一種大棚蔬菜專用自動松土機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大棚蔬菜專用自動松土機,包括自穩(wěn)行走平臺,自穩(wěn)行走平臺具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作，所述自穩(wěn)行走平臺的上端面右側(cè)安裝有松土裝置，松土裝置可以實現(xiàn)對種植地自動的均勻松土功能，松土速度快，松土效果好；所述自穩(wěn)行走平臺包括安裝平臺，所述安裝平臺的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈，且每個傳動支鏈的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈；所述松土裝置包括焊接在安裝平臺上端面的松土底板，松土底板上對稱焊接有兩根松土支桿，兩根松土支桿之間均勻設置有三根筋柱。本發(fā)明可以實現(xiàn)大棚蔬菜自動松土的功能，無需人工操作，自動化程度高。
【專利說明】
一種大棚蔬菜專用自動松土機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械技術領域，具體的說是一種大棚蔬菜專用自動松土機。
【背景技術】
[0002]在我們生活中，大棚蔬菜隨處可見，通過大棚可人為控制蔬菜的上市時間，大棚蔬菜能滿足不同季節(jié)蔬菜的快速供應需求，因此大棚蔬菜的產(chǎn)量十分巨大?，F(xiàn)有大棚蔬菜種植基本上人工種植為主，大棚蔬菜種植的具體工藝有種植、松土、施肥、澆水、采收等，現(xiàn)有的這種大棚蔬菜人工種植方式存在以下缺陷:1、需要人工長期輔助操作，勞動強度大，工作效率低下；2、由于大棚蔬菜種植地表面肯定凹凸不平，操作工人通過機械種植工具在種植地上來回走動操作的穩(wěn)定性能差，站立不穩(wěn)很容易出現(xiàn)摔倒的狀況，導致大棚蔬菜種植的工作效率大幅度降低；3、松土種植工藝主要是人工通過松土耙子在種植地上執(zhí)行松土操作，為了達到均勻松土效果以此來增加大棚蔬菜對肥料的吸收效果，通常需要人工手動進行縱向松土和橫向松土操作，這種人工操作方式松土速度慢，松土效果差，勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種大棚蔬菜專用自動松土機，可以解決現(xiàn)有大棚蔬菜人工種植方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動強度大、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、松土速度慢和松土效果差等難題，可以實現(xiàn)大棚蔬菜自動松土的功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有種植穩(wěn)定性能好、工作效率高、松土速度快和松土效果好等優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn):一種大棚蔬菜專用自動松土機，包括自穩(wěn)行走平臺，自穩(wěn)行走平臺具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作，所述自穩(wěn)行走平臺的上端面右側(cè)安裝有松土裝置，松土裝置可以實現(xiàn)對種植地自動的均勻松土功能，松土速度快，松土效果好。
[0005]所述自穩(wěn)行走平臺包括安裝平臺，所述安裝平臺的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈，且每個傳動支鏈的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動支鏈帶動行走支鏈在大棚蔬菜種植地上自動行走，種植過程無需人工操作，工作效率高;所述傳動支鏈包括對稱焊接在安裝平臺下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板，兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動軸，主動軸的中部通過鍵安裝有主動齒輪，主動軸的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機，傳動電機通過電機座安裝在安裝平臺的下端面，兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動軸，從動軸的中部通過鍵安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動軸的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈在大棚蔬菜種植地上自動行走;所述行走支鏈包括側(cè)面焊接在從動軸上的行走頂塊，行走頂塊為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機構(gòu)，四個減震支撐機構(gòu)上端分別安裝有四個弧形行走塊，相鄰兩個弧形行走塊之間都均勻連接有一號限位彈簧，且每個弧形行走塊的外壁上都均勻設置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明對大棚蔬菜種植地的行走壓力集中在錐形行走條上，提高了本發(fā)明在大棚蔬菜種植時的行走穩(wěn)定性能，一號限位彈簧起到限位和減震的作用，而減震支撐機構(gòu)具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號限位彈簧和減震支撐機構(gòu)的輔助作用下弧形行走塊上的錐形行走條可以穩(wěn)定在凹凸不平的大棚蔬菜種植地行走，適用范圍廣;所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪的轉(zhuǎn)動速度，從而降低了行走支鏈在大棚蔬菜種植地上的行走速度，進一步增加了行走穩(wěn)定性能;所述減震支撐機構(gòu)包括安裝在行走頂塊對應側(cè)面上的定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈，三個并聯(lián)支鏈的頂端均安裝在動平臺的下端面上，動平臺的上端面均勻焊接有三個條形支塊，條形支塊的上端面為與弧形行走塊相對應的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊的上端面焊接在對應弧形行走塊的內(nèi)壁上，使得三個條形支塊可以給對應弧形行走塊強有力的支撐力；所述并聯(lián)支鏈包括焊接在定平臺上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內(nèi)壁上對稱設置有兩個弧形限位槽;所述下限位軸上套設有一號液壓缸，一號液壓缸的底端兩側(cè)設置有兩個限位桿，兩個限位桿的末端與兩個弧形限位槽之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿與兩個弧形限位槽之間的運動起到限定一號液壓缸底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上行走，而通過兩個限位桿與兩個弧形限位槽可以增強一號液壓缸底端在下限位軸轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能;所述一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的兩端對稱設置有兩根上限位軸，兩根上限位軸分別與一號耳座的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對應的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動配合方式相連，一號耳座的上端面焊接在動平臺上，通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運動，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩(wěn)定在一號耳座上轉(zhuǎn)動，增強了一號液壓缸頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸在凹型支座轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸工作時形成的P副、一號液壓缸在一號耳座轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了 RPR型的并聯(lián)支鏈，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在大棚蔬菜種植地上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍大。工作時，首先通過傳動支鏈上的傳動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣。
[0006]所述松土裝置包括焊接在安裝平臺上端面的松土底板，松土底板上對稱焊接有兩根松土支桿，兩根松土支桿之間均勻設置有三根筋柱，三根筋柱加強了兩根松土支桿的支撐強度，兩根松土支桿的末端焊接有上架板，上架板的下端面對稱安裝有四根二號液壓缸，四根二號液壓缸的中部分別固定在四個L型框架上，四個L型框架起到分別固定支撐四根二號液壓缸的作用，從而使得二號液壓缸只能沿著垂直方向作升降運動，四個L型框架的底端均焊接在上架板上，且四根二號液壓缸的頂端安裝有主松土支板;所述主松土支板的下端面對稱安裝有兩個動力驅(qū)動支鏈，兩個動力驅(qū)動支鏈的下端安裝有下架板，通過兩個動力驅(qū)動支鏈帶動下架板作穩(wěn)定的前后移動，使得本發(fā)明便于調(diào)節(jié)大棚蔬菜種植地上的松土位置，使得本發(fā)明適用于不同蔬菜種植位置的松土，下架板的下端面上設置有兩個松土支耳，兩個松土支耳之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸，轉(zhuǎn)換軸的右側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機，轉(zhuǎn)換電機通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板上，轉(zhuǎn)換支板起到支撐轉(zhuǎn)換電機的作用，轉(zhuǎn)換支板焊接在位于下架板右側(cè)的松土支耳側(cè)壁上;所述轉(zhuǎn)換軸的中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換方柱，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換電機調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換方柱的工作角度，轉(zhuǎn)換方柱的下端設置有兩個縱向支耳，縱向支耳之間通過軸承安裝有縱向轉(zhuǎn)軸，縱向轉(zhuǎn)軸的右端通過聯(lián)軸器安裝有縱向松土電機，縱向松土電機通過電機座安裝在縱向松土支板上，縱向松土支板焊接在位于轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的縱向支耳側(cè)壁上;所述縱向轉(zhuǎn)軸外壁上均勻設置有縱向松土支鏈，通過縱向松土電機帶動縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，縱向轉(zhuǎn)