一種植物生長燈位置的調(diào)整方法及調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種植物生長燈位置的調(diào)整裝置和調(diào)整方法。植物生長燈位置的調(diào)整裝置為在植物生長室的側(cè)壁上設(shè)有二組以上的信號收發(fā)裝置組，每組信號收發(fā)裝置組包括二組以上的信號收發(fā)裝置，相鄰信號收發(fā)裝置之間的垂直距離為h，每組信號收發(fā)裝置包括信號發(fā)射器和信號接收器；信號收發(fā)裝置組連接有控制器，控制器連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動植物生長燈，植物生長燈位于植物的上方。調(diào)整方法為：初始化、開啟所有的信號發(fā)射器和信號接收器、判斷計(jì)算植物的高度、計(jì)算植物生長燈到植物的距離、計(jì)算植物生長燈的移動距離。本發(fā)明能更加準(zhǔn)確的測定植物的高度，能讓植物生長燈移動到與植物最佳的距離。
【專利說明】
一種植物生長燈位置的調(diào)整方法及調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及植物生長燈位置的調(diào)整方法和調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]植物是生長過程中需要進(jìn)行光合作用，植物的葉綠體在可見光的照射下，將二氧化碳和水轉(zhuǎn)化為有機(jī)物，并釋放出氧氣。
[0003]植物在生長過程中，光照到植物的高度以及光照強(qiáng)度將直接影響植物的生長。為了更加有利于植物的生長，在中國專利申請?zhí)枮?01310551970.6申請日為2013.11.7【公開日】為2014.2.5的專利文獻(xiàn)中公開了一種植物生長燈具，包括:燈具本體，其設(shè)置在植物的上方，為植物供給燈光照射，供植物生長;以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其與所述燈具本體連接，調(diào)節(jié)所述燈具本體上下移動，以調(diào)節(jié)燈具本體發(fā)出的燈光到被照射植物之間的距離。該結(jié)構(gòu)的燈具能夠根據(jù)植物的高矮和不同生長周期調(diào)劑燈光高度，以此變化植物在不同階段接受到的光量，促進(jìn)植物的生長。按照該專利文獻(xiàn)的記載，植物生長燈還包括探測裝置，其探測所述燈具本體與植物頂尖之間的距離，即探測裝置從上向下探測燈具本體與植物頂尖之間的距離，如圖4所示，如果植物種植比較密，且高度基本一致的情況下，通過上述探測裝置可以探測燈具本體與植物頂尖之間的距離;但是如圖5所示，如果植物之間的間距比較大，那么探測裝置可能探測的是燈具本體到植物生長室之間的距離，而無法探測到燈具本體到植物頂尖之間的距離，再如圖6所示，如果植物的高度不一致，探測到的距離也不準(zhǔn)確，因此，上述方案容易出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了更加準(zhǔn)確的測定植物的高度，能讓植物生長燈移動到與植物最佳的距離，避免誤判，本發(fā)明提供了一種植物生長燈位置的調(diào)整裝置及調(diào)整方法。
[0005]為達(dá)到上述目的，一種植物生長燈位置的調(diào)整裝置，在植物生長室的側(cè)壁上設(shè)有一組以上的信號收發(fā)裝置組，每組信號收發(fā)裝置組包括從下向上依次排列的兩組以上的信號收發(fā)裝置，相鄰信號收發(fā)裝置之間的垂直距離為h，每組信號收發(fā)裝置包括信號發(fā)射器和信號接收器，在每組信號收發(fā)裝置中，信號發(fā)射器位于植物生長室的一側(cè)，信號接收器位于植物生長室的相對另一側(cè);信號收發(fā)裝置組連接有控制器，控制器連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動植物生長燈，植物生長燈位于植物的上方。
[0006]上述植物生長燈位置的調(diào)整裝置的調(diào)整方法，包括如下步驟:
(1)初始化:控制植物生長燈復(fù)位，植物生長燈到植物生長室底部的距離為H;關(guān)閉信號發(fā)射器，清零信號接收器;設(shè)定植物生長燈到植物的最佳高度為K;
(2)從上到下或從下到上依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置中的的信號發(fā)射器和信號接收器；
(3)判斷植物的高度:若從下至上依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置時(shí)，第一個(gè)接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長高度，若從上到下依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置時(shí)，最后接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長高度，設(shè)定該信號接收器為Rn，其中η為自然數(shù)；
