一種拉拔式木薯收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的是一種拉拔式木薯收獲機(jī)。本發(fā)明通過電機(jī)的輸出軸與機(jī)體內(nèi)的偏心軸配合連接，偏心軸通過連桿及圓銷與活塞連接，使得偏心軸的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，活塞通過壓縮氣體推動(dòng)沖擊錘撞擊沖子使沖擊桿連接著勾頭的拉拔桿在開口直線軸承及直線軸承中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而產(chǎn)生拉拔的效果。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，機(jī)構(gòu)緊湊，電機(jī)輸出軸直接驅(qū)動(dòng)偏心軸，經(jīng)連桿帶動(dòng)氣缸沖擊裝置，將沖擊力轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓝芰Γ惑w積小，重量輕，操作簡單，減輕人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度；不受地形（大小、平坦、彎曲）、土質(zhì)（有石地、露巖田地）、雨季氣候影響使用；配件多采用標(biāo)準(zhǔn)零部件，成本低，互換性好，維修方便。
【專利說明】
一種拉拔式木薯收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種拉拔式木薯收獲機(jī)，屬于拉拔式農(nóng)作物收獲機(jī)械制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]木薯是廣泛栽培于熱帶、亞熱帶的重要經(jīng)濟(jì)作物，是世界主糧之一。木薯收獲產(chǎn)品主要是地下的塊根，由于土質(zhì)的差異，造成木薯塊根在地表下呈現(xiàn)不規(guī)則分布，且塊根收獲量大。目前，采收木薯的法式主要有以下三種:(I)人工收獲，人處半彎腰狀，雙手抓緊木薯莖桿，依靠人體的力量來拉拔莖桿帶木薯；(2)人畜收獲，對(duì)起壟栽培的木薯可用畜力犁預(yù)先將泥土松動(dòng)后，再進(jìn)行人工收獲;(3)半機(jī)械收獲，先砍去莖干，然后在拖拉機(jī)上掛接設(shè)有翻土板的犁頭，對(duì)塊根進(jìn)行翻動(dòng)，再進(jìn)行人工撿拾。但這三種收獲方式都存在著這樣的不足:
人工收獲:生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，特別是在土壤結(jié)板、結(jié)薯深的情況下人工拉撥更為困難，老年人和婦女難以完成木薯拉拔工作。
[0003]人畜收獲:應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的小型機(jī)械動(dòng)力已經(jīng)逐漸代替畜力，現(xiàn)有農(nóng)村養(yǎng)畜家庭已經(jīng)極少，生產(chǎn)效率低。
[0004]機(jī)械收獲:現(xiàn)有木薯收獲機(jī)械體積龐大、動(dòng)力大、價(jià)格貴，收獲對(duì)木薯損傷率高，僅適合地勢(shì)平坦，沙土種植的木薯收獲，對(duì)在不同土質(zhì)種植的木薯收獲適應(yīng)能力差，收獲受雨季影響，當(dāng)潮濕泥濘、土壤黏性較大時(shí)無法完成收割工作，在小地塊分散種植，分散不連片，丘陵山地難使用。
[0005]因此，設(shè)計(jì)一種介于機(jī)械與人力之間的設(shè)備，方便及低成本地解決木薯收獲的問題，對(duì)于現(xiàn)有農(nóng)業(yè)種植模式下木薯收獲有著重要的實(shí)際工程意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種拉拔式木薯收獲機(jī)，通過設(shè)計(jì)一種簡單、輕便、價(jià)格低、易操作的助力機(jī)械，以輔助人工收獲木薯，減輕人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度，以克服目前人工收獲木薯或機(jī)械收獲木薯所存在的不足。