軸帶動均勻設置的縱向松土支鏈快速的進行縱向松土;所述縱向松土支鏈包括通過鍵安裝在縱向轉(zhuǎn)軸上的圓形刀架，圓形刀架的外壁上沿軸線方向均勻設置有縱向松土刀，縱向松土刀為彎型尖狀結(jié)構(gòu)，便于縱向松土刀可以較快深入的進入種植地進行松土;所述轉(zhuǎn)換方柱的上端面設置有兩對橫向支耳，且每對橫向支耳之間通過軸承均安裝有轉(zhuǎn)動輥，兩對橫向支耳的兩個轉(zhuǎn)動輥之間安裝有傳輸帶，傳輸帶的外壁上均勻鉚接有橫向松土刀，且位于轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥上通過聯(lián)軸器安裝有橫向松土電機，橫向松土電機固定安裝在橫向松土支板上，橫向松土支板焊接在轉(zhuǎn)換方柱的側(cè)壁上，通過橫向松土電機帶動轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥在轉(zhuǎn)換方柱左側(cè)的轉(zhuǎn)動輥輔助下帶動傳輸帶轉(zhuǎn)動，傳輸帶帶動均勻布置的橫向松土刀快速轉(zhuǎn)動，均勻布置的橫向松土刀對蔬菜種植地進行橫向松土;所述動力驅(qū)動支鏈包括設置在主松土支板下端面的兩個驅(qū)動支耳，兩個驅(qū)動支耳之間通過軸承安裝有動力絲杠，動力絲杠上通過聯(lián)軸器安裝有動力電機，動力電機通過電機座安裝在主松土支板上，動力絲杠的中部通過螺紋連接方式安裝有驅(qū)動滑塊，且兩個動力驅(qū)動支鏈的兩個驅(qū)動滑塊上安裝有下架板，通過動力電機帶動動力絲杠轉(zhuǎn)動，動力絲杠帶動驅(qū)動滑塊轉(zhuǎn)動，兩個動力驅(qū)動支鏈的兩個驅(qū)動滑塊帶動下架板作穩(wěn)定的前后移動。工作時，首先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置，兩個動力驅(qū)動支鏈上的兩個動力電機同時開始工作，兩個動力電機帶動兩個動力絲杠轉(zhuǎn)動，兩個動力絲杠帶動兩個驅(qū)動滑塊移動，兩個驅(qū)動滑塊通過下架板帶動本發(fā)明移動至所需松土的蔬菜種植地位置，當本發(fā)明移動至所需種植位置時動力電機停止工作，然后四根二號液壓缸同時開始工作，四根二號液壓缸通過主松土支板帶動本發(fā)明往下運動，當縱向轉(zhuǎn)軸上的縱向松土支鏈緊貼在種植地表面時二號液壓缸停止工作，此時縱向松土電機開始工作，縱向松土電機帶動縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，縱向轉(zhuǎn)軸帶動均勻設置的縱向松土支鏈轉(zhuǎn)動，縱向松土支鏈上的縱向松土刀快速的進行縱向松土，當縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換電機帶動轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換方柱轉(zhuǎn)動，當傳輸帶上的橫向松土刀運動至轉(zhuǎn)換方柱下方且縱向松土支鏈上的縱向松土刀運動至轉(zhuǎn)換方柱上方時轉(zhuǎn)換電機停止工作，與此同時橫向松土電機開始工作，橫向松土電機帶動轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥在轉(zhuǎn)換方柱左側(cè)的轉(zhuǎn)動輥輔助下帶動傳輸帶轉(zhuǎn)動，傳輸帶帶動均勻布置的橫向松土刀快速轉(zhuǎn)動，均勻布置的橫向松土刀對蔬菜種植地進行橫向松土，本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實現(xiàn)對種植地自動的均勾松土功能，松土速度快，松土效果好。
[0007]使用時，首先通過自穩(wěn)行走平臺將本發(fā)明移動蔬菜所需種植位置，先通過傳動支鏈上的傳動電機帶動主動軸轉(zhuǎn)動，主動軸帶動主動齒輪轉(zhuǎn)動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣；當大棚蔬菜需要松土施肥時，松土裝置開始工作，先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置，兩個動力驅(qū)動支鏈上的兩個動力電機同時開始工作，兩個動力電機帶動兩個動力絲杠轉(zhuǎn)動，兩個動力絲杠帶動兩個驅(qū)動滑塊移動，兩個驅(qū)動滑塊通過下架板帶動本發(fā)明移動至所需松土的蔬菜種植地位置，當本發(fā)明移動至所需種植位置時動力電機停止工作，然后四根二號液壓缸同時開始工作，四根二號液壓缸通過主松土支板帶動本發(fā)明往下運動，當縱向轉(zhuǎn)軸上的縱向松土支鏈緊貼在種植地表面時二號液壓缸停止工作，此時縱向松土電機開始工作，縱向松土電機帶動縱向轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，縱向轉(zhuǎn)軸帶動均勻設置的縱向松土支鏈轉(zhuǎn)動，縱向松土支鏈上的縱向松土刀快速的進行縱向松土，當縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換電機帶動轉(zhuǎn)換軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸帶動轉(zhuǎn)換方柱轉(zhuǎn)動，當傳輸帶上的橫向松土刀運動至轉(zhuǎn)換方柱下方且縱向松土支鏈上的縱向松土刀運動至轉(zhuǎn)換方柱上方時轉(zhuǎn)換電機停止工作，與此同時橫向松土電機開始工作，橫向松土電機帶動轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換方柱右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥在轉(zhuǎn)換方柱左側(cè)的轉(zhuǎn)動輥輔助下帶動傳輸帶轉(zhuǎn)動，傳輸帶帶動均勻布置的橫向松土刀快速轉(zhuǎn)動，均勻布置的橫向松土刀對蔬菜種植地進行橫向松土，本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實現(xiàn)對種植地自動的均勻松土功能，松土速度快，松土效果好，無需人工操作，自動化程度高。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
