一種草坪垃圾回收機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種回收機，具體是一種草坪垃圾回收機。
【背景技術】
[0002]隨著時代的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，對環(huán)境條件的要求也越來越高，城市的綠化面積逐步增大，綠化帶的維護工作量也相應增大，特別是大面積草坪的清掃工作，給園林工人帶來較大的工作難度。目前，園林工人清掃草坪的工具，僅限于用竹耙(或鐵耙)將散落在草坪上的樹葉或其它雜物集成一堆，再用手抓進垃圾袋，費工又費力，工作效率極低。目前國內尚無專用的草坪清掃機械，而且，垃圾回收工作往往可能要求工作人員在太陽光強烈的環(huán)境下工作，對工作人員的身體健康有很大危害。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于提供一種全自動，能夠利用太陽能作為原動力的草坪垃圾回收機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供如下技術方案:
[0005]一種草坪垃圾回收機，包括機身、滾筒刷、太陽能電池板、蓄電池、電機、信號天線和云端攝像機，所述機身底端中部固定有兩個滾筒刷，機身底部安裝有機輪，機身與機輪的機軸之間固定有增速機，機軸上安裝的齒輪與增速機的齒輪嚙合，增速機上設有增速機從動輪，所述增速機傳動輪通過傳動帶與滾筒刷從動輪連接，所述滾筒刷從動輪安裝在滾筒刷的兩端，滾筒刷的兩側各設有一個垃圾盒，機身為封閉結構；所述機身上端設有太陽能支架，太陽能支架上端設有太陽能電池板，太陽能電池板能把太陽能轉變?yōu)殡娔軆Υ娴叫铍姵刂?，所述蓄電池安裝在機身中部，機身頂部還設有信號天線。
[0006]作為本發(fā)明創(chuàng)造進一步的方案:所述垃圾盒靠近滾筒刷一側有刮板。
[0007]作為本發(fā)明創(chuàng)造再進一步的方案:所述機身內還設有驅動機輪的電機，電機與驅動電路連接，驅動電路與單片機控制電路連接，該單片機控制電路由一手持遙控器控制，該單片機控制電路還與信號收發(fā)電路、攝像信號處理電路、云臺控制電路連接，信號收發(fā)電路與天線連接，攝像信號處理電路與攝像頭連接。
[0008]作為本發(fā)明創(chuàng)造再進一步的方案:所述機身頂部設有支桿，支桿頂部設有云臺攝像機。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明結構簡單，雙滾筒刷使清潔效果更佳，此外，利用可再生太陽能作為動力源，節(jié)能環(huán)保，還可以讓垃圾回收機通過預先設定的路線自動運行，完全替代人工操作。
【附圖說明】
[0010]圖1為草坪垃圾回收機的結構示意圖；
[0011]圖2為草坪垃圾回收機中單片機控制電路的原理框圖；
[0012]圖3為草坪垃圾回收機中手持遙控器的原理框圖；
[0013]圖中:1-機身、2-機輪、3-增速機、4-增速機傳動輪、5-傳動帶、6_滾筒刷從動輪、7-滾筒刷、8_垃圾盒、9_太陽能支架、10-太陽能電池板、11-蓄電池、12-電機、13-彳目號天線、14-支桿、15-云端攝像機。
【具體實施方式】
[0014]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0015]請參閱圖1-3，一種草坪垃圾回收機，包括機身1、滾筒刷7、太陽能電池板10、蓄電池11、電機12、信號天線13和云端攝像機15，所述機身I底端中部固定有兩個滾筒刷7，垃圾回收機機輪2的機軸與機身I之間固定有增速機3，車軸上安裝的齒輪與增速機3的齒輪嚙合，增速機傳動輪4通過傳動帶5與滾筒刷從動輪6連接，所述滾筒刷從動輪6安裝在滾筒刷7的兩端，在滾筒刷7的兩側各設有一個垃圾盒8，滾筒刷7的刷毛與草坪之間相接觸并保持一定的壓力，回收機的機身I為封閉結構；所述機身I上端設有太陽能支架9，太陽能支架9上端設有太陽能電池板10，太陽能電池板10能夠把太陽能轉變?yōu)殡娔軆Υ娴叫铍姵?1中，利用太陽能電池板10可以有效的利用可再生能源，節(jié)能環(huán)保，所述蓄電池11安裝在機身中部。