(4)計(jì)算植物的高度X:X=nXh;
(5)計(jì)算植物生長燈到植物的距離M，M=H-X;
(6)計(jì)算植物生長燈的移動距離S:根據(jù)計(jì)算的距離M和植物生長燈到植物的最佳高度為K計(jì)算植物生長燈的移動位置S，S=M-K;
(7)通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動植物生長燈移動距離S，完成植物生長燈的調(diào)整。
[0007]上述調(diào)整裝置和調(diào)整方法，由于設(shè)置了相對設(shè)置從下至上多組信號接收裝置，在檢測植物高度時(shí)，是依次逐個(gè)開啟信號接收器和對應(yīng)的信號發(fā)射器，通過信號接收器是否能接收信號確定植物的高度，防止出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，然后根據(jù)不同植物所需要的光照高度K，計(jì)算出植物生長燈移動的距離S，讓植物生長燈到植物處于最佳位置，因此，更加有利于植物的生長。
[0008]進(jìn)一步的，每組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器和信號接收器在同一水平面上。每組信號收發(fā)裝置中的信號接收器接收來自橫跨植物的位于另一側(cè)的信號發(fā)生器的信號。通過接收水平信號，能進(jìn)一步提高測定植物生長高度的精度。
[0009]進(jìn)一步的，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)、絲桿、螺母和支架，驅(qū)動馬達(dá)固定在植物生長室上，且與控制器連接，絲桿連接在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，螺母嚙合在絲桿上，支架固定在螺母上，植物生長燈安裝在支架上且位于植物生長室內(nèi)。驅(qū)動馬達(dá)工作，驅(qū)動馬達(dá)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母直線運(yùn)動，螺母帶動支架運(yùn)動，支架帶動植物生長燈運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步的，所述的信號發(fā)射器為紅外發(fā)射器;所述的信號接收器為紅外接收器。
[0011]植物生長燈位置的調(diào)整裝置的另一種調(diào)整方法包括如下步驟:
(1)從下至上，每組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器分別為SckS1……S1，每組信號收發(fā)裝置中的信號接收器分別為RhR1……R1，其中，i為每組信號收發(fā)裝置的總組數(shù);初始化:控制植物生長燈復(fù)位到與最上的信號收發(fā)裝置平齊的位置;關(guān)閉信號發(fā)射器，清零信號接收器；設(shè)定植物生長燈到植物的最佳高度為K;
(2)從上到下依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器和信號接收器；
(3)判斷植物生長燈到植物的距離M:從上到下，從最上的信號接收器到最后接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長燈移動的高度，設(shè)定該信號接收器為Rn，其中η為自然數(shù)；M=(1-n)Xh；
(4)計(jì)算植物生長燈的移動距離S:根據(jù)計(jì)算的距離M和植物生長燈到植物的最佳高度為K計(jì)算植物生長燈的移動位置S，S=M-K;
(7)通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動植物生長燈移動距離S，完成植物生長燈的調(diào)整。
[0012]上述調(diào)整方法，將植物生長燈復(fù)位到與最上的信號收發(fā)裝置平齊的位置，然后從上到下依次逐個(gè)開啟信號收發(fā)裝置，這樣，就不需要通過計(jì)算植物的高度來確定植物生長燈的移動位置，步驟更加的簡單，同時(shí)，由于設(shè)置了相對設(shè)置從下至上多組信號接收裝置，在檢測植物高度時(shí)，是依次逐個(gè)開啟信號接收器和對應(yīng)的信號發(fā)射器，通過信號接收器是否能接收信號確定植物的高度，防止出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，然后根據(jù)不同植物所需要的光照高度K，計(jì)算出植物生長燈移動的距離S，讓植物生長燈到植物處于最佳位置，因此，更加有利于植物的生長。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明調(diào)整裝置的示意圖。
[0014]圖2為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0015]圖3為植物生長燈位置的調(diào)整方法的流程圖。