[0009]1、本發(fā)明通過兩個傳動支鏈帶動兩側(cè)的四個行走支鏈自動工作，整個種植過程無需人工操作，且本發(fā)明通過定平臺、三個RPR型的并聯(lián)支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，行走支鏈借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣；
[00?0] 2、本發(fā)明可以通過轉(zhuǎn)換電機來轉(zhuǎn)換橫向松土刀和縱向松土刀，再通過橫向松土電機帶動橫向松土刀進行的橫向松土和縱向松土電機帶動縱向松土刀進行的縱向松土相結(jié)合操作的方式來實現(xiàn)對種植地自動的均勾松土功能，且松土速度快，松土效果好；
[0011]3、本發(fā)明解決了現(xiàn)有大棚蔬菜人工種植方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動強度大、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、松土速度慢和松土效果差等難題，實現(xiàn)了大棚蔬菜自動松土的功能，無需人工操作，自動化程度高，且具有種植穩(wěn)定性能好、工作效率高、松土速度快和松土效果好等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0013]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明自穩(wěn)行走平臺的第二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明減震支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明并聯(lián)支鏈的剖視圖；
[0019]圖7是本發(fā)明松土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本發(fā)明主松土支板與動力驅(qū)動支鏈之間的第一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖9是本發(fā)明松土裝置去除松土底板、松土支桿、上架板、二號液壓缸、主松土支板與動力驅(qū)動支鏈之間的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1至圖9所示，一種大棚蔬菜專用自動松土機，包括自穩(wěn)行走平臺I，自穩(wěn)行走平臺I具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，能使得本發(fā)明適用于凹凸不平的大棚蔬菜種植地工作，所述自穩(wěn)行走平臺I的上端面右側(cè)安裝有松土裝置2，松土裝置2可以實現(xiàn)對種植地自動的均勻松土功能，松土速度快，松土效果好。
[0024]所述自穩(wěn)行走平臺I包括安裝平臺11，所述安裝平臺11的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈12，且每個傳動支鏈12的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動支鏈12帶動行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上自動行走，種植過程無需人工操作，工作效率高;所述傳動支鏈12包括對稱焊接在安裝平臺11下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板121，兩塊固定立板121的上端之間通過軸承安裝有主動軸122，主動軸122的中部通過鍵安裝有主動齒輪123，主動軸122的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機124，傳動電機124通過電機座安裝在安裝平臺11的下端面，兩塊固定立板121的下端之間通過軸承安裝有從動軸125，從動軸125的中部通過鍵安裝有從動齒輪126，從動齒輪126與主動齒輪123相嚙合，從動軸125的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動電機124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上自動行走;所述行走支鏈13包括側(cè)面焊接在從動軸125上的行走頂塊131，行走頂塊131為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊131的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機構(gòu)132，四個減震支撐機構(gòu)132上端分別安裝有四個弧形行走塊133，相鄰兩個弧形行走塊133之間都均勻連接有一號限位彈簧134，且每個弧形行走塊133的外壁上都均勻設置有錐形行走條135，錐形行走條135為錐形結(jié)構(gòu)，將本發(fā)明對大棚蔬菜種植地的行走壓力集中在錐形行走條135上，提高了本發(fā)明在大棚蔬菜種植時的行走穩(wěn)定性能，一號限位彈簧134起到限位和減震的作用，而減震支撐機構(gòu)132具有良