨或者同時噴灌。
[0012]所述左水臂、右水臂上設(shè)置有壓力表、報警燈。
[0013]所述左水臂、右水臂上設(shè)置有第一平衡閥門、第二平衡閥門。
[0014]所述電控箱設(shè)有觸摸屏、RS-485通訊端口。
[0015]本實用新型一種分離式移動噴灌機，結(jié)構(gòu)布置合理，采用C型吊掛件固定軌道，不損傷溫室主桁架的鍍鋅層；機體用工業(yè)鋁型材制作，加工、運輸容易，防腐蝕性能好，電控部分采用觸屏&遙控變頻控制系統(tǒng)，RS-485通訊端口與上位計算機聯(lián)網(wǎng)通訊方便，布置在左、 右水臂上的紅、黃、綠三色LED報警燈能夠清楚顯示噴灌機的運行狀況。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型分離式移動噴灌機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型分離式移動噴灌機的小車傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實用新型分離式移動噴灌機的C型吊掛件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實用新型分離式移動噴灌機的左水臂結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]如圖1~4所示，分離式移動噴灌機，包括機架19，所述機架19上部安裝有小車架8，所述小車架8通過吊掛組件安裝在溫室的主桁架上，小車架8上安裝有減速電機7、主動輪9、從動輪10，減速電機7連接主動輪9，主動輪9驅(qū)動從動輪10前后運動。
[0021]所述機架19上設(shè)置有供水管路，所述供水管路上設(shè)置有過濾器27，所述機架19下部設(shè)置有左水臂37、右水臂，所述左水臂37、右水臂通過拉繩33斜拉支撐。
[0022]所述機架19下部設(shè)置有電控箱20，電控箱20連接遙控接收器21。
[0023]所述左水臂37、右水臂上均設(shè)置有微噴水管組14、大流量噴水管組15，所述微噴水管組14上設(shè)置有多個霧化微噴頭31 ;所述大流量噴水管組15上設(shè)置有多個扇形碰頭17。來實現(xiàn)作物水、肥、藥的噴灌需求。兩組噴施管組中間分別配有第一平衡閥門35、第二平衡閥門36作為任意電磁閥故障時，臨時為另一半水臂供水或檢修時沖洗管道雜質(zhì)的手動開關(guān)。
[0024]所述小車架8包括對稱布置的軌道單元1、支撐軌道單元I的橫擔3、滑槽5，所述滑槽5內(nèi)安裝有移動小車6。
[0025]所述吊掛組件包括吊掛絲桿2、C型吊掛件4，吊掛絲桿2通過C型吊掛件4吊掛在溫室的主桁架上。
[0026]所述主動輪9通過皮帶機構(gòu)連接從動輪10，所述皮帶機構(gòu)上設(shè)置有張緊輪11。
[0027]所述供水管路上設(shè)置有壓力控制器34。
[0028]所述微噴水管組14上設(shè)置有第一控制閥組12、所述大流量噴水管組15上設(shè)置有第二控制閥組13，所述第一控制閥組12、第二控制閥組13通過軟管39連接電磁閥，所述電磁閥包塊左電磁閥18、右電磁閥16，左電磁閥18、右電磁閥16分別用于控制左水臂37、右水臂單獨或者同時噴灌。
[0029]所述左水臂37、右水臂上設(shè)置有壓力表32、報警燈30。
[0030]所述電控箱20設(shè)有觸摸屏28、RS-485通訊端口。
[0031]電控箱20上設(shè)置有:24V直流指示燈22、220V電源指示燈23、停止按鈕24、急停開關(guān)25、電源安全切換開關(guān)26。電控箱20及遙控接收器21位于機架19之上，用來在機器面板上手動控制或遠程遙控水車的運動及噴水等動作，左、右布置的三色LED聲光報警顯示燈，作業(yè)中顯示綠色，避障或停噴顯示黃色，故障停機顯示紅色同時聲音報警。壓力控制器34能在水壓不足時，關(guān)閉左、右噴水電磁閥。壓力表32顯示現(xiàn)場壓力。7寸Touch觸摸屏位于電控箱20正中間。觸摸屏28上能進行控制左、右水臂電磁閥開關(guān)、以及四輪小車前進后退運動，報警、顯示、復位、等參數(shù)設(shè)置及手自切換等操作。
[0032]噴灌機的運行軌道，是通過溫室用熱鍍鋅桁架的吊掛組件吊掛在溫室的主桁架上，下面由橫擔3支撐軌道單元1，通過吊掛絲桿2上、下的螺母調(diào)節(jié)左、右軌道單元的水平和需求高度，噴灌機在軌道單元I上做前進或后退運行。
[0033]四輪同步傳動小車系統(tǒng)吊掛在軌道單元I上，200W的減速電機7帶動主軸上的同步帶輪、同步帶驅(qū)動主軸，主軸兩邊分別有一組同步帶、主動輪9及從動輪10。由標準工業(yè)鋁型材拼接成的左、右噴灌水臂上布置有管路過濾及噴施系統(tǒng)。
[0034]噴施系統(tǒng)由兩組噴頭組成，一組為大流量可拆卸的扇形噴頭17和一組帶防滴器的四頭霧化微噴頭31，左、右噴水臂架高度可以調(diào)節(jié)。
