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智能飼喂系統(tǒng)的制作方法

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智能飼喂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及飼養(yǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能飼喂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,母豬的養(yǎng)殖越來(lái)越集中化、智能化,比如在養(yǎng)豬行業(yè),很多中小型養(yǎng)豬場(chǎng)開(kāi)始采用自動(dòng)化養(yǎng)殖系統(tǒng)。為了解決現(xiàn)有養(yǎng)豬業(yè)存在的問(wèn)題:1)豬場(chǎng)死亡率高、生產(chǎn)效率低;2)規(guī)?;M(jìn)程緩慢;3)飼料浪費(fèi)現(xiàn)象嚴(yán)重,養(yǎng)豬用糧食已經(jīng)危及國(guó)家糧食安全;4)養(yǎng)豬廠用工荒等問(wèn)題,本申請(qǐng)開(kāi)發(fā)出可用出產(chǎn)房母豬的智能飼喂系統(tǒng)以滿(mǎn)足現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?;⒓s化、智能化的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種構(gòu)成簡(jiǎn)單,操作方便的智能飼喂系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種智能飼喂系統(tǒng),包括,
[0006]上位機(jī)(采用電腦),該上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)飼喂系統(tǒng)的飼喂管理,配置各個(gè)母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息;
[0007]協(xié)調(diào)器,通過(guò)RS485接口與上位機(jī)通信連接,協(xié)調(diào)器是無(wú)線(xiàn)通信中的中心節(jié)點(diǎn);
[0008]飼喂器,通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器通信連接,該飼喂器終端是執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要功能是接受上位機(jī)的指令按飼喂策略來(lái)進(jìn)行喂食并反饋母豬的采食信息,協(xié)調(diào)器采集各個(gè)飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),并把上位機(jī)的控制命令傳達(dá)給各個(gè)飼喂器;
[0009]整個(gè)系統(tǒng)的工作流程分為四步:
[0010]I)上位機(jī)負(fù)責(zé)配置每個(gè)母豬個(gè)體的飼喂計(jì)劃并下發(fā)計(jì)劃到協(xié)調(diào)器,同時(shí)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)組建和掃描母豬的采食情況;
[0011]2)協(xié)調(diào)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)將上位機(jī)的計(jì)劃指令下到飼喂器;
[0012]3)飼喂器根據(jù)計(jì)劃對(duì)母豬進(jìn)行飼喂,同時(shí)采集母豬采食信息并發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)到協(xié)調(diào)器;
[0013]4)協(xié)調(diào)器將采食信息通過(guò)RS485纜線(xiàn)傳輸給上位機(jī)。
[0014]所述協(xié)調(diào)器包括一單片機(jī)電路模塊,該單片機(jī)電路模塊通過(guò)RS485通信電路模塊與上位機(jī)通信,所述單片機(jī)電路模塊連接有時(shí)鐘電路模塊和電源電路模塊,所述單片機(jī)電路模塊通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊與飼喂器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接;
[0015]所述飼喂器包括料倉(cāng),所述料倉(cāng)上端設(shè)有落料活門(mén),所述落料活門(mén)上連接有輸送管,所述料倉(cāng)下部設(shè)有下料口,所述下料口內(nèi)設(shè)有螺旋輸料桿,所述螺旋輸料桿連接有飼喂控制器;
[0016]所述飼喂控制器包括單片機(jī)電路模塊,該單片機(jī)電路模塊通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接,所述單片機(jī)電路模塊通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)有步進(jìn)減速電機(jī),所述步進(jìn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋輸料桿,所述單片機(jī)電路模塊經(jīng)觸發(fā)電路模塊觸發(fā)磁控開(kāi)關(guān),該磁控開(kāi)關(guān)連接至磁環(huán)。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型構(gòu)成簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)科學(xué),可用出產(chǎn)房母豬的智能飼喂系統(tǒng)以滿(mǎn)足現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)規(guī)模化、集約化、智能化的需求,解決現(xiàn)有養(yǎng)豬業(yè)存在的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)原理圖;