好減震性能和穩(wěn)定性能，使得本發(fā)明在一號限位彈簧134和減震支撐機構(gòu)132的輔助作用下弧形行走塊133上的錐形行走條135可以穩(wěn)定在凹凸不平的大棚蔬菜種植地行走，適用范圍廣；所述主動齒輪123與從動齒輪126的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪126的轉(zhuǎn)動速度，從而降低了行走支鏈13在大棚蔬菜種植地上的行走速度，進一步增加了行走穩(wěn)定性能;所述減震支撐機構(gòu)132包括安裝在行走頂塊131對應側(cè)面上的定平臺136，定平臺136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈137，三個并聯(lián)支鏈137的頂端均安裝在動平臺138的下端面上，動平臺138的上端面均勻焊接有三個條形支塊139，條形支塊139的上端面為與弧形行走塊133相對應的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊139的上端面焊接在對應弧形行走塊133的內(nèi)壁上，使得三個條形支塊139可以給對應弧形行走塊133強有力的支撐力;所述并聯(lián)支鏈137包括焊接在定平臺136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372，凹型支座1371的上端內(nèi)壁上對稱設置有兩個弧形限位槽1371a;所述下限位軸上1372套設有一號液壓缸1373，一號液壓缸1373的底端兩側(cè)設置有兩個限位桿1374，兩個限位桿1374的末端與兩個弧形限位槽1371a之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a之間的運動起到限定一號液壓缸1373底端的轉(zhuǎn)動范圍，也防止了一號液壓缸1373底端左右移動的狀況，由于本發(fā)明經(jīng)常在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上行走，而通過兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a可以增強一號液壓缸1373底端在下限位軸1372轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能;所述一號液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375，球形連接頭1375的兩端對稱設置有兩根上限位軸1376，兩根上限位軸1376分別與一號耳座1377的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座1377的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對應的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動配合方式相連，一號耳座1377的上端面焊接在動平臺138上，通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運動，從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩(wěn)定在一號耳座1377上轉(zhuǎn)動，增強了一號液壓缸1373頂端轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸1373在凹型支座1371轉(zhuǎn)動時形成的R副、一號液壓缸1373工作時形成的P副、一號液壓缸1373在一號耳座1377轉(zhuǎn)動時形成的R副組成了RPR型的并聯(lián)支鏈137，且本發(fā)明通過定平臺136、三個RPR型的并聯(lián)支鏈137和動平臺138形成了3-RPR并聯(lián)機構(gòu)，3-RPR并聯(lián)機構(gòu)具有動態(tài)響應好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運動精度高等優(yōu)點，借助3-RPR并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)點使得本發(fā)明在大棚蔬菜種植地上行走時具有良好的減震性能和穩(wěn)定性能，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍大。工作時，首先通過傳動支鏈12上的傳動電機124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣。
[0025]所述松土裝置2包括焊接在安裝平臺11上端面的松土底板21，松土底板21上對稱焊接有兩根松土支桿22，兩根松土支桿22之間均勻設置有三根筋柱22a，三根筋柱22a加強了兩根松土支桿22的支撐強度，兩根松土支桿22的末端焊接有上架板23，上架板23的下端面對稱安裝有四根二號液壓缸24，四根二號液壓缸24的中部分別固定在四個L型框架24a上，四個L型框架24a起到分別固定支撐四根二號液壓缸24的作用，從而使得二號液壓缸24只能沿著垂直方向作升降運動，四個L型框架24a的底端均焊接在上架板23上，且四根二號液壓缸24的頂端安裝有主松土支板25;所述主松土支板25的下端面對稱安裝有兩個動力驅(qū)動支鏈26，兩個動力驅(qū)動支鏈26的下端安裝有下架板27，通過兩個動力驅(qū)動支鏈26帶動下架板作穩(wěn)定的前后移動，使得本發(fā)明便于調(diào)節(jié)大棚蔬菜種植地上的松土位置，使得本發(fā)明適用于不同蔬菜種植位置的松土，下架板27的下端面上設置有兩個松土支耳27a，兩個松土支耳27a之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸28，轉(zhuǎn)換軸28的右側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機29，轉(zhuǎn)換電機29通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板210上，轉(zhuǎn)換支板210起到支撐轉(zhuǎn)換電機29的作用，轉(zhuǎn)換支板210焊接在位于下架板27右側(cè)的松土支耳27a側(cè)壁上;所述轉(zhuǎn)換軸28的中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換方柱211，本發(fā)明通過轉(zhuǎn)換電機29調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換方柱211的工作角度，轉(zhuǎn)換方柱211的下端設置有兩個縱向支耳211a，縱向支耳21 Ia之間通過軸承安裝有縱向轉(zhuǎn)軸212，縱向轉(zhuǎn)軸212的右端通過聯(lián)軸器安裝有縱向松土電機213，縱向松土電機213通過電機座安裝在縱向松土支板214上，縱向松土支板214焊接在位于轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的縱向支耳21 Ia側(cè)壁上;所述縱向轉(zhuǎn)軸212外壁上均勻設置有縱向松土支鏈215，通過縱向松土電機213帶動縱向轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，縱向轉(zhuǎn)軸212帶動均勻設置的縱向松土支鏈215快速的進行縱向松土;所述縱向松土支鏈215包括通過鍵安裝在縱向轉(zhuǎn)軸212上的圓形刀架2151，圓形刀架2151的外壁上沿軸線方向均勻設置有縱向松土刀215 2，縱向松土刀215 2為彎型尖狀結(jié)構(gòu)，便于縱向松土刀2152可以較快深入的進入種植地進行松土;所述轉(zhuǎn)換方柱211的上端面設置有兩對橫向支耳211b，且每對橫向支耳211b之間通過軸承均安裝有轉(zhuǎn)動輥216，兩對橫向支耳211b的兩個轉(zhuǎn)動輥216之間安裝有傳輸帶217，傳輸帶217的外壁上均勻鉚接有橫向松土刀218，且位于轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216上通過聯(lián)軸器安裝有橫向松土電機219，橫向松土電機219固定安裝在橫向松土支板219a上，橫向松土支板219a焊接在轉(zhuǎn)換方柱211的側(cè)壁上，通過橫向松土電機219帶動轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216在轉(zhuǎn)換方柱211左側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216輔助下帶動傳輸帶217轉(zhuǎn)動，傳輸帶217帶動均勻布置的橫向松土刀218快速轉(zhuǎn)動，均勻布置的橫向松土刀218對蔬菜種植地進行橫向松土;所述動力驅(qū)動支鏈26包括設置在主松土支板25下端面的兩個驅(qū)動支耳261，兩個驅(qū)動支耳261之間通過軸承安裝有動力絲杠262，動力絲杠262上通過聯(lián)軸器安裝有動力電機263，動力電機263通過電機座安裝在主松土支板25上，動力絲杠262的中部通過螺紋連接方式安裝有驅(qū)動滑塊264，且兩個動力驅(qū)動支鏈26的兩個驅(qū)動滑塊264上安裝有下架板27，通過動力電機263帶動動力絲杠262轉(zhuǎn)動，動力絲杠262帶動驅(qū)動滑塊264轉(zhuǎn)動，兩個動力驅(qū)動支鏈26的兩個驅(qū)動滑塊264帶動下架板27作穩(wěn)定的前后移動。工作時，首先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置，兩個動力驅(qū)動支鏈26上的兩個動力電機263同時開始工作，兩個動力電機263帶動兩個動力絲杠262轉(zhuǎn)動，兩個動力絲杠262帶動兩個驅(qū)動滑塊264移動，兩個驅(qū)動滑塊264通過下架板27帶動本發(fā)明移動至所需松土的蔬菜種植地位置，當本發(fā)明移動至所需種植位置時動力電機263停止工作，然后四根二號液壓缸24同時開始工作，四根二號液壓缸24通過主松土支板25帶動本發(fā)明往下運動，當縱向轉(zhuǎn)軸212上的縱向松土支鏈215緊貼在種植地表面時二號液壓缸24停止工作，此時縱向松土電機213開始工作，縱向松土電機213帶動縱向轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，縱向轉(zhuǎn)軸212帶動均勻設置的縱向松土支鏈215轉(zhuǎn)動，縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152快速的進行縱向松土，當縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機29轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換電機29帶動轉(zhuǎn)換軸28轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸28帶動轉(zhuǎn)換方柱211轉(zhuǎn)動，當傳輸帶217上的橫向松土刀218運動至轉(zhuǎn)換方柱211下方且縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152運動至轉(zhuǎn)換方柱211上方時轉(zhuǎn)換電機29停止工作，與此同時橫向松土電機219開始工作，橫向松土電機219帶動轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216在轉(zhuǎn)換方柱211左側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216輔助下帶動傳輸帶217轉(zhuǎn)動，傳輸帶217帶動均勻布置的橫向松土刀218快速轉(zhuǎn)動，均勻布置的橫向松土刀218對蔬菜種植地進行橫向松土，本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實現(xiàn)對種植地自動的均勾松土功能，松土速度快，松土效果好。
