一種自動(dòng)投料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種投料系統(tǒng)，特別是一種自動(dòng)投料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于大型養(yǎng)殖場(chǎng)而言，如果完全使用人工養(yǎng)殖，那么勞務(wù)支出費(fèi)用就比較高，而且使用人工養(yǎng)殖，工作效率比較低，而且工人的水平也會(huì)影響?zhàn)B殖的質(zhì)量。對(duì)于家禽養(yǎng)殖而言，喂食是重中之重，現(xiàn)有的自動(dòng)投料系統(tǒng)自動(dòng)化水平不高，無(wú)法完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和自動(dòng)投料，而且投料過(guò)程中無(wú)法做到精確投料，投料過(guò)多容易浪費(fèi)，投料太少，又不能達(dá)到最大養(yǎng)殖效果。而且現(xiàn)有的自動(dòng)投料系統(tǒng)不能保證整個(gè)接料槽中每一處的飼料投放量都比較均勻。對(duì)于不同階段的家禽而言，每個(gè)階段的飼料需求量也會(huì)不同，但是現(xiàn)在的喂食系統(tǒng)無(wú)法對(duì)其做到智能、合理的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)投料系統(tǒng)。該自動(dòng)投料系統(tǒng)能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和自動(dòng)投料，而且投料精確，接料槽中每一處的飼料投放量比較均勻，不會(huì)造成飼料浪費(fèi)，可達(dá)到最大養(yǎng)殖效果，不同階段的飼料投放量可做到智能控制。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種自動(dòng)投料系統(tǒng)，包括有設(shè)在雞舍內(nèi)部養(yǎng)雞籠上方的落料裝置，落料裝置經(jīng)送料裝置與雞舍外部的儲(chǔ)料罐連接；還包括有設(shè)在雞舍內(nèi)部的自動(dòng)行走裝置，自動(dòng)行走裝置上方設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有自動(dòng)出料裝置和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與自動(dòng)行走裝置和自動(dòng)出料裝置連接；落料裝置設(shè)在安裝架上方。
[0005]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述自動(dòng)出料裝置包括有設(shè)在安裝架上的裝料罐，裝料罐底部設(shè)有I個(gè)以上的裝料罐出料口，每個(gè)裝料罐出料口連接有I根出料管，裝料罐出料口內(nèi)設(shè)有出料齒輪，出料齒輪與安裝架上的出料驅(qū)動(dòng)軸連接，出料驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有出料驅(qū)動(dòng)齒輪，出料驅(qū)動(dòng)齒輪與安裝架上的出料電機(jī)連接。
[0006]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述出料齒輪上方的裝料罐內(nèi)還設(shè)有松料板，松料板與安裝架上的松料軸連接，松料軸上設(shè)有松料軸齒輪，松料軸齒輪經(jīng)鏈條與出料驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)齒輪連接。
[0007]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述自動(dòng)行走裝置包括有行走軌道，行走軌道上設(shè)有行走支架，行走支架底部設(shè)有行走輪，行走輪上設(shè)有行走從動(dòng)齒輪，行走支架頂部設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)軸，行走驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸齒輪，驅(qū)動(dòng)軸齒輪與安裝架上的行走電機(jī)連接，行走驅(qū)動(dòng)軸頭端設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)齒輪，行走驅(qū)動(dòng)齒輪經(jīng)行走驅(qū)動(dòng)鏈條與行走從動(dòng)齒輪連接。
[0008]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述行走支架上設(shè)有鏈條調(diào)節(jié)齒輪。
[0009]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述落料裝置包括有送料管，送料管一頭端上方設(shè)有進(jìn)料斗，送料管內(nèi)部設(shè)有螺旋轉(zhuǎn)軸，螺旋轉(zhuǎn)軸頭端設(shè)有皮帶輪，皮帶輪與送料管另一頭端上方的落料電機(jī)連接，送料管底部設(shè)有出料口。
[0010]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述送料管上設(shè)有傳感器。
[0011]前述的自動(dòng)投料系統(tǒng)，所述安裝架上還設(shè)有控制柜，控制柜和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線設(shè)在移動(dòng)套環(huán)上，移動(dòng)套環(huán)設(shè)在行走鋼線上，行走鋼線設(shè)在雞舍頭尾兩端的墻體上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使用時(shí)當(dāng)出料裝置位于落料裝置下方時(shí)，工人控制送料裝置和落料裝置同時(shí)工作，將儲(chǔ)料罐中的飼料輸送至落料裝置中，并從落料裝置的出料口掉落至自動(dòng)出料裝置中，完成自動(dòng)投料工作。喂食時(shí)控制自動(dòng)行走裝置、自動(dòng)出料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步工作，自動(dòng)行走裝置帶動(dòng)整個(gè)系統(tǒng)從雞舍一端移動(dòng)至另一端的過(guò)程中，自動(dòng)出料裝置將飼料自動(dòng)投放至養(yǎng)雞籠的接料槽中。整個(gè)過(guò)程中，只需要工人按壓控制柜的相關(guān)按鍵即可完成各個(gè)工序，可同時(shí)完成自動(dòng)送料和自動(dòng)投料，而且工作效率高。