驅(qū)鳥無人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于驅(qū)鳥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種驅(qū)鳥無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鳥撞飛機(jī)被世界民航組織定義為A級空難的重大危害之一，然而隨著國內(nèi)外生態(tài)環(huán)境的改善和人們保護(hù)鳥類意識(shí)的提高，鳥類越來越多，這給世界和中國軍民用航空業(yè)卻帶來了災(zāi)難，為了保護(hù)航空安全，維護(hù)乘客的財(cái)產(chǎn)和生命安全，機(jī)場采取了各種各樣的驅(qū)鳥措施，如:驅(qū)鳥稻草人、充氣人、自動(dòng)激光驅(qū)鳥器、驅(qū)鳥獵鷹、驅(qū)鳥車、探鳥雷達(dá)等各種各樣的手段，但這些方案存在容易受到時(shí)間和空域的限制、驅(qū)鳥效果差等缺陷。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種驅(qū)鳥無人機(jī)[申請?zhí)?201320136260.2]，包括無人機(jī)殼體，所述的無人機(jī)殼體的腹部下面安裝有煙花彈，無人機(jī)殼體的腹部內(nèi)部安裝有電子點(diǎn)火器，所述的煙花彈的導(dǎo)火線放置于電子點(diǎn)火器的點(diǎn)火處。上述方案在一定程度上緩解了現(xiàn)有驅(qū)鳥方案中存在的驅(qū)鳥效果不理想的問題，但是該方案依然存在著:驅(qū)鳥效果差、易受天氣因素影響、對環(huán)境也造成污染等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)鳥效果好的驅(qū)鳥無人機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:本實(shí)用新型的驅(qū)鳥無人機(jī)，包括無人機(jī)殼體，所述的無人機(jī)殼體上設(shè)有飛行驅(qū)動(dòng)組件，所述的飛行驅(qū)動(dòng)組件連接有供電模塊，其特征在于，在無人機(jī)殼體上分別設(shè)有至少一個(gè)超聲波驅(qū)鳥模塊、若干音頻驅(qū)鳥模塊以及若干閃光燈驅(qū)鳥模塊，所述的超聲波驅(qū)鳥模塊、音頻驅(qū)鳥模塊和閃光燈驅(qū)鳥模塊均與設(shè)置在無人機(jī)殼體內(nèi)的控制電路板相連，且控制電路板與供電模塊電連接，在無人機(jī)殼體上還設(shè)有與控制電路板相連的紅外線探測模塊。由于無人機(jī)殼體上分別設(shè)有至少一個(gè)超聲波驅(qū)鳥模塊、若干音頻驅(qū)鳥模塊以及若干閃光燈驅(qū)鳥模塊，形成了聲光電一體化驅(qū)鳥技術(shù)，可同時(shí)對鳥的聽覺、視覺和腦部上發(fā)出驅(qū)趕信號(hào)形成了全方位的驅(qū)趕，提高了驅(qū)鳥效果。
[0006]優(yōu)選地，所述的紅外線探測模塊包括具有輸出端與接收端且與控制電路板相連的信號(hào)處理單片機(jī)，所述的信號(hào)處理單片機(jī)的輸出端通過紅外線發(fā)射電路與紅外線發(fā)射器相連，所述的信號(hào)處理單片機(jī)的接收端通過紅外線接收電路與紅外線接收器相連。
[0007]優(yōu)選地，所述的紅外線探測模塊設(shè)置在無人機(jī)殼體的前端中部。
[0008]優(yōu)選地，所述的超聲波驅(qū)鳥模塊為超聲波發(fā)生器，且所述的超聲波驅(qū)鳥模塊設(shè)置在無人機(jī)殼體的下側(cè)中部。該超聲波驅(qū)鳥模塊的安裝位置便于發(fā)射超聲波時(shí)不受無人機(jī)殼體的阻擋，減少了超聲波在向外傳遞過程中的損失，提高了驅(qū)鳥效果。
[0009]優(yōu)選地，所述的音頻驅(qū)鳥模塊包括與控制電路板相連的音頻信號(hào)發(fā)生器，所述的音頻信號(hào)發(fā)生器連接有揚(yáng)聲器，且所述的揚(yáng)聲器分別設(shè)置在無人機(jī)殼體下側(cè)的兩端。揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)了通過對鳥的聽覺發(fā)出驅(qū)趕音頻信號(hào)，揚(yáng)聲器的安裝位置便于驅(qū)趕音頻信號(hào)得到很好的傳遞。
[0010]優(yōu)選地，所述的飛行驅(qū)動(dòng)組件包括若干均勻設(shè)置在無人機(jī)殼體周向外側(cè)的延伸臂，所述的延伸臂端部設(shè)有與控制電路板相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有螺旋槳。由于延伸臂的存在，可以在無人機(jī)殼體上安裝多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳，是驅(qū)鳥無人機(jī)能飛的更平穩(wěn)，另外即使在飛行中出現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)或螺旋槳失靈的情況，也可以通過控制其余驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳來實(shí)現(xiàn)驅(qū)鳥無人機(jī)平穩(wěn)的返回。