[0026]使用時，首先通過自穩(wěn)行走平臺I將本發(fā)明移動蔬菜所需種植位置，先通過傳動支鏈12上的傳動電機124帶動主動軸122轉(zhuǎn)動，主動軸122帶動主動齒輪123轉(zhuǎn)動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉(zhuǎn)動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側(cè)面上的3-RPR并聯(lián)機構(gòu)輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在凹凸不平的大棚蔬菜種植地上穩(wěn)定行走，減震性能好，穩(wěn)定性能好，消除了人工操作時站立不穩(wěn)降低工作速度的狀況，適用范圍廣；當大棚蔬菜需要松土施肥時，松土裝置2開始工作，先確定本發(fā)明需要松土的蔬菜種植地位置，兩個動力驅(qū)動支鏈26上的兩個動力電機263同時開始工作，兩個動力電機263帶動兩個動力絲杠262轉(zhuǎn)動，兩個動力絲杠262帶動兩個驅(qū)動滑塊264移動，兩個驅(qū)動滑塊264通過下架板27帶動本發(fā)明移動至所需松土的蔬菜種植地位置，當本發(fā)明移動至所需種植位置時動力電機263停止工作，然后四根二號液壓缸24同時開始工作，四根二號液壓缸24通過主松土支板25帶動本發(fā)明往下運動，當縱向轉(zhuǎn)軸212上的縱向松土支鏈215緊貼在種植地表面時二號液壓缸24停止工作，此時縱向松土電機213開始工作，縱向松土電機213帶動縱向轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動，縱向轉(zhuǎn)軸212帶動均勻設置的縱向松土支鏈215轉(zhuǎn)動，縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152快速的進行縱向松土，當縱向松土完畢后轉(zhuǎn)換電機29轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換電機29帶動轉(zhuǎn)換軸28轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換軸28帶動轉(zhuǎn)換方柱211轉(zhuǎn)動，當傳輸帶217上的橫向松土刀218運動至轉(zhuǎn)換方柱211下方且縱向松土支鏈215上的縱向松土刀2152運動至轉(zhuǎn)換方柱211上方時轉(zhuǎn)換電機29停止工作，與此同時橫向松土電機219開始工作，橫向松土電機219帶動轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)換方柱211右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216在轉(zhuǎn)換方柱211左側(cè)的轉(zhuǎn)動輥216輔助下帶動傳輸帶217轉(zhuǎn)動，傳輸帶217帶動均勻布置的橫向松土刀218快速轉(zhuǎn)動，均勻布置的橫向松土刀218對蔬菜種植地進行橫向松土，本發(fā)明通過橫向松土和縱向松土相結(jié)合操作的方式來實現(xiàn)對種植地自動的均勻松土功能，松土速度快，松土效果好，無需人工操作，自動化程度高，解決了現(xiàn)有大棚蔬菜人工種植方式存在的需要人工長期輔助操作、勞動強度大、種植穩(wěn)定性能差、工作效率低下、松土速度慢和松土效果差等難題，達到了目的。
[0027]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種大棚蔬菜專用自動松土機，其特征在于:包括自穩(wěn)行走平臺(I)，所述自穩(wěn)行走平臺(I)的上端面右側(cè)安裝有松土裝置(2);所述自穩(wěn)行走平臺(I)包括安裝平臺(11)，所述安裝平臺(11)的下端面左右兩側(cè)對稱安裝有兩個傳動支鏈(12)，且每個傳動支鏈(12)的前后兩側(cè)均對稱焊接有兩個行走支鏈(13);所述傳動支鏈(12)包括對稱焊接在安裝平臺(11)下端面前后兩側(cè)的兩塊固定立板(121)，兩塊固定立板(121)的上端之間通過軸承安裝有主動軸(122)，主動軸(122)的中部通過鍵安裝有主動齒輪(123)，主動軸(122)的前端通過聯(lián)軸器安裝有傳動電機(124)，傳動電機(124)通過電機座安裝在安裝平臺(11)的下端面，兩塊固定立板(121)的下端之間通過軸承安裝有從動軸(125)，從動軸(125)的中部通過鍵安裝有從動齒輪(126)，從動齒輪(126)與主動齒輪(123)相嚙合，從動軸(125)的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈(13);所述行走支鏈(13)包括側(cè)面焊接在從動軸(125)上的行走頂塊(131)，行走頂塊(131)為正方形結(jié)構(gòu)，行走頂塊(131)的四個側(cè)面上分別安裝有四個減震支撐機構(gòu)(132)，四個減震支撐機構(gòu)(132)上端分別安裝有四個弧形行走塊(133)，相鄰兩個弧形行走塊(133)之間都均勻連接有一號限位彈簧(134)，且每個弧形行走塊(133)的外壁上都均勻設置有錐形行走條(135);所述減震支撐機構(gòu)(132)包括安裝在行走頂塊(131)對應側(cè)面上的定平臺(136)，定平臺(136)上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(137)，三個并聯(lián)支鏈(137)的頂端均安裝在動平臺(138)的下端面上，動平臺(138)的上端面均勻焊接有三個條形支塊(139)，條形支塊(139)的上端面為與弧形行走塊(133)相對應的弧面結(jié)構(gòu)，三個條形支塊(139)的上端面焊接在對應弧形行走塊(133)的內(nèi)壁上； 