智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著人們居住條件的不斷提高，草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人也逐漸進(jìn)入了家庭。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人通常功能較為單一，大多僅具備割草這一基本功能，且自動(dòng)化水平較低。然而，一般例如別墅花園內(nèi)的花草除了為了美觀，需要定期進(jìn)行割草作業(yè)之夕卜，還需要定期地進(jìn)行澆水及養(yǎng)護(hù)。不僅如此，在感染了病蟲(chóng)害的情況下，還需要對(duì)其進(jìn)行噴藥作業(yè)等。如果單獨(dú)由人工進(jìn)行上述這些養(yǎng)護(hù)作業(yè)的話(huà)，不僅增加了工作量，而且一旦防護(hù)措施不到位，還可能由于農(nóng)藥等的揮發(fā)作用，給作業(yè)人員的健康帶來(lái)不利的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問(wèn)題而做出本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的主要目的是提供一種能夠減輕人工勞動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)充電、加水，能夠同時(shí)對(duì)花草進(jìn)行澆水等養(yǎng)護(hù)作業(yè)的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型提供一種智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:
[0006]養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I和基座2，兩者能夠進(jìn)行對(duì)接。
[0007]養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I包括機(jī)體3和設(shè)置在機(jī)體3內(nèi)的第一控制單元，第一控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元使養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I行走，充電供電單元為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I提供動(dòng)力，第一控制單元控制割草單元和噴水單元完成各自的作業(yè)；噴水單元包括水箱4，水箱4上設(shè)有自動(dòng)加水口 5 ;機(jī)體3上設(shè)有充電接口 6，其與充電供電單元相連。
[0008]基座2包括對(duì)接部37，對(duì)接部37設(shè)有對(duì)應(yīng)加水口 5的加水管7，以及對(duì)應(yīng)充電接口 6的充電針8。
[0009]養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I和基座2對(duì)接后，基座2為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I充電和/或加水。
[0010]在本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)中，機(jī)體3背面還設(shè)有凸柱9，對(duì)接部37上設(shè)有與凸柱9對(duì)應(yīng)設(shè)置的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10連接。
[0011]或者，機(jī)體3背面還設(shè)有磁鐵，對(duì)接部37上設(shè)有與磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的霍爾元件，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與霍爾元件連接。
[0012]閥門(mén)11是電磁閥，且第二控制單元還與電磁閥相連。
[0013]閥門(mén)11還可以是機(jī)械閥門(mén)，機(jī)械閥門(mén)能夠與第二控制單元相連。
[0014]優(yōu)選地，水箱4內(nèi)設(shè)有感應(yīng)浮球13，以及容置感應(yīng)浮球13的限位槽14，限位槽14與水箱4的內(nèi)部連通，限位槽14底部設(shè)有低水位霍爾開(kāi)關(guān)15，對(duì)接部(37)設(shè)有對(duì)應(yīng)水箱4的水滿(mǎn)位置的高水位霍爾開(kāi)關(guān)16，低水位霍爾開(kāi)關(guān)15與第一控制單元連接，高水位霍爾開(kāi)關(guān)16與第二控制單元連接。
[0015]優(yōu)選地，水箱4背面還設(shè)有環(huán)形磁鐵17，對(duì)接部37設(shè)有與環(huán)形磁鐵17對(duì)應(yīng)的感應(yīng)線(xiàn)圈18，感應(yīng)線(xiàn)圈18受第二控制單元控制供電。
[0016]優(yōu)選地，水箱4內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)加水蓋19，自動(dòng)加水口 5朝向水箱4內(nèi)部軸向延伸形成一限位套筒20，自動(dòng)加水蓋19滑動(dòng)連接在限位套筒20內(nèi)，限位套筒20下端設(shè)有漏水槽，自動(dòng)加水蓋19包括蓋板22和延伸柱23，延伸柱23上套設(shè)有彈簧24，彈簧24抵頂在蓋板22和限位套筒20底板之間。
[0017]優(yōu)選地，加水管7與基座2之間采用軟性連接方式，且基座2內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)加水管7所受作用力的受力感應(yīng)元件。