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)施:一種拉拔式木薯收獲機(jī)，包括機(jī)體，安裝在機(jī)體一端的電機(jī)，在機(jī)體外與電機(jī)同一端的勾頭及與勾頭相對(duì)另一端的控制手柄，所述電機(jī)的輸出軸與機(jī)體內(nèi)的偏心軸配合連接，偏心軸通過連桿及圓銷與活塞連接，使得偏心軸的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，活塞設(shè)置在機(jī)體內(nèi)的氣缸中，在氣缸中還設(shè)置有沖擊錘及沖子，活塞與沖擊錘之間形成左氣室，在沖擊錘與沖子之間形成右氣室，機(jī)體下部份偏心軸、連桿、活塞左端面形成機(jī)體氣室，沖子的尾端設(shè)置有沖子內(nèi)孔，沖擊桿伸入沖子內(nèi)孔中與沖子內(nèi)孔形成動(dòng)配合，沖擊桿固定有肋板，肋板固定在拉拔桿的一端，拉拔桿的另一端通過接頭套連接著勾頭，拉拔桿由設(shè)置在機(jī)體內(nèi)靠近手柄一端的開口直線軸承與設(shè)置在靠近勾頭一端的直線軸承共同連接，能在開口直線軸承及直線軸承中往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0008]采用上述措施的本發(fā)明，是一種簡單、輕便、價(jià)格低、易操作的木薯收獲助力機(jī)械，具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)簡單，電機(jī)輸出軸直接驅(qū)動(dòng)偏心軸，經(jīng)連桿帶動(dòng)氣缸沖擊裝置，將沖擊力轉(zhuǎn)變?yōu)槔瓝芰?，機(jī)構(gòu)緊湊；
2、體積小，重量輕，操作簡單，減輕人工收獲勞動(dòng)強(qiáng)度，老年人和婦女也可使用本發(fā)明輕松收獲木薯；
3、本機(jī)不受地形(大小、平坦、彎曲)、土質(zhì)(有石地、露巖田地)、雨季氣候影響使用；
4、本機(jī)配件多采用標(biāo)準(zhǔn)零部件，成本低，互換性好，維修方便。
[0009]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明再進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明外觀立體示意圖；
圖2是本發(fā)明活塞處于最左極限位置狀態(tài)下的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2局部A處放大圖；
圖4是圖2局部B處放大圖；
圖5是本發(fā)明活塞處于最右極限位置狀態(tài)下的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5局部A'處放大圖；
圖7是圖5局部B'處放大圖；
圖8是本發(fā)明階梯齒點(diǎn)焊在氣缸外筒內(nèi)孔左端的局部剖視圖；
圖9是本發(fā)明階梯齒點(diǎn)焊在氣缸外筒內(nèi)孔左端的左視圖。
[0011 ]圖中序號(hào)說明:I 一勾頭；2 —接頭套；3 —拉撥桿;4一機(jī)體密封圈；5—機(jī)體蓋板；6 —機(jī)體;7 —電機(jī);8—油封;9一偏心軸；10 —軸承；11 一機(jī)體氣室；12—沖子密封圈；13—?dú)飧淄馔玻?4 一氣缸；15—螺套；16 —減振環(huán)；17 —沖擊桿；18 —肋板；19 一外殼蓋板;20—外殼；21 —緩沖膠；22—拉柄；23—手柄；24—開口直線軸承；25 —沖子；26 —?dú)饪祝?7—沖擊錘;27-1-右氣室;28—活塞;28-1-左氣室;29 —圓銷;30—連桿;31-直線軸承;32—階梯齒。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參考上述附圖，其中圖1是本發(fā)明的外觀立體圖，如圖1所示的本發(fā)明包括機(jī)體6，安裝在機(jī)體6—端的電機(jī)7，安裝在機(jī)體6外與電機(jī)7同一端的勾頭I及與勾頭I相對(duì)的另一端的控制手柄23。本發(fā)明主要工作狀態(tài)有兩種，一種是如圖2所示的活塞28處于最左極限位置的狀態(tài)，另一種是如圖5所示的活塞28處于最右極限位置的狀態(tài)。