所述松土裝置(2)包括焊接在安裝平臺(11)上端面的松土底板(21)，松土底板(21)上對稱焊接有兩根松土支桿(22)，兩根松土支桿(22)之間均勻設置有三根筋柱(22a),兩根松土支桿(22)的末端焊接有上架板(23)，上架板(23)的下端面對稱安裝有四根二號液壓缸(24)，四根二號液壓缸(24)的中部分別固定在四個L型框架(24a)上，四個L型框架(24a)的底端均焊接在上架板(23)上，且四根二號液壓缸(24)的頂端安裝有主松土支板(25);所述主松土支板(25)的下端面對稱安裝有兩個動力驅(qū)動支鏈(26)，兩個動力驅(qū)動支鏈(26)的下端安裝有下架板(27)，下架板(27)的下端面上設置有兩個松土支耳(27a)，兩個松土支耳(27a)之間通過軸承安裝有轉(zhuǎn)換軸(28)，轉(zhuǎn)換軸(28)的右側(cè)通過聯(lián)軸器安裝有轉(zhuǎn)換電機(29)，轉(zhuǎn)換電機(29)通過電機座安裝在轉(zhuǎn)換支板(210)上，轉(zhuǎn)換支板(210)焊接在位于下架板(27)右側(cè)的松土支耳(27a)側(cè)壁上；所述轉(zhuǎn)換軸(28)的中部通過鍵安裝有轉(zhuǎn)換方柱(211)，轉(zhuǎn)換方柱(211)的下端設置有兩個縱向支耳(211a)，縱向支耳(211a)之間通過軸承安裝有縱向轉(zhuǎn)軸(212)，縱向轉(zhuǎn)軸(212)的右端通過聯(lián)軸器安裝有縱向松土電機(213)，縱向松土電機(213)通過電機座安裝在縱向松土支板(214)上，縱向松土支板(214)焊接在位于轉(zhuǎn)換方柱(211)右側(cè)的縱向支耳(21 Ia)側(cè)壁上;所述縱向轉(zhuǎn)軸(212)外壁上均勻設置有縱向松土支鏈(215);所述轉(zhuǎn)換方柱(211)的上端面設置有兩對橫向支耳(211b)，且每對橫向支耳(211b)之間通過軸承均安裝有轉(zhuǎn)動輥(216)，兩對橫向支耳(211b)的兩個轉(zhuǎn)動輥(216)之間安裝有傳輸帶(217)，傳輸帶(217)的外壁上均勻鉚接有橫向松土刀(218)，且位于轉(zhuǎn)換方柱(211)右側(cè)的轉(zhuǎn)動輥(216)上通過聯(lián)軸器安裝有橫向松土電機(219)，橫向松土電機(219)固定安裝在橫向松土支板(219a)上，橫向松土支板(219a)焊接在轉(zhuǎn)換方柱(211)的側(cè)壁上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種大棚蔬菜專用自動松土機，其特征在于:所述主動齒輪(123)與從動齒輪(126)的傳動比為2:1。3.根據(jù)權利要求1所述的一種大棚蔬菜專用自動松土機，其特征在于:所述并聯(lián)支鏈(137)包括焊接在定平臺(136)上端面的凹型支座(1371)，凹型支座(1371)的中部之間安裝有下限位軸(1372)，凹型支座(1371)的上端內(nèi)壁上對稱設置有兩個弧形限位槽(1371a);所述下限位軸上(1372)套設有一號液壓缸(1373)，一號液壓缸(1373)的底端兩側(cè)設置有兩個限位桿(1374)，兩個限位桿(1374)的末端與兩個弧形限位槽(1371a)之間通過滑動配合方式相連;所述一號液壓缸(1373)的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭(1375)，球形連接頭(1375)的兩端對稱設置有兩根上限位軸(1376)，兩根上限位軸(1376)分別與一號耳座( 1377)的兩端之間均通過軸承相連，一號耳座( 1377)的下端面內(nèi)壁上焊接有定位柱(1378)，定位柱(1378)的末端為與球形連接頭(1375)相對應的凹型球面結(jié)構(gòu)，定位柱(1378)的末端與球形連接頭(1375)之間通過滑動配合方式相連，一號耳座(1377)的上端面焊接在動平臺(138)上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種大棚蔬菜專用自動松土機，其特征在于:所述動力驅(qū)動支鏈(26)包括設置在主松土支板(25)下端面的兩個驅(qū)動支耳(261)，兩個驅(qū)動支耳(261)之間通過軸承安裝有動力絲杠(262)，動力絲杠(262)上通過聯(lián)軸器安裝有動力電機(263)，動力電機(263)通過電機座安裝在主松土支板(25)上，動力絲杠(262)的中部通過螺紋連接方式安裝有驅(qū)動滑塊(264)，且兩個動力驅(qū)動支鏈(26)的兩個驅(qū)動滑塊(264)上安裝有下架板(27)。5.根據(jù)權利要求1所述的一種大棚蔬菜專用自動松土機，其特征在于:所述縱向松土支鏈(215)包括通過鍵安裝在縱向轉(zhuǎn)軸(212)上的圓形刀架(2151)，圓形刀架(2151)的外壁上沿軸線方向均勻設置有縱向松土刀(2152)。
【文檔編號】A01B33/02GK106068696SQ201610522234
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】徐子桐
【申請人】徐子桐