自動(dòng)出料裝置的裝料罐根據(jù)養(yǎng)雞籠的層數(shù)設(shè)置有多個(gè)出料口，每個(gè)出料口處設(shè)置有I個(gè)出料齒輪，在出料電機(jī)的作用下，出料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)將齒與齒之間的飼料送出，實(shí)現(xiàn)精確送料，接料槽中每一處的飼料投放量都比較均勻，通過(guò)改變出料電機(jī)或行走電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以進(jìn)行控制單位時(shí)間投放量的多少，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同階段的家禽飼料投放量進(jìn)行智能、合理的控制，同時(shí)避免出現(xiàn)單位時(shí)間投料過(guò)多容易浪費(fèi)，投料太少，又不能達(dá)到最大養(yǎng)殖效果的現(xiàn)象；同時(shí)送料板轉(zhuǎn)動(dòng)將裝料罐中的飼料打散，避免裝料罐中的飼料壓實(shí)，無(wú)法掉落下來(lái)，使得飼料的送出量更加精確；自動(dòng)行走裝置通過(guò)行走電機(jī)帶動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)自動(dòng)行走裝置，以及安裝架上的各個(gè)裝置、機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)，該自動(dòng)行走裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、完全為自動(dòng)化控制，為精確投料提高了保障；在送料管上設(shè)有傳感器，當(dāng)裝料罐移動(dòng)至傳感器下方時(shí)，自動(dòng)行走裝置停止運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能控制；而設(shè)置有行走鋼絲，導(dǎo)線固定在穿入行走鋼絲上的移動(dòng)套環(huán)中，避免導(dǎo)線掉落在地面上，容易被污染以及容易損壞。綜合而言，該自動(dòng)投料系統(tǒng)能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料和自動(dòng)投料，而且投料精確，接料槽中每一處的飼料投放量比較均勻，不會(huì)造成飼料浪費(fèi)，可達(dá)到最大養(yǎng)殖效果，不同階段的飼料投放量可做到智能、合理控制。
【附圖說(shuō)明】
[0013]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為附圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為裝料罐的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]附圖4為本實(shí)用新型的落料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖5為移動(dòng)套環(huán)與行走鋼線配合示意圖；
[0018]附圖標(biāo)記:1-養(yǎng)雞籠，2-落料裝置，21-送料管，22-進(jìn)料斗，23-螺旋轉(zhuǎn)軸，24-皮帶輪，25-落料電機(jī)，26-出料口，3-送料裝置，4-自動(dòng)行走裝置，41-行走軌道，42-行走支架，43-行走輪，44-從動(dòng)齒輪，45-行走驅(qū)動(dòng)軸，46-行走驅(qū)動(dòng)齒輪，47-行走驅(qū)動(dòng)鏈條，48-鏈條調(diào)節(jié)齒輪，49-行走電機(jī)，410-驅(qū)動(dòng)軸齒輪，5-安裝架，6-自動(dòng)出料裝置，61-裝料罐，62-裝料罐出料口，63-出料管，64-出料齒輪，65-出料驅(qū)動(dòng)軸，66-出料電機(jī)，67-松料板，68-松料軸，69-松料軸齒輪，610-驅(qū)動(dòng)齒輪，611-出料驅(qū)動(dòng)齒輪，7-儲(chǔ)料罐，8-傳感器，9-控制柜，10-移動(dòng)套環(huán)，11-行走鋼線。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0020]本實(shí)用新型的實(shí)施例:一種自動(dòng)投料系統(tǒng)，如附圖1-5所示，包括有設(shè)在雞舍內(nèi)部一頭端養(yǎng)雞籠I上方的落料裝置2，該落料裝置2經(jīng)送料裝置3與雞舍外部的儲(chǔ)料罐7連接；還包括有設(shè)在雞舍內(nèi)部的兩套自動(dòng)行走裝置4，該2套自動(dòng)行走裝置4分別設(shè)置在雞舍的左右兩側(cè)，兩套自動(dòng)行走裝置4通過(guò)其上方的安裝架5進(jìn)行連接，安裝架5上設(shè)有自動(dòng)出料裝置6和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與自動(dòng)行走裝置4和自動(dòng)出料裝置6連接。且落料裝置2位于安裝架5的上方。
[0021]本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)自動(dòng)行走裝置4、安裝架5以及安裝架5上的其它裝置、機(jī)構(gòu)處于落料裝置2的正下方時(shí)，工人控制落料裝置2和送料裝置3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，送料裝置3將儲(chǔ)料罐7中的飼料輸送至落料裝置2中，落料裝置2再將飼料送入至自動(dòng)出料裝置6中，完成自動(dòng)送料工作。需要喂食時(shí)，工人通過(guò)安裝架5上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)行走裝置4工作，自動(dòng)行走裝置4帶動(dòng)安裝架5，以及安裝架5上的自動(dòng)出料裝置6和動(dòng)力機(jī)構(gòu)一起移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)出料裝置6動(dòng)作，將飼料投放至其下方的養(yǎng)雞籠I的飼料槽中，完成飼料出料工作。
[0022]所述自動(dòng)出料裝置6包括有設(shè)在安裝架5上的裝料罐61，該裝料罐61的數(shù)量根據(jù)雞舍內(nèi)部的養(yǎng)雞籠I的設(shè)置數(shù)目進(jìn)行設(shè)置。本實(shí)施例中設(shè)置有2個(gè)養(yǎng)雞籠I，每個(gè)養(yǎng)雞籠I的左右兩側(cè)各設(shè)置有I個(gè)裝料罐61，裝料罐61底部設(shè)有I個(gè)以上的裝料罐出料口 62，當(dāng)每個(gè)養(yǎng)雞籠I的設(shè)置數(shù)量為3層時(shí)，相應(yīng)地I個(gè)裝料罐61上設(shè)置有3個(gè)裝料罐出料口 62，每個(gè)裝料罐出料口 62連接有I根出料管63，每個(gè)裝料罐出料口 62內(nèi)設(shè)有I個(gè)出料齒輪64，出料齒輪64與安裝架5上的出料驅(qū)動(dòng)軸65連接，該出料驅(qū)動(dòng)軸65穿入至裝料罐61中，出料驅(qū)動(dòng)軸