[0035]供水管路系統(tǒng)由柔性供水管、柔性拖鏈電纜和通信網(wǎng)線通過水管吊滑輪組垂直吊掛，安裝于軌道單元I下方的鈦合金材質(zhì)構(gòu)成的滑槽5內(nèi)，左右分布于軌道單元I下方，隨四輪同步小車運動。中央控制系統(tǒng)組成由:PLC可編程控制器與7寸型的觸摸屏28組成的觸控系統(tǒng)，變頻控制系統(tǒng)，遠程工業(yè)遙控系統(tǒng)，以及限位保護、計數(shù)、作業(yè)分區(qū)控制、失速、碰撞、失壓、聲光報警等傳感器組成的檢測和保護系統(tǒng)等組成。噴灌機能實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)運行速度、預定時間開停機、噴水到指定分塊、分區(qū)域作業(yè)面通過調(diào)整磁性探頭位置做到有作業(yè)物的區(qū)域噴水，無作業(yè)物的區(qū)域自動停噴等功能。
【主權(quán)項】
1.分離式移動噴灌機，包括機架(19)，其特征在于，所述機架(19)上部安裝有小車架(8 )，所述小車架(8 )通過吊掛組件安裝在溫室的主桁架上，小車架(8 )上安裝有減速電機(7 )、主動輪(9 )、從動輪(10 )，減速電機(7 )連接主動輪(9 )，主動輪(9 )驅(qū)動從動輪(10 )前后運動；所述機架(19)上設(shè)置有供水管路，所述供水管路上設(shè)置有過濾器(27)，所述機架(19)下部設(shè)置有左水臂(37)、右水臂，所述左水臂(37)、右水臂通過拉繩(33)斜拉支撐；所述機架(19)下部設(shè)置有電控箱(20)，電控箱(20)連接遙控接收器(21);所述左水臂(37)、右水臂上均設(shè)置有微噴水管組(14)、大流量噴水管組(15)，所述微噴水管組(14)上設(shè)置有多個霧化微噴頭(31);所述大流量噴水管組(15)上設(shè)置有多個扇形碰頭(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述小車架(8)包括對稱布置的軌道單元(I)、支撐軌道單元(I)的橫擔(3 )、滑槽(5 )，所述滑槽(5 )內(nèi)安裝有移動小車(6)03.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述吊掛組件包括吊掛絲桿(2)、C型吊掛件(4)，吊掛絲桿(2)通過C型吊掛件(4)吊掛在溫室的主桁架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述主動輪(9)通過皮帶機構(gòu)連接從動輪(10 )，所述皮帶機構(gòu)上設(shè)置有張緊輪(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述供水管路上設(shè)置有壓力控制器(34)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述微噴水管組(14)上設(shè)置有第一控制閥組(12)、所述大流量噴水管組(15)上設(shè)置有第二控制閥組(13)，所述第一控制閥組(12)、第二控制閥組(13)通過軟管(39)連接電磁閥，所述電磁閥包塊左電磁閥(18 )、右電磁閥(16 )，左電磁閥(18 )、右電磁閥(16 )分別用于控制左水臂(37 )、右水臂單獨或者同時噴灌。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述左水臂(37)、右水臂上設(shè)置有壓力表(32 )、報警燈(30 )。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述左水臂(37)、右水臂上設(shè)置有第一平衡閥門(35 )、第二平衡閥門(36 )。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述分離式移動噴灌機，其特征在于，所述電控箱(20)設(shè)有觸摸屏(28)、RS-485 通訊端口。
【專利摘要】分離式移動噴灌機，包括機架，所述機架上部安裝有小車架，所述小車架通過吊掛組件安裝在溫室的主桁架上，小車架上安裝有減速電機、主動輪、從動輪，減速電機連接主動輪，主動輪驅(qū)動從動輪前后運動。所述機架上設(shè)置有供水管路，所述供水管路上設(shè)置有過濾器，所述機架下部設(shè)置有左水臂、右水臂，所述左水臂、右水臂通過拉繩斜拉支撐。所述機架下部設(shè)置有電控箱。微噴水管組上設(shè)置有多個霧化微噴頭；所述大流量噴水管組上設(shè)置有多個扇形碰頭。本實用新型噴灌機，能在大中型溫室或戶外育苗基地中使用，通過懸掛式沿固定軌道自動往復行走；該噴灌機能夠通過觸控或遙控的方式在作業(yè)區(qū)域內(nèi)進行水、肥、藥使用量的精準控制，單臺噴灌機智能管理有效面積達到960㎡而無需人工干預。
【IPC分類】A01G9/24
【公開號】CN204860357
【申請?zhí)枴緾N201520610324
【發(fā)明人】時俊峰, 鄧雪晴, 祝道全, 田澄, 萬帆帆
【申請人】宜昌科潤電子科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月14日