其中，活塞28處于最左極限位置狀態(tài)指的是活塞28受到連桿30的作用而運(yùn)動(dòng)到最左端時(shí)的狀態(tài)，活塞28處于最右極限位置狀態(tài)指的是活塞28受連桿30的作用而運(yùn)動(dòng)到最右端時(shí)的狀態(tài)。雖然在工作狀態(tài)下活塞28的運(yùn)動(dòng)是一個(gè)連續(xù)的過程，但活塞28最左極限位置及活塞28最右極限位置的狀態(tài)是兩種典型的工作狀態(tài)，因此，本實(shí)施方式主要針對(duì)這兩種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)進(jìn)行闡述。
[0013]圖3和圖4是圖2的局部放大圖，如圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明機(jī)體6上部安裝有電機(jī)7，電機(jī)7輸出軸與偏心軸9軸徑小端配合，電機(jī)7輸出軸對(duì)稱兩側(cè)加工有小平面，輸出軸截面形狀為扁形，偏心軸9軸徑小端端面加工成扁形槽，能與電機(jī)7輸出軸配合并傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偏心軸9與軸承10內(nèi)孔緊配合，軸承10安裝于機(jī)體6上，并采用緊配合和彈性擋圈固定，油封8安裝在機(jī)體6上介于電機(jī)7與軸承10之間的位置，油封8起到隔離機(jī)體6上部與下部油氣滲漏的作用，連桿30—端用圓銷29與氣缸沖擊裝置的活塞28連接，另一端與偏心軸9配合，電機(jī)7通電后的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)偏心軸9做相同的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，依據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作原理，連桿30能將偏心軸9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給活塞28做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，機(jī)體6下端面裝有機(jī)體密封圈4和機(jī)體蓋板5，保證機(jī)體氣室11的氣密性。所述氣缸沖擊裝置，包括氣缸外筒13、氣缸14、活塞28、沖擊錘27、沖子25、沖子密封圈12、螺套15、左氣室28-1、右氣室27-1。如圖2、圖3、圖4所示氣缸外筒13左側(cè)外螺紋與機(jī)體6連接固定，氣缸14安裝于氣缸外筒13孔內(nèi)，氣缸14右側(cè)外螺紋與氣缸外筒13右側(cè)內(nèi)螺紋密封緊固，氣缸外筒13左端內(nèi)孔圓周分配焊接有4塊階梯齒32如圖8、圖9所示，氣缸14左側(cè)外圓柱面與4塊階梯齒32形成圓配合，并與氣缸外筒13內(nèi)孔壁留有一定的間隙形成氣道，氣缸14左端由氣缸外筒13左端內(nèi)孔階梯齒32限位，氣缸14內(nèi)孔左段安裝有活塞28、中段安裝沖擊錘27、右端安裝沖子25，活塞28與沖擊錘27之間形成左氣室28-1，沖擊錘27與沖子25之間形成右氣室27-1，沖子25與氣缸14內(nèi)孔壁間設(shè)有沖子密封圈12。當(dāng)電機(jī)7工作而使得活塞28工作向如圖5、圖6、圖7所示的最右極限位置狀態(tài)過渡時(shí)，一方面，活塞28在連桿30推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)壓縮氣缸14內(nèi)左氣室28-1的氣體體積，該壓縮氣體將推動(dòng)沖擊錘27向右端運(yùn)動(dòng)撞擊沖子25，此時(shí)右氣室27-1內(nèi)的氣體經(jīng)排氣孔26排出，排出的氣體通過氣缸外筒13與氣缸14之間的氣道進(jìn)入機(jī)體氣室11，另一方面，電機(jī)7帶動(dòng)偏心軸9繼續(xù)工作向圖2所示的最左極限位置狀態(tài)變化，活塞28在連桿30拉動(dòng)下在氣缸14內(nèi)做左向軸向運(yùn)動(dòng)，活塞28左端面壓縮機(jī)體氣室11內(nèi)的氣體，機(jī)體氣室11體積變小，右氣室27-1體積增大，由于兩氣室的壓強(qiáng)差使機(jī)體氣室11內(nèi)的氣體途經(jīng)氣缸外筒13與氣缸14之間的氣道、再經(jīng)氣孔26進(jìn)入右氣室27-1并推動(dòng)沖擊錘27向左運(yùn)動(dòng)，為下一次撞擊做準(zhǔn)備，上述工作狀態(tài)周而復(fù)始是一個(gè)連續(xù)的過程。如圖2、圖4、圖5、圖7所示，沖子25套入減振環(huán)16內(nèi)孔并伸入氣缸14右端孔內(nèi)，螺套15壓緊減振環(huán)16與氣缸14右端外螺紋連接緊固。