[0016]圖4為現(xiàn)有技術(shù)中通過探測裝置檢測植物高度的第一種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為現(xiàn)有技術(shù)中通過探測裝置檢測植物高度的第二種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為現(xiàn)有技術(shù)中通過探測裝置檢測植物高度的第三種形式的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0020]實(shí)施例1。
[0021]如圖1和圖2所示，一種植物生長燈位置的調(diào)整裝置，在植物生長室I的側(cè)壁上設(shè)有一組以上的信號收發(fā)裝置組，在本實(shí)施例中，植物生長室為長方體，設(shè)置了兩組信號收發(fā)裝置組。每組信號收發(fā)裝置組包括從下向上依次排列的二組以上的信號收發(fā)裝置，在本實(shí)施例中，以十組信號收發(fā)裝置為例進(jìn)行說明；相鄰信號收發(fā)裝置之間的垂直距離為h，在本實(shí)施例中，設(shè)定h為0.1m，每組信號收發(fā)裝置包括信號發(fā)射器21和信號接收器22，信號發(fā)射器分別為 StKShSh S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，信號接收器分別為 RtKRhfc、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9。其中，信號發(fā)射器為紅外發(fā)射器，信號接收器為紅外接收器。在每組信號收發(fā)裝置中，信號發(fā)射器21位于植物生長室的一側(cè)，相對于植物10，信號接收器22位于植物生長室的相對另一側(cè)，在本實(shí)施例中，信號發(fā)生器21設(shè)置在植物生長室的轉(zhuǎn)角處，相對的信號接收器22設(shè)置在相對的轉(zhuǎn)角處。每組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器21和信號接收器22在同一水平面上。信號收發(fā)裝置組連接有控制器，控制器連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，如圖2所示，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動馬達(dá)31、絲桿32、螺母33和支架34，驅(qū)動馬達(dá)31固定在植物生長室上，且與控制器連接，絲桿32連接在驅(qū)動馬達(dá)31的輸出軸上，螺母33嚙合在絲桿32上，支架34固定在螺母33上，植物生長燈4安裝在支架34上且位于植物生長室內(nèi)；驅(qū)動馬達(dá)31工作，驅(qū)動馬達(dá)31帶動絲桿32旋轉(zhuǎn)，絲桿32帶動螺母33直線運(yùn)動，螺母33帶動支架34運(yùn)動，支架34帶動植物生長燈4運(yùn)動。
[0022]在本發(fā)明中，為了讓螺母33運(yùn)動平穩(wěn)，在螺母的兩側(cè)分別穿過有導(dǎo)桿。在植物生長室中可以設(shè)置多盞植物生長燈4，該多盞植物生長燈可安裝在同一支架上，也可以對應(yīng)不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)設(shè)置了不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，則可單獨(dú)調(diào)整對應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的植物生長燈。
[0023]如圖3所示，上述植物生長燈位置的調(diào)整裝置的調(diào)整方法包括如下步驟:
(I)初始化:控制植物生長燈4復(fù)位，植物生長燈4到植物生長室I底部的距離為H;設(shè)定本實(shí)施例中的植物生長燈對應(yīng)于第10個(gè)信號收發(fā)裝置，S卩，H=9 X 0.1m=0.9m;關(guān)閉信號發(fā)射器21，讓信號發(fā)發(fā)射器21置O，清零信號接收器22，讓信號接收器置O;設(shè)定植物生長燈到植物的最佳高度為K，在本實(shí)施例中，設(shè)定K為0.2m。
[0024](2)從上到下或從下到上依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器21和信號接收器22。
