一種嫁接機(jī)械的切削裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型系一種嫁接機(jī)械的切削裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等環(huán)境適應(yīng)能力、加快優(yōu)良品種繁育的一種有效措施。傳統(tǒng)的手工作業(yè)方式具有生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、嫁接苗木成活率不高、難以實(shí)現(xiàn)育苗的工廠化生產(chǎn)等諸多缺點(diǎn),采用嫁接機(jī)器人進(jìn)行嫁接作業(yè),可以有效避免以上缺陷。
[0003]嫁接機(jī)器人技術(shù)是一門新興技術(shù),國內(nèi)起步較晚,近年來,我國個(gè)別農(nóng)業(yè)高校和科研院所已開始研宄苗木嫁接機(jī)器人裝置,并取得了一定進(jìn)展,但是由于自動(dòng)化程度不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)調(diào)整困難等諸多因素,推廣應(yīng)用受到較多的限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供適用范圍廣,可實(shí)現(xiàn)單人快速作業(yè)的一種嫁接機(jī)械的切削裝置。
[0005]為了達(dá)成上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種嫁接機(jī)械的切削裝置,包括至少一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)的下方;
[0007]所述支撐機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源B和活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的支撐塊,所述支撐塊與動(dòng)力源B相固定,所述支撐塊的移動(dòng)方向與所述橫梁的方向垂直;所述切削機(jī)構(gòu)包括嵌套在支撐板上的動(dòng)力源A,擋板和刀具,所述支撐板安裝于固定在機(jī)箱上方的橫梁、兩個(gè)支撐桿上,所述擋板固定于所述動(dòng)力源A和所述刀具的中央。
[0008]優(yōu)選的,動(dòng)力源A為單活塞桿氣缸。
[0009]優(yōu)選的,所述動(dòng)力源B為單作用雙活塞桿氣缸。
[0010]優(yōu)選的,所述支撐塊上有寬度比幼苗寬度大1_的固定槽。
[0011 ] 優(yōu)選的,所述切削機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同。
[0012]在橫梁上固定切削機(jī)構(gòu),通過橫梁和支撐桿支撐;使用時(shí),工人將幼苗通過固定槽放置在支撐塊上,動(dòng)力源B推動(dòng)支撐塊,沿著導(dǎo)軌移動(dòng)至切削機(jī)構(gòu)的下方,切削機(jī)構(gòu)在動(dòng)力源A的作用下向下移動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)植物幼苗的切削。
[0013]可設(shè)置多個(gè)切削機(jī)構(gòu)和多個(gè)支撐機(jī)構(gòu),這樣有利于實(shí)現(xiàn)單人工業(yè)化生產(chǎn)。
[0014]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)根據(jù)需要可以設(shè)置多個(gè)切削機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu),多個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)置后,可同時(shí)操作,同步率高,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn);
[0016](2)基于植物幼苗的平接嫁接方法,該機(jī)構(gòu)切削效果好。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖2為本實(shí)用新型支撐塊與固定槽的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]其中:1.機(jī)箱,2,支撐桿,3.橫梁,4.支撐板,5.動(dòng)力源Α,6.擋板,7.刀具,8.動(dòng)力源B,9.導(dǎo)軌,10.幼苗,11.支撐塊,12.固定槽。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
[0021]如圖1和2所示,一種嫁接機(jī)械的切削裝置,包括至少一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)的下方;
[0022]所述支撐機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源Β8和活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌9上的支撐塊11,所述支撐塊11與動(dòng)力源Β8相固定,所述支撐塊11的移動(dòng)方向與所述橫梁3的方向垂直;所述切削機(jī)構(gòu)包括嵌套在支撐板4中央的動(dòng)力源Α5,擋板6和刀具7,所述支撐板4安裝于固定在機(jī)箱I上方的橫梁3、兩個(gè)支撐桿2上,所述擋板6固定于所述動(dòng)力源Α5和所述刀具7的中央。
[0023]所述動(dòng)力源Α5為單活塞桿氣缸。
[0024]所述動(dòng)力源Β8為單作用雙活塞桿氣缸。
[0025]所述支撐塊11上有寬度比幼苗寬度大Imm的固定槽。
[0026]所述切削機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同。
[0027]該機(jī)構(gòu)的工作原理是:在橫梁3上固定切削機(jī)構(gòu),通過橫梁3和支撐桿2支撐;使用時(shí),工人將幼苗通過固定槽12放置在支撐塊11上,動(dòng)力源Β8推動(dòng)支撐塊11,沿著導(dǎo)軌9移動(dòng)至切削機(jī)構(gòu)的下方,切削機(jī)構(gòu)在動(dòng)力源5的作用下向下移動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)植物幼苗的切削。
[0028]可設(shè)置多個(gè)切削機(jī)構(gòu)和多個(gè)支撐機(jī)構(gòu),這樣有利于實(shí)現(xiàn)單人工業(yè)化生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種嫁接機(jī)械的切削裝置,其特征在于,包括至少一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)的下方; 所述支撐機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源B和活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的支撐塊,所述支撐塊與動(dòng)力源B相固定,所述支撐塊的移動(dòng)方向與所述橫梁的方向垂直; 所述切削機(jī)構(gòu)包括嵌套在支撐板中央的動(dòng)力源A,擋板和刀具,所述切削機(jī)構(gòu)安裝于固定在機(jī)箱上方的橫梁、兩個(gè)支撐桿上,所述擋板固定于所述動(dòng)力源A和所述刀具的中央。
2.如權(quán)利要求1所述的嫁接機(jī)械的切削裝置,其特征在于,所述動(dòng)力源A為單活塞桿氣缸。
3.如權(quán)利要求1所述的嫁接機(jī)械的切削裝置,其特征在于,所述動(dòng)力源B為單作用雙活塞桿氣缸。
4.如權(quán)利要求1所述的嫁接機(jī)械的切削裝置,其特征在于,所述支撐塊上有寬度比幼苗寬度大Imm的固定槽。
5.如權(quán)利要求1所述的嫁接機(jī)械的切削裝置,其特征在于,所述切削機(jī)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)目相同。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的一種嫁接機(jī)械的切削裝置,包括至少一個(gè)切削機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)支撐機(jī)構(gòu),所述支撐機(jī)構(gòu)在所述切削機(jī)構(gòu)的下方;所述支撐機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力源B和活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上的支撐塊,所述支撐塊與動(dòng)力源B相固定,所述支撐塊的移動(dòng)方向與所述橫梁的方向垂直;所述切削機(jī)構(gòu)包括嵌套在支撐板上的動(dòng)力源A,擋板和刀具,所述支撐板安裝于固定在機(jī)箱上方的橫梁、兩個(gè)支撐桿上,所述擋板固定于所述動(dòng)力源A和所述刀具的中央。本實(shí)用新型的有益效果是:根據(jù)需要可以設(shè)置多個(gè)切削機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu),多個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)置后,可同時(shí)操作,同步率高,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn);基于植物幼苗的平接嫁接方法,該機(jī)構(gòu)切削效果好。
【IPC分類】A01G1-06
【公開號(hào)】CN204466332
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520054869
【發(fā)明人】孫曉彤
【申請(qǐng)人】孫曉彤
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日