[0011]優(yōu)選地，所述的延伸臂的數(shù)量為四個(gè)且周向均勻分布設(shè)置。四個(gè)延伸臂均勻分布在無人機(jī)殼體周向，使得驅(qū)鳥無人機(jī)的重心位于無人機(jī)殼體的中部，使飛行起來更平穩(wěn)，不會(huì)出現(xiàn)一端輕一端重的情況。
[0012]優(yōu)選地，所述的閃光燈驅(qū)鳥模塊為LED高頻閃光燈，且所述的閃光燈驅(qū)鳥模塊分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上和無人機(jī)殼體的前端。LED高頻閃光燈可對鳥在視覺上產(chǎn)生驅(qū)趕效果，同時(shí)由于LED燈節(jié)能效果好，可大大延長閃光時(shí)間，又由于LED高頻閃光燈在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上和無人機(jī)殼體的前端都有設(shè)置進(jìn)一步增加了閃光范圍，提高了驅(qū)鳥效果。
[0013]優(yōu)選地，所述的供電模塊與控制電路板均設(shè)置在無人機(jī)殼體內(nèi)，且所述的供電模塊為12V直流鋰電池。供電模塊與控制電路板設(shè)置在無人機(jī)殼體內(nèi)可使無人機(jī)飛行時(shí)動(dòng)力部分不受惡劣天氣的影響，供電模塊由于為直流鋰電池，重量比鉛酸電池大大減輕，提高了驅(qū)鳥無人機(jī)的滯空時(shí)間，同時(shí)鋰電池產(chǎn)生的污染也比鉛酸電池少，減少了對環(huán)境的破壞。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本驅(qū)鳥無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:由于采用了由超聲波驅(qū)鳥模塊、音頻驅(qū)鳥模塊以及閃光燈驅(qū)鳥模塊組成的多模塊驅(qū)鳥技術(shù)，使得本無人機(jī)具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡單、采用聲光電一體化驅(qū)鳥技術(shù)、驅(qū)鳥效果好、驅(qū)鳥不再受時(shí)間和空間的限制且對人體和環(huán)境無損害。
【附圖說明】
[0015]圖1提供了本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面圖。
[0016]圖2提供了本實(shí)用新型實(shí)施例的紅外線探測模塊框圖。
[0017]圖3提供了本實(shí)用新型實(shí)施例的電路圖。
[0018]圖中，無人機(jī)殼體1、飛行驅(qū)動(dòng)組件2、延伸臂21、驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、螺旋槳23、供電模塊3、控制電路板4、超聲波驅(qū)鳥模塊5、音頻驅(qū)鳥模塊6、揚(yáng)聲器61、閃光燈驅(qū)鳥模塊7、紅外線探測模塊8、信號(hào)處理單片機(jī)81、紅外線發(fā)射電路82、紅外線發(fā)射器83、紅外線接收電路84、紅外線接收器85。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0020]如圖1至3所示，本驅(qū)鳥無人機(jī)，包括無人機(jī)殼體1，無人機(jī)殼體I上設(shè)有飛行驅(qū)動(dòng)組件2，飛行驅(qū)動(dòng)組件2連接有供電模塊3，其特征在于，在無人機(jī)殼體I上分別設(shè)有至少一個(gè)超聲波驅(qū)鳥模塊5、若干音頻驅(qū)鳥模塊6以及若干閃光燈驅(qū)鳥模塊7，超聲波驅(qū)鳥模塊5、音頻驅(qū)鳥模塊6和閃光燈驅(qū)鳥模塊7均與設(shè)置在無人機(jī)殼體I內(nèi)的控制電路板4相連，且控制電路板4與供電模塊3電連接，在無人機(jī)殼體I上還設(shè)有與控制電路板4相連的紅外線探測模塊8，由于無人機(jī)殼體I上分別設(shè)有至少一個(gè)超聲波驅(qū)鳥模塊5、若干音頻驅(qū)鳥模塊6以及若干閃光燈驅(qū)鳥模塊7，形成了聲光電一體化驅(qū)鳥技術(shù)，可同時(shí)對鳥的聽覺、視覺和腦部上發(fā)出驅(qū)趕信號(hào)形成了全方位的驅(qū)趕，提高了驅(qū)鳥效果。
[0021]具體地，這里的紅外線探測模塊8包括具有輸出端與接收端且與控制電路板4相連的信號(hào)處理單