[0025](3)判斷植物的高度:若從下至上依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置，第一個(gè)接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長高度，若從上到下依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置，最后接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長高度，設(shè)定該信號接收器為Rn，其中η為自然數(shù)，即包括O和正整數(shù)。在本實(shí)施例中，η為3，即從下至上第4個(gè)信號接收器接收到了對應(yīng)的信號發(fā)生器的信號，第4個(gè)信號接收器以下的信號接收器由于被植物阻擋，因此，即使對應(yīng)的信號發(fā)射器發(fā)出了信號，對應(yīng)的信號接收器也無法接收到信號，這樣，就能較為精確的檢測到植物的高度。
[0026](4)計(jì)算植物的高度X:Χ=η Xh。按照本實(shí)施例的數(shù)據(jù)，Χ=3 X 0.1m=0.3m。
[0027](5)計(jì)算植物生長燈到植物的距離M，M=H-X。按照本實(shí)施例的數(shù)據(jù)，M=0.9m_0.3m=
0.6m ο
[0028](6)計(jì)算植物生長燈的移動距離S:根據(jù)計(jì)算的距離M和植物生長燈到植物的最佳高度為K計(jì)算植物生長燈的移動位置S，S=M-K。按照本實(shí)施例的數(shù)據(jù)，S=0.6m-0.2m=0.4m。
[0029](7)通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動植物生長燈移動距離S，完成植物生長燈的調(diào)整。
[0030]上述調(diào)整裝置和調(diào)整方法，由于設(shè)置了相對設(shè)置從下至上多組信號接收裝置，在檢測植物高度時(shí)，是依次逐個(gè)開啟信號接收器和對應(yīng)的信號發(fā)射器，通過信號接收器是否能接收信號確定植物的高度，防止出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，然后根據(jù)不同植物所需要的光照高度K，計(jì)算出植物生長燈移動的距離S，讓植物生長燈到植物處于最佳位置，因此，更加有利于植物的生長。
[0031]實(shí)施例2。
[0032]如圖1和圖2所示，一種植物生長燈位置的調(diào)整裝置，在植物生長室I的側(cè)壁上設(shè)有一組以上的信號收發(fā)裝置組，在本實(shí)施例中，植物生長室為長方體，設(shè)置了兩組信號收發(fā)裝置組。每組信號收發(fā)裝置組包括從下向上依次排列的二組以上的信號收發(fā)裝置，在本實(shí)施例中，以十組信號收發(fā)裝置為例進(jìn)行說明；相鄰信號收發(fā)裝置之間的垂直距離為h，在本實(shí)施例中，設(shè)定h為0.1m，每組信號收發(fā)裝置包括信號發(fā)射器21和信號接收器22，信號發(fā)射器分別為 StKShSh S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9，信號接收器分別為 RtKRhfc、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9。其中，信號發(fā)射器為紅外發(fā)射器，信號接收器為紅外接收器。在每組信號收發(fā)裝置中，信號發(fā)射器21位于植物生長室的一側(cè)，相對于植物10，信號接收器22位于植物生長室的相對另一側(cè)，在本實(shí)施例中，信號發(fā)生器21設(shè)置在植物生長室的轉(zhuǎn)角處，相對的信號接收器22設(shè)置在相對的轉(zhuǎn)角處。每組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器21和信號接收器22在同一水平面上。信號收發(fā)裝置組連接有控制器，控制器連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，如圖2所示，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動馬達(dá)31、絲桿32、螺母33和支架34，驅(qū)動馬達(dá)31固定在植物生長室上，且與控制器連接，絲桿32連接在驅(qū)動馬達(dá)31的輸出軸上，螺母33嚙合在絲桿32上，支架34固定在螺母33上，植物生長燈4安裝在支架34上且位于植物生長室內(nèi)；驅(qū)動馬達(dá)31工作，驅(qū)動馬達(dá)31帶動絲桿32旋轉(zhuǎn)，絲桿32帶動螺母33直線運(yùn)動，螺母33帶動支架34運(yùn)動，支架34帶動植物生長燈4運(yùn)動。
[0033]在本發(fā)明中，為了讓螺母33運(yùn)動平穩(wěn)，在螺母的兩側(cè)分別穿過有導(dǎo)桿。在植物生長室中可以設(shè)置多盞植物生長燈4，該多盞植物生長燈可安裝在同一支架上，也可以對應(yīng)不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，當(dāng)設(shè)置了不同的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，則可單獨(dú)調(diào)整對應(yīng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的植物生長燈。