[0014]如圖2、圖4、圖5及圖7所示，拉拔裝置包括:沖擊桿17、拉撥桿3、接頭套2、勾頭1、開口直線軸承24、直線軸承31、機(jī)箱外殼20。沖擊桿17右段與拉撥桿3右段用肋板18焊接成一體，沖子25的尾端設(shè)置有沖子內(nèi)孔，沖擊桿17伸入沖子內(nèi)孔中與底孔面接觸，沖擊桿17與沖子25內(nèi)孔形成動(dòng)配合，直線軸承31和開口直線軸承24分別安裝在外殼20內(nèi)底板面的左右兩側(cè)，拉撥桿3安裝在直線軸承31和開口直線軸承24孔內(nèi)能實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)移動(dòng)，拉撥桿3受沖擊桿17、沖子25孔內(nèi)限制不能旋轉(zhuǎn)，在機(jī)箱外殼20內(nèi)壁與拉撥桿3運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的位置安裝有緩沖膠21，緩沖膠21可以限制沖擊桿17，使其不能脫離沖子25內(nèi)孔，也可緩沖拉桿3對(duì)機(jī)箱外殼20的撞擊，勾頭I用接頭套2與拉撥桿3左端螺紋連接緊固。手柄23通過拉桿22、外殼20與機(jī)體6連接，手柄23上設(shè)置有電機(jī)7的開關(guān)按鈕，用以控制電機(jī)7的工作狀態(tài)。
[0015]本發(fā)明是這樣使用的:工作時(shí)首先將勾頭I勾入泥土中的木薯母桿，使用者手握持拉桿22或手柄23并維持一定的向上拉力，確保沖擊桿17左端與沖子25內(nèi)孔底部接觸，沖子25被沖擊桿17緊壓著，電源開關(guān)安裝在手柄23上，按下電源開關(guān)使電機(jī)7啟動(dòng)，電機(jī)7輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)偏心軸9旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，連桿30、活塞28依據(jù)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理，活塞28在氣缸14內(nèi)孔做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0016]如圖2、圖5所示偏心軸9與連桿30配合，偏心軸9由最左向最右位置旋轉(zhuǎn)即向活塞28最右極限位置的狀態(tài)變化時(shí)，活塞28向右運(yùn)動(dòng)，壓縮活塞28與沖擊錘27之間左氣室28-1內(nèi)的氣體，被壓縮的氣體推動(dòng)沖擊錘27向右運(yùn)動(dòng)撞向沖子25，沖子25將該沖擊力傳遞給沖擊桿17，沖擊桿17受到?jīng)_擊力的作用帶動(dòng)拉拔桿3、勾頭I向右拉拔。在活塞28向右運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)體氣室11體積增加氣壓降低，使右氣室27-1的氣體經(jīng)氣缸外筒13與氣缸14的氣道、氣孔26進(jìn)入機(jī)體氣室11。
[0017]如圖2、圖5所示偏心軸9與連桿30配合，偏心軸9由最右向最左位置旋轉(zhuǎn)即向活塞28最左極限位置的狀態(tài)變化時(shí)，活塞28向左運(yùn)動(dòng)，活塞28壓縮機(jī)體氣室11中的氣體，受壓縮的氣體經(jīng)氣缸外筒13與氣缸14之間的氣道、氣孔26進(jìn)入右氣室27-1，推動(dòng)沖擊錘27向左運(yùn)動(dòng)復(fù)位準(zhǔn)備下一次的撞擊，沖子25受沖擊桿17的壓力向左移動(dòng)到由減振環(huán)16控制的極限位置;人手握持拉柄22或手柄23或外殼20并維持一定向上的拉力不變，在木薯母桿的阻竭力作用向下，勾頭I通過拉拔桿3使沖擊桿17緊壓著沖子25，并使沖子25壓在軸向極限位置，準(zhǔn)備接受下一回的沖擊。