[0019]圖2為本實(shí)用新型系統(tǒng)流程圖;
[0020]圖3為本實(shí)用新型飼喂器結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]如圖1-2所示,一種智能飼喂系統(tǒng),包括,
[0023]上位機(jī)(采用電腦),該上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)飼喂系統(tǒng)的飼喂管理,配置各個(gè)母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息;
[0024]協(xié)調(diào)器,通過(guò)RS485接口與上位機(jī)通信連接,協(xié)調(diào)器是無(wú)線(xiàn)通信中的中心節(jié)點(diǎn);
[0025]飼喂器,通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器通信連接,該飼喂器終端是執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要功能是接受上位機(jī)的指令按飼喂策略來(lái)進(jìn)行喂食并反饋母豬的采食信息,協(xié)調(diào)器采集各個(gè)飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),并把上位機(jī)的控制命令傳達(dá)給各個(gè)飼喂器;
[0026]整個(gè)系統(tǒng)的工作流程分為四步:
[0027]I)上位機(jī)負(fù)責(zé)配置每個(gè)母豬個(gè)體的飼喂計(jì)劃并下發(fā)計(jì)劃到協(xié)調(diào)器,同時(shí)負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)組建和掃描母豬的采食情況;
[0028]2)協(xié)調(diào)器通過(guò)無(wú)線(xiàn)信號(hào)將上位機(jī)的計(jì)劃指令下到飼喂器;
[0029]3)飼喂器根據(jù)計(jì)劃對(duì)母豬進(jìn)行飼喂,同時(shí)采集母豬采食信息并發(fā)射無(wú)線(xiàn)信號(hào)到協(xié)調(diào)器;
[0030]4)協(xié)調(diào)器將采食信息通過(guò)RS485纜線(xiàn)傳輸給上位機(jī)。
[0031]協(xié)調(diào)器包括一單片機(jī)電路模塊,該單片機(jī)電路模塊通過(guò)RS485通信電路模塊與上位機(jī)通信,單片機(jī)電路模塊連接有時(shí)鐘電路模塊和電源電路模塊,單片機(jī)電路模塊通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊與飼喂器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接;
[0032]如圖3所示,飼喂器包括料倉(cāng)1,料倉(cāng)I上端設(shè)有落料活門(mén)2,落料活門(mén)2上連接有輸送管3,料倉(cāng)I下部設(shè)有下料口 4,下料口 4內(nèi)設(shè)有螺旋輸料桿5,螺旋輸料桿5連接有飼喂控制器6 ;
[0033]飼喂控制器包括單片機(jī)電路模塊,該單片機(jī)電路模塊通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接,單片機(jī)電路模塊通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)有步進(jìn)減速電機(jī),步進(jìn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋輸料桿,單片機(jī)電路模塊經(jīng)觸發(fā)電路模塊觸發(fā)磁控開(kāi)關(guān),該磁控開(kāi)關(guān)連接至磁環(huán)。觸發(fā)電路模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是為實(shí)現(xiàn)精確飼喂而設(shè)計(jì),單片機(jī)根據(jù)每頭母豬的飼喂策略得出步進(jìn)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,然后通過(guò)觸發(fā)電路進(jìn)行觸發(fā)激勵(lì),對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確飼喂。
[0034]NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊主要用于飼喂終端和協(xié)調(diào)器之間的數(shù)據(jù)交換,是實(shí)現(xiàn)母豬智能化飼喂的基礎(chǔ)。
[0035]NRF24L01 無(wú)線(xiàn)模塊
[0036]傳輸距離:帶天線(xiàn)可傳1000米
[0037]數(shù)據(jù)速率:1Mb/s 或 2Mb/s
[0038]SPI 速率:O Mb/s-10 Mb/s
[0039]125個(gè)可選工作頻道,滿(mǎn)足多點(diǎn)通信和跳頻通信需
[0040]采用10PPM的高精度晶振
[0041]具有自動(dòng)應(yīng)答和自動(dòng)再發(fā)射功能
[0042]片內(nèi)自動(dòng)生成報(bào)頭和CRC校驗(yàn)碼