[0034]如圖3所示，上述植物生長燈位置的調(diào)整裝置的調(diào)整方法包括如下步驟:
(I)初始化:控制植物生長燈4復(fù)位到與最上方的信號收發(fā)裝置平齊的位置，即與信號發(fā)射器S9和信號接收器R9平齊;關(guān)閉信號發(fā)射器;關(guān)閉信號發(fā)射器21，讓信號發(fā)發(fā)射器21置O，清零信號接收器22，讓信號接收器置O;設(shè)定植物生長燈到植物的最佳高度為K，在本實(shí)施例中，設(shè)定K為0.2m。
[0035](2)從上到下依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器21和信號接收器22。
[0036](3)判斷植物生長燈到植物的距離M:從上到下，從最上的信號接收器到最后接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長燈移動的高度，設(shè)定該信號接收器為Rn，其中η為自然數(shù);在本實(shí)施例中，11為3，即第4個(gè)信號接收器為最后接收信號的接收器，M=( 1-n) Xh=(9_3)X 0.1=0.6mο
[0037](4)計(jì)算植物生長燈的移動距離S:根據(jù)計(jì)算的距離M和植物生長燈到植物的最佳高度為K計(jì)算植物生長燈的移動位置S，S=M-K。按照本實(shí)施例的數(shù)據(jù)，S=0.6m-0.2m=0.4m。
[0038](5)通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動植物生長燈移動距離S，完成植物生長燈的調(diào)整。
[0039]上述調(diào)整裝置和調(diào)整方法，由于設(shè)置了相對設(shè)置從上至下多組信號接收裝置，在檢測植物高度時(shí)，是依次逐個(gè)開啟信號接收器和對應(yīng)的信號發(fā)射器，通過信號接收器是否能接收信號確定植物的高度，防止出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象，然后根據(jù)不同植物所需要的光照高度K，計(jì)算出植物生長燈移動的距離S，讓植物生長燈到植物處于最佳位置，因此，更加有利于植物的生長。將植物生長燈復(fù)位到與最上的信號收發(fā)裝置平齊的位置，然后從上到下依次逐個(gè)開啟信號收發(fā)裝置，這樣，就不需要通過計(jì)算植物的高度來確定植物生長燈的移動位置，步驟更加的簡單。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種植物生長燈位置的調(diào)整裝置，其特征在于:在植物生長室的側(cè)壁上設(shè)有一組以上的信號收發(fā)裝置組，每組信號收發(fā)裝置組包括從下向上依次排列的兩組以上的信號收發(fā)裝置，相鄰信號收發(fā)裝置之間的垂直距離為h，每組信號收發(fā)裝置包括信號發(fā)射器和信號接收器，在每組信號收發(fā)裝置中，信號發(fā)射器位于植物生長室的一側(cè)，信號接收器位于植物生長室的相對另一側(cè);信號收發(fā)裝置組連接有控制器，控制器連接有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動植物生長燈，植物生長燈位于植物的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物生長燈位置的調(diào)整裝置，其特征在于:每組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器和信號接收器在同一水平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物生長燈位置的調(diào)整裝置，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)、絲桿、螺母和支架，驅(qū)動馬達(dá)固定在植物生長室上，且與控制器連接，絲桿連接在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，螺母嚙合在絲桿上，支架固定在螺母上，植物生長燈安裝在支架上且位于植物生長室內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的植物生長燈位置的調(diào)整裝置，其特征在于:所述的信號發(fā)射器為紅外發(fā)射器;所述的信號接收器為紅外接收器。5.