[0018]優(yōu)選地，蓋板22位于自動(dòng)加水口 5的一側(cè)設(shè)有密封圈25。
[0019]優(yōu)選地，水箱4上部還設(shè)有手動(dòng)加水口 26。
[0020]優(yōu)選地，噴水單元包括與水箱4連接的水栗，水栗與設(shè)置在機(jī)體3前端上表面的噴水口 27連通。
[0021]優(yōu)選地，割草單元包括設(shè)置在機(jī)體3底部的割刀盤(pán)28和割刀片29，以及設(shè)置于機(jī)體3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)割刀片29工作的割草電機(jī)。
[0022]優(yōu)選地，行走單元包括設(shè)置在機(jī)體3后端兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪30以及位于機(jī)體3前端的從動(dòng)輪31，驅(qū)動(dòng)單元為設(shè)置于機(jī)體3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0023]優(yōu)選地，機(jī)體3前端還設(shè)有照明燈32和攝像頭33。
[0024]優(yōu)選地，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I與基座2通過(guò)激光測(cè)距方式進(jìn)行對(duì)接。
[0025]優(yōu)選地，系統(tǒng)還包括控制終端，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)與控制終端進(jìn)行信息交換，控制終端包括手機(jī)、遙控器等。
[0026]本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的自動(dòng)充電和加水，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人跟隨的割草、澆水及噴藥等養(yǎng)護(hù)作業(yè)，能夠節(jié)省勞動(dòng)力，避免人員吸入藥劑，可實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化水平。
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0028]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，以下描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實(shí)施例得到其它的實(shí)施例及其附圖。
[0029]圖1是從斜前上方看到的本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人部分的立體圖；
[0030]圖2是從斜后下方看到的本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的養(yǎng)護(hù)機(jī)器人部分的立體圖；
[0031]圖3是本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)的實(shí)施例的立體圖；
[0032]圖4是本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)處于對(duì)接狀態(tài)加水時(shí)的原理剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0034]參照?qǐng)D2及圖3，本實(shí)用新型的智能草坪養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)包括養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I和基座2，兩者能夠進(jìn)行對(duì)接。其中，包括機(jī)體3和設(shè)置在機(jī)體3內(nèi)的第一控制單元，第一控制單元通過(guò)驅(qū)動(dòng)單元控制行走單元使養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I行走，充電供電單元為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I提供動(dòng)力，第一控制單元控制割草單元和噴水單元完成各自的作業(yè)。噴水單元包括水箱4，水箱4上設(shè)有自動(dòng)加水口 5。機(jī)體3上設(shè)有充電接口 6，其與充電供電單元相連。基座2包括對(duì)接部37，對(duì)接部37設(shè)有對(duì)應(yīng)加水口 5的加水管7，以及對(duì)應(yīng)充電接口 6的充電針8。養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I和基座2對(duì)接后，基座2可為養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I充電和/或加水。
[0035]機(jī)體3背面還設(shè)有凸柱9，對(duì)接部37上設(shè)有與凸柱9對(duì)應(yīng)設(shè)置的觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10連接。
[0036]對(duì)接時(shí)，位于養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I的機(jī)體3背面的凸柱9觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)10，第二控制單元接收到觸發(fā)信號(hào)后，控制閥門(mén)11打開(kāi)，以便使來(lái)自供水管12的水流通過(guò)加水管7流入水箱4，供水管12外接自來(lái)水管。
