全自控玉米播種機的制作方法
【專利摘要】一種全自控玉米播種機，包括機架、壓地輥、開溝器、覆膜機構(gòu)、播種機構(gòu)、施肥機構(gòu)；機架上設(shè)置滾輪、壓地輥、開溝器、覆膜機構(gòu)、播種機構(gòu)、施肥機構(gòu)；其特征是位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間設(shè)有所述檢測報警系統(tǒng)；檢測報警系統(tǒng)一端的連接架連接播種器的安裝軸，檢測報警系統(tǒng)另一端的檢測桿連接肥料輸送管，播種器的安裝軸上還安裝有電磁抱閘。本發(fā)明的檢測報警系統(tǒng)能夠及時檢測到漏播現(xiàn)象并及時報警，通過對漏播穴位進行人工補播，避免了發(fā)生大面積漏播現(xiàn)象，減少了農(nóng)民的損失。
【專利說明】
全自控玉米播種機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械，具體涉及一種全自控玉米播種機。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利ZL201210454554X公開的一種玉米播種機在實際應(yīng)用中存在下述問題:在播種過程中，土壤會粘在下種口處將下種口堵塞，發(fā)生漏播現(xiàn)象，這個現(xiàn)象不能及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致出苗后會有一片一片的無苗現(xiàn)象，給農(nóng)戶造成損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了避免上述漏播現(xiàn)象，本發(fā)明提供能夠及時發(fā)現(xiàn)漏播現(xiàn)象的一種全自控玉米播種機。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種全自控玉米播種機，包括機架、壓地輥、開溝器、覆膜機構(gòu)、播種機構(gòu)、施肥機構(gòu);機架上設(shè)置滾輪、壓地輥、開溝器、覆膜機構(gòu)、播種機構(gòu)、施肥機構(gòu)；覆膜機構(gòu)包括地膜支撐輥和展膜輥，播種機構(gòu)包括種子箱、吸種器、播種器，施肥機構(gòu)包括肥料箱、施肥調(diào)節(jié)裝置和肥料輸送管，機架上設(shè)置耙地板;所述播種器為可滾動的圓形輪，播種器包括外盤、內(nèi)盤、取種器，外盤、內(nèi)盤均為圓盤形，外盤和內(nèi)盤套在一起，內(nèi)盤為固定盤，外盤為旋轉(zhuǎn)盤，外盤等距離設(shè)置一周種子口，每個種子口處設(shè)置點種器;相鄰兩個點種器之間的弧線距離等于180_，點種器的端部設(shè)置開膜器;種子口的設(shè)置數(shù)是8個;所述取種器由種子盒、取種勺組成，種子盒與內(nèi)盤固定在一起，種子盒上設(shè)置種子通口，種子通口的下方設(shè)置取種勺，取種勺出口對準(zhǔn)點種器種子入口；點種器種子入口處設(shè)置擋板，即在外盤的種子口設(shè)置擋板滑槽，擋板設(shè)置在擋板滑槽上;播種間距是180mm時，擋板抽出使點種器種子入口全部打開;播種間距是360mm時，關(guān)閉一半數(shù)量的點種器種子入口，間隔打開擋板；所述肥料箱的底部設(shè)置施肥調(diào)節(jié)裝置和振動電機，施肥調(diào)節(jié)裝置的下方設(shè)置肥料輸送管，肥料輸送管緊靠開溝器;所述開膜器由兩個橫截面成梯形或橫截面成三角形的金屬塊交叉成十字形，使兩個金屬塊的端部成為尖銳的;所述施肥調(diào)節(jié)裝置包括手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置3?6個下料槽，各下料槽的出料口的口徑不同，用于調(diào)節(jié)下料量的多少，下料槽的出料口的下方設(shè)置肥料輸送管;所述開溝器為內(nèi)側(cè)下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的下部設(shè)置尖鏟，碟形圓盤的外側(cè)靠上的位置設(shè)置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側(cè)設(shè)置護板;所述覆土器為內(nèi)側(cè)下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的外側(cè)靠上的位置設(shè)置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側(cè)設(shè)置護板;所述覆膜機構(gòu)包括薄膜支撐輥、展膜輥，薄膜支撐輥通過軸承安裝在機架上，展膜輥包括固定軸，固定軸上至少設(shè)置兩個滾輪，位于兩端位置滾輪的輪緣上設(shè)置掛膜針；位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間設(shè)有所述檢測報警系統(tǒng);檢測報警系統(tǒng)一端的連接架連接播種器的安裝軸，檢測報警系統(tǒng)另一端的檢測桿連接肥料輸送管。
[0005]所述檢測報警系統(tǒng)包括連接機構(gòu)、檢測報警裝置。
[0006]所述檢測報警裝置包括信號采集裝置、信號處理裝置;信號采集裝置的輸出連接信號處理裝置的輸入，信號處理裝置的輸出連接報警器或顯示器，信號采集裝置安裝在檢測桿上。
[0007]所述信號處理裝置包括第一單片機、第二單片機、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、反饋電阻、可調(diào)電阻、三極管、二極管、整流二極管、積分電容、電容、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和功率放大電路；
第一運算放大器的正、負(fù)輸入端分別接圖像傳感器的兩個電極，且正向輸入端同時接地;積分電容和反饋電阻并聯(lián)后接在第一運算放大器的負(fù)輸入端和輸出端之間；
第一電阻、可調(diào)電阻、第二電阻串聯(lián)后，接在地與第二運算放大器的輸出端之間，第二運算放大器的正輸入端接電荷放大電路的輸出端，可調(diào)電阻的可調(diào)端接第二運算放大器的負(fù)輸入端；