—種權(quán)利要求1植物生長燈位置的調(diào)整裝置的調(diào)整方法，其特征在于包括如下步驟: (1)初始化:控制植物生長燈復(fù)位，植物生長燈到植物生長室底部的距離為H;關(guān)閉信號發(fā)射器，清零信號接收器;設(shè)定植物生長燈到植物的最佳高度為K; (2)從上到下或從下到上依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器和信號接收器； (3)判斷植物的高度:若從下至上依次開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置，則第一個(gè)接收到信號發(fā)生器發(fā)送的信號的信號接收器確定植物生長高度，若從上到下依次開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置，最后接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器為植物生長高度，設(shè)定該信號接收器為Rn，其中η為自然數(shù)； (4 )計(jì)算植物的高度X: Χ=η X h; (5 )計(jì)算植物生長燈到植物的距離M，M=H-X ； (6)計(jì)算植物生長燈的移動距離S:根據(jù)計(jì)算的距離M和植物生長燈到植物的最佳高度為K計(jì)算植物生長燈的移動位置S，S=M-K; (7)通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動植物生長燈移動距離S，完成植物生長燈的調(diào)整。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物生長燈位置的調(diào)整方法，其特征在于:每組信號收發(fā)裝置中的信號接收器接收來自橫跨植物的位于另一側(cè)的信號發(fā)生器的信號。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的植物生長燈位置的調(diào)整方法，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)、絲桿、螺母和支架，驅(qū)動馬達(dá)固定在植物生長室上，且與控制器連接，絲桿連接在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，螺母嚙合在絲桿上，支架固定在螺母上，植物生長燈安裝在支架上且位于植物生長室內(nèi)；驅(qū)動馬達(dá)工作，驅(qū)動馬達(dá)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母直線運(yùn)動，螺母帶動支架運(yùn)動，支架帶動植物生長燈運(yùn)動。8.—種權(quán)利要求1植物生長燈位置的調(diào)整裝置的調(diào)整方法，其特征在于包括如下步驟: (I)從下至上，每組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器分別為SckS1……S1，每組信號收發(fā)裝置中的信號接收器分別為RhR1……R1，其中，i為每組信號收發(fā)裝置的總數(shù)量;初始化:控制植物生長燈復(fù)位到與最上方的信號收發(fā)裝置平齊的位置;關(guān)閉信號發(fā)射器，清零信號接收器;設(shè)定植物生長燈到植物的最佳高度為K; (2)從上到下依次逐個(gè)開啟對應(yīng)組信號收發(fā)裝置中的信號發(fā)射器和信號接收器； (3)判斷植物生長燈到植物的距離M:從上到下，從最上方的信號接收器到最后接收到信號發(fā)生器信號的信號接收器確定植物生長燈移動的高度，設(shè)定該信號接收器為Rn，其中η為自然數(shù);M=(1-n) Xh； (4)計(jì)算植物生長燈的移動距離S:根據(jù)計(jì)算的距離M和植物生長燈到植物的最佳高度為K計(jì)算植物生長燈的移動位置S，S=M-K; (5)通過控制器控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動植物生長燈移動距離S，完成植物生長燈的調(diào)整。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物生長燈位置的調(diào)整方法，其特征在于:每組信號收發(fā)裝置中的信號接收器接收來自橫跨植物的位于另一側(cè)的信號發(fā)生器的信號。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的植物生長燈位置的調(diào)整方法，其特征在于:所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動馬達(dá)、絲桿、螺母和支架，驅(qū)動馬達(dá)固定在植物生長室上，且與控制器連接，絲桿連接在驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸上，螺母嚙合在絲桿上，支架固定在螺母上，植物生長燈安裝在支架上且位于植物生長室內(nèi)；驅(qū)動馬達(dá)工作，驅(qū)動馬達(dá)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿帶動螺母直線運(yùn)動，螺母帶動支架運(yùn)動，支架帶動植物生長燈運(yùn)動。
【文檔編號】A01G7/04GK106069249SQ201610501220
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】呂天剛, 王躍飛, 李坤錐
【申請人】鴻利智匯集團(tuán)股份有限公司