[0018]上述工作過程是一個(gè)連續(xù)的過程，本發(fā)明在電機(jī)連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)作用下，勾頭I得到高頻的向上沖擊力，協(xié)助人工在較小的拉力下將木薯母桿拉撥出地面。
[0019]本發(fā)明的用途主要是應(yīng)用于根莖類農(nóng)作物的收獲，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用于其它領(lǐng)域，當(dāng)本發(fā)明的勾頭形狀改變時(shí)，能夠把固定在墻壁上的釘狀物體或機(jī)械設(shè)備中兩種緊固配合的機(jī)件拉拔出來。因此，在不同的使用領(lǐng)域中，通過本發(fā)明的原理制備的與本發(fā)明結(jié)構(gòu)相同或相似的裝置都屬于本發(fā)明的技術(shù)特征范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拉拔式木薯收獲機(jī)，包括機(jī)體(6)，安裝在機(jī)體一端的電機(jī)(7)，在機(jī)體(6)夕卜與電機(jī)(7)同一端的勾頭(I)及與勾頭(I)相對(duì)的另一端的手柄(23)，其特征在于所述電機(jī)(7)的輸出軸與機(jī)體(6)內(nèi)的偏心軸(9)配合連接，偏心軸(9)通過連桿(30)及圓銷(29)與活塞(28)連接，使得偏心軸(9)的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊?28)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，活塞(28)設(shè)置在機(jī)體(6)內(nèi)的氣缸(14)中，在氣缸(14)中還設(shè)置有沖擊錘(27)及沖子(25)，活塞(28)與沖擊錘(27)之間形成左氣室(28-1)，在沖擊錘(27)與沖子(25)之間形成右氣室(27-1)，機(jī)體(6)下部份偏心軸(9)、連桿(30)、活塞(28)左端面形成機(jī)體氣室(11)，沖子(25)的尾端設(shè)置有沖子內(nèi)孔，沖擊桿(17)伸入沖子內(nèi)孔中與沖子內(nèi)孔形成動(dòng)配合，沖擊桿(17)固定有肋板(18)，肋板(18)固定在拉拔桿(3)的一端，拉拔桿(3)的另一端通過接頭套(2)連接著勾頭(I)，拉撥桿(3)安裝在靠近勾頭(3)—端的直線軸承(31)和靠近手柄(23)—端的開口直線軸承(24)孔內(nèi)，能實(shí)現(xiàn)左右往復(fù)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔式木薯收獲機(jī)，其特征在于氣缸外筒(13)左側(cè)外螺紋與機(jī)體(6)連接固定，氣缸(14)安裝于氣缸外筒(13)孔內(nèi)，氣缸(14)右側(cè)外螺紋與氣缸外筒(13)右側(cè)內(nèi)螺紋密封緊固，氣缸外筒(13)左端內(nèi)孔圓周分配焊接有4塊階梯齒(32)，氣缸(14)左側(cè)外圓柱面與4塊階梯齒(32)形成圓配合，并與氣缸外筒(13)內(nèi)孔壁留有一定的間隙形成氣道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔式木薯收獲機(jī)，其特征在于在機(jī)箱外殼(20)內(nèi)壁與拉撥桿(3)運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)應(yīng)的位置安裝有緩沖膠(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉拔式木薯收獲機(jī)，其特征在于勾頭(I)用接頭套(2)與拉撥桿(3)左端螺紋連接緊固。
【文檔編號(hào)】A01D11/02GK105940847SQ201610476450
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】蒙超華
【申請(qǐng)人】蒙超華