三極管和第四電阻構(gòu)成復(fù)位電路;第三運算放大器的正輸入端接第二運算放大器的輸出端，第三運算放大器的輸出端經(jīng)過整流二極管與第四運算放大器的正輸入端相連，第三電阻分別與第三運算放大器、第四運算放大器的負(fù)輸入端相連，二極管連在第三運算放大器的負(fù)輸入端和輸出端之間，三極管的基極與第一單片機的PO口連接，三極管的發(fā)射極與第四電阻連接后接地，三極管集電極接第四運算放大器的正輸入端并與電容相連;第一單片機的P2.0腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的EOC腳，第一單片機的P2.1腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的I/O腳，第一單片機的P2.2腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的ADD腳，第一單片機的P2.3腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的DAT腳，第一單片機的P2.4腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的CS腳；
第一單片機的Pl.2腳接無線發(fā)射模塊的CS腳;第一單片機的Pl.3腳接無線發(fā)射模塊的SCK腳;第一單片機的Pl.4腳接無線發(fā)射模塊的MISO腳;第一單片機的Pl.5腳接無線發(fā)射模塊的IRQ腳;第一單片機的Pl.6腳接無線發(fā)射模塊的MOSI腳;第一單片機的Pl.7腳接無線發(fā)射模塊的IRQ腳；
第二單片機的P2.1腳接無線接收模塊的SCK腳，第二單片機的P2.2腳接無線接收模塊的MISO腳，第二單片機的P0.1 口接報警器，第二單片機的P0.0 口接電磁抱閘；
第二單片機的Pl.0腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的DIN腳，第二單片機的Pl.1腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的SCLK腳，第二單片機的Pl.2腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的CS腳;D/A轉(zhuǎn)換電路的OUT腳接功率放大電路的AIN腳；電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020為D/A轉(zhuǎn)換器提供2.048V的基準(zhǔn)電壓，電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020通過管腳VOUT與D/A轉(zhuǎn)換器的管腳REFIN相連；電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020的VIN腳與GNC腳之間連接一個電容并連接D/A轉(zhuǎn)換器的DOUT腳。
[0008]所述連接機構(gòu)包括連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、檢測桿，檢測桿鉸接于第二連桿的下端，第二連桿與第四連桿鉸接并與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第五連桿鉸接;第三連桿兩端的鉸接軸上均安裝有皮帶輪，第五連桿與第一連桿之間的鉸接軸上安裝有皮帶輪，第一傳動帶連接在第五連桿兩端的皮帶輪上，第二傳動帶連接在第三連桿兩端的皮帶輪上;第四連桿一端與第二連桿和第三連桿鉸接，第四連桿的另一端設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，滑輪與滑輪桿連接，滑輪桿與第一連桿鉸接。
[0009]本發(fā)明的檢測報警系統(tǒng)能夠及時檢測到漏播現(xiàn)象并及時報警，通過對漏播穴位進行人工補播，避免了發(fā)生大面積漏播現(xiàn)象，減少了農(nóng)民的損失。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例的信號處理裝置的一部分電路圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實施例的信號處理裝置的另一部分電路圖。
[0012]圖3是本發(fā)明實施例1的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是本發(fā)明實施例2的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖中，Ul——A/D轉(zhuǎn)換電路，U2——第一單片機，U3——A/D轉(zhuǎn)換電路，U4——電荷放大電路，U5--電壓放大電路，U6--峰值保持電路，U7--無線接收模塊，U8--第二單片機，U9--D/A轉(zhuǎn)換電路，UlO--功率放大電路，Rl--第一電阻，R2--第二電阻，
R3——第三電阻，R 4——第四電阻；1、連接板，2、鉸接軸，3、第一連桿，4、第一傳動皮帶，
5、第二傳動皮帶，6、第二連桿，7、檢測桿，8、第三連桿，9、第四連桿，10、滑輪，11、滑槽，12、第四連桿，13、皮帶輪，14、安裝軸，15、第六連桿，16、第七連桿，17、第八連桿，18、第九連桿，19、滾輪，20、蝸輪蝸桿機構(gòu)，21、滑輪滑軌機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0015]實施例1:本實施例是在中國專利ZL201210454554X公開的一種玉米播種機的基礎(chǔ)上進行改進的。即在所述播種器的安裝軸12上安裝一個電磁抱閘和連接連接機構(gòu)的連接板I，連接機構(gòu)的檢測桿7連接肥料輸送管，檢測桿7位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間。檢測桿7安裝有CMOS圖像傳感器芯片。
[0016]圖2所示，所述連接機構(gòu)包括連接板1、第一連桿3、第二連桿6、第三連桿8、檢測桿7，檢測桿7鉸接于第二連桿6的下端，第二連桿6與第四連桿9鉸接并與第三連桿8的一端鉸接，第三連桿8的另一端與第五連桿12鉸接;第三連桿8兩端的鉸接軸2上均安裝有皮帶輪13，第五連桿12與第一連桿3之間的鉸接軸2上安裝有皮