[0037]或者，機(jī)體3背面還設(shè)有磁鐵，對(duì)接部37上設(shè)有與磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)置的霍爾元件，加水管7通過(guò)閥門(mén)11連接供水管12，基座2還包括第二控制單元，第二控制單元與霍爾元件連接。
[0038]也就是說(shuō)，代替設(shè)置凸柱9及觸發(fā)開(kāi)關(guān)10的方案，還可以在凸柱9的位置設(shè)置磁鐵，并在基座2上對(duì)應(yīng)設(shè)置能夠感應(yīng)磁鐵磁場(chǎng)的霍爾元件，并由霍爾元件向第二控制單元發(fā)送代表對(duì)接成功的信號(hào)，于是第二控制單元控制打開(kāi)閥門(mén)11，對(duì)水箱4加水。
[0039]另外，閥門(mén)11可以是由第二控制單元控制其開(kāi)關(guān)的電磁閥門(mén)或機(jī)械閥門(mén)。當(dāng)然，在閥門(mén)11為機(jī)械閥門(mén)的情況下，并不必須由第二控制單元來(lái)控制閥門(mén)11，作為機(jī)械閥門(mén)的閥門(mén)11還可以由人工手動(dòng)控制。
[0040]此外，如圖2所示，水箱4內(nèi)設(shè)有感應(yīng)浮球13，及容置感應(yīng)浮球13的限位槽14，限位槽14由水箱底部向上延伸的壁面圍設(shè)形成，壁面上設(shè)有與水箱4的內(nèi)部連通的開(kāi)口，感應(yīng)浮球13被限制在限位槽14內(nèi)，并隨著水箱內(nèi)水位的變化上下運(yùn)動(dòng)，感應(yīng)浮球13內(nèi)置有磁鐵131，限位槽14底部設(shè)有低水位霍爾開(kāi)關(guān)15，低水位霍爾開(kāi)關(guān)15與第一控制單元連接，當(dāng)水箱內(nèi)的水位降至缺水狀態(tài)時(shí)，感應(yīng)浮球13移至水箱底部，觸發(fā)低水位霍爾開(kāi)關(guān)15，第一控制單元收到觸發(fā)信號(hào)后判斷水箱內(nèi)缺水，并控制養(yǎng)護(hù)機(jī)器人回歸基座加水，通過(guò)激光測(cè)距技術(shù)，養(yǎng)護(hù)機(jī)器人可以準(zhǔn)確的與基座進(jìn)行對(duì)接，激光測(cè)距技術(shù)將在下文中進(jìn)行說(shuō)明。
[0041]為了限制加水量，對(duì)接部37設(shè)有對(duì)應(yīng)水箱4的水滿(mǎn)位置的高水位霍爾開(kāi)關(guān)16，高水位霍爾開(kāi)關(guān)16與第二控制單元連接，電磁閥11打開(kāi)放水后，一旦水位達(dá)到上限，即，高水位霍爾開(kāi)關(guān)16的位置，感應(yīng)浮球13觸發(fā)高水位霍爾開(kāi)關(guān)16，從而向第二控制單元發(fā)送水已加滿(mǎn)的信號(hào)，由第二控制單元控制關(guān)閉電磁閥11，以避免水從水箱4的自動(dòng)加水口 5溢出。
[0042]為了便于加水以及確保水箱的密封性，水箱4內(nèi)部設(shè)有自動(dòng)加水蓋19，自動(dòng)加水口 5朝向水箱4內(nèi)部軸向延伸形成一限位套筒20，自動(dòng)加水蓋19滑動(dòng)連接在限位套筒20內(nèi)，限位套筒20下端設(shè)有漏水槽，自動(dòng)加水蓋19包括蓋板22和延伸柱23，延伸柱23上套設(shè)有彈簧24，彈簧24抵頂在蓋板22和限位套筒20的底板之間，在非對(duì)接狀態(tài)時(shí)，在彈簧24的彈力下，蓋板22抵靠在自動(dòng)加水口 5處將其關(guān)閉；而在對(duì)接狀態(tài)下，如圖4所示，加水管7伸入到自動(dòng)加水口 5中，并將自動(dòng)加水蓋19向水箱內(nèi)部頂開(kāi)，彈簧24被壓縮，水通過(guò)加水管7底部的漏水口 21流入水箱4內(nèi)。
[0043]另外，水箱4背面還設(shè)有環(huán)形磁鐵17，對(duì)接部37設(shè)有與環(huán)形磁鐵17對(duì)應(yīng)的感應(yīng)線(xiàn)圈18，感應(yīng)線(xiàn)圈18受第二控制單元控制供電，當(dāng)?shù)谝豢刂茊卧獧z測(cè)到缺水或是電量不足時(shí)，控制養(yǎng)護(hù)機(jī)器人朝向基座移動(dòng)，可以在基座2上設(shè)置一個(gè)感應(yīng)加水管7受力的感應(yīng)元件，例如，可設(shè)置壓力傳感器38作為受力的感應(yīng)元件。本實(shí)施例中，加水管7與基座2是軟性連接，基座2內(nèi)設(shè)有對(duì)應(yīng)加水管7后端的壓力傳感器38，當(dāng)養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I與基座2對(duì)接時(shí)，加水管7向前推動(dòng)自動(dòng)加水蓋19，從而加水管7受到自動(dòng)加水蓋19施加的向后的作用力。如前所述，由于加水管7與基座間是軟性連接，因此加水管7相對(duì)于基座2可向后發(fā)生微小位移，并由此將自動(dòng)加水蓋19施加的向后的作用力傳遞給壓力傳感器38。于是，壓力傳感器38向第二控制單元發(fā)出信號(hào)，從而第二控制單元控制通電線(xiàn)圈18通電，使通電線(xiàn)圈18產(chǎn)生與環(huán)形磁鐵17相反的磁場(chǎng)，當(dāng)養(yǎng)護(hù)機(jī)器人I與基座2對(duì)接時(shí)，兩者之間的吸引力可以協(xié)助兩者對(duì)接，并使兩者牢固鎖定在一起，以確保加水、充電的可靠性。
[0044]由圖4可以看出，當(dāng)水位升至高水位霍爾開(kāi)關(guān)16的位置時(shí)，由于感應(yīng)浮球13觸發(fā)高水位霍爾