[0043]與Zigbee無(wú)線(xiàn)模塊相比,NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊具有很強(qiáng)的抗干擾能力,靈敏度高,體積小功耗低,傳輸距離遠(yuǎn),在接受模式下接收6路不同通道的數(shù)據(jù)。
[0044]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能飼喂系統(tǒng),其特征在于:包括, 上位機(jī),該上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)飼喂系統(tǒng)的飼喂管理,配置各個(gè)母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息; 協(xié)調(diào)器,通過(guò)RS485接口與上位機(jī)通信連接,協(xié)調(diào)器是無(wú)線(xiàn)通信中的中心節(jié)點(diǎn); 飼喂器,通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器通信連接,該飼喂器終端是執(zhí)行機(jī)構(gòu),接受上位機(jī)的指令,按飼喂策略來(lái)進(jìn)行喂食并反饋母豬的采食信息; 所述協(xié)調(diào)器采集各個(gè)飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),并把上位機(jī)的控制命令傳達(dá)給各個(gè)飼喂器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飼喂系統(tǒng),其特征在于:所述協(xié)調(diào)器包括一單片機(jī)電路模塊,該單片機(jī)電路模塊通過(guò)RS485通信電路模塊與上位機(jī)通信,所述單片機(jī)電路模塊連接有時(shí)鐘電路模塊和電源電路模塊,所述單片機(jī)電路模塊通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊與飼喂器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能飼喂系統(tǒng),其特征在于:所述飼喂器包括料倉(cāng),所述料倉(cāng)上端設(shè)有落料活門(mén),所述落料活門(mén)上連接有輸送管,所述料倉(cāng)下部設(shè)有下料口,所述下料口內(nèi)設(shè)有螺旋輸料桿,所述螺旋輸料桿連接有飼喂控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能飼喂系統(tǒng),其特征在于:所述飼喂控制器包括單片機(jī)電路模塊,該單片機(jī)電路模塊通過(guò)NRF24L01無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線(xiàn)信號(hào)連接,所述單片機(jī)電路模塊通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)有步進(jìn)減速電機(jī),所述步進(jìn)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋輸料桿,所述單片機(jī)電路模塊經(jīng)觸發(fā)電路模塊觸發(fā)磁控開(kāi)關(guān),該磁控開(kāi)關(guān)連接至磁環(huán)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能飼喂系統(tǒng),涉及飼養(yǎng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括,上位機(jī)(采用電腦),該上位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)飼喂系統(tǒng)的飼喂管理,配置各個(gè)母豬的飼喂策略和記錄母豬的飼喂信息;協(xié)調(diào)器,通過(guò)RS485接口與上位機(jī)通信連接,協(xié)調(diào)器是無(wú)線(xiàn)通信中的中心節(jié)點(diǎn);飼喂器,通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與協(xié)調(diào)器通信連接,該飼喂器終端是執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要功能是接受上位機(jī)的指令按飼喂策略來(lái)進(jìn)行喂食并反饋母豬的采食信息,協(xié)調(diào)器采集各個(gè)飼喂器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成RS485信號(hào)傳輸?shù)缴衔粰C(jī),并把上位機(jī)的控制命令傳達(dá)給各個(gè)飼喂器。本實(shí)用新型構(gòu)成簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)科學(xué),可用出產(chǎn)房母豬的智能飼喂系統(tǒng)以滿(mǎn)足現(xiàn)代養(yǎng)殖業(yè)規(guī)?;?、集約化、智能化的需求,解決現(xiàn)有養(yǎng)豬業(yè)存在的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】A01K5-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204393069
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420846033
【發(fā)明人】李帥, 王世勇, 徐道際, 王永瓊
【申請(qǐng)人】安徽宏實(shí)紫晶光電研究所有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日
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