[0016]為了實現(xiàn)草坪垃圾回收機的無線移動、遙控、以及監(jiān)控等功能，機身I頂部設有用來接收無線遙控信號的信號天線13。機身I內還設有驅動機輪2的電機12，電機12與驅動電路連接，驅動電路與單片機控制電路連接，該單片機控制電路由一手持遙控器控制。
[0017]單片機控制電路還與信號收發(fā)電路、攝像信號處理電路、云臺控制電路連接，信號收發(fā)電路與天線連接，攝像信號處理電路與攝像頭連接。操控機身I行進時，操作人員通過操作手持遙控器上的鍵盤，所發(fā)出的驅動指令信號發(fā)送出，機身I頂部設有的信號天線13接收，接收到的驅動指令信號由經信號收發(fā)電路，最終被單片機控制電路所接收，單片機控制電路隨即通過驅動電路控制驅動電機，從而使機身I開始行進、轉彎。
[0018]同時機身I頂部設有支桿14，支桿14頂部設有云臺攝像機15，云臺攝像機15可以對草坪垃圾回收機正在工作的區(qū)域進行監(jiān)控。
[0019]本發(fā)明創(chuàng)造的工作原理是:太陽能電池板10通過把太陽能轉變?yōu)殡娔軆Υ娴叫铍姵?1內，為回收機提供動力，工作人員通過遙控使回收機進行清掃時，機輪2轉動其車軸也同時轉動，車軸上的齒輪帶動增速機3以1: 10的速比例進行增速，增速機傳動輪4通過傳動帶5帶動滾筒刷從動輪6，滾筒刷7則以機輪2的10倍的速度旋轉，通過增速機3的變向，使前滾筒刷以順時針的方向旋轉，后滾筒刷以逆時針方向旋轉，由于滾筒刷7的刷毛與草坪之間相接觸并保持一定的壓力，草坪上的樹葉或雜物則在兩只滾筒刷7的相互作用下，被收集到滾筒刷7兩側的垃圾盒8中，因此，工作人員只需遠距離操縱草坪垃圾回收機移動，就可以將所經草坪清掃干掙，清掃任務完成以后，只需取出垃圾盒8，將垃圾倒出即可。
[0020]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種草坪垃圾回收機，包括機身、滾筒刷、太陽能電池板、蓄電池、電機、信號天線和云端攝像機，其特征在于，所述機身底端中部固定有兩個滾筒刷，機身底部安裝有機輪，機身與機輪的機軸之間固定有增速機，機軸上安裝的齒輪與增速機的齒輪嚙合，增速機上設有增速機從動輪，所述增速機傳動輪通過傳動帶與滾筒刷從動輪連接，所述滾筒刷從動輪安裝在滾筒刷的兩端，滾筒刷的兩側各設有一個垃圾盒，機身為封閉結構；所述機身上端設有太陽能支架，太陽能支架上端設有太陽能電池板，太陽能電池板能把太陽能轉變?yōu)殡娔軆Υ娴叫铍姵刂?，所述蓄電池安裝在機身中部，機身頂部還設有信號天線。
2.根據(jù)權利要求1所述的草坪垃圾回收機，其特征在于，所述垃圾盒靠近滾筒刷一側有刮板。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的草坪垃圾回收機，其特征在于，所述機身內還設有驅動機輪的電機，電機與驅動電路連接，驅動電路與單片機控制電路連接，該單片機控制電路由一手持遙控器控制，該單片機控制電路還與信號收發(fā)電路、攝像信號處理電路、云臺控制電路連接，信號收發(fā)電路與天線連接，攝像信號處理電路與攝像頭連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的草坪垃圾回收機，其特征在于，所述機身頂部設有支桿，支桿頂部設有云臺攝像機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種草坪垃圾回收機，包括機身、滾筒刷、太陽能電池板、蓄電池、電機、信號天線和云端攝像機，所述機身底端中部固定有兩個滾筒刷，機身底部安裝有機輪，機身與機輪的機軸之間固定有增速機，滾筒刷從動輪安裝在滾筒刷的兩端，滾筒刷的兩側各設有一個垃圾盒，機身為封閉結構；所述機身上端設有太陽能支架，太陽能支架上端設有太陽能電池板，太陽能電池板能把太陽能轉變?yōu)殡娔軆Υ娴叫铍姵刂?，所述蓄電池安裝在機身中部，機身頂部還設有信號天線。本實用新型結構簡單，雙滾筒刷使清潔效果更佳，此外，利用可再生太陽能作為動力源，節(jié)能環(huán)保，還可以讓垃圾回收機通過預先設定的路線自動運行，完全替代人工操作。
【IPC分類】H04N5-232, A01G1-12, H04N7-18
【公開號】CN204443246
【申請?zhí)枴緾N201520102537
【發(fā)明人】孫潔峰, 孫浩峰
【申請人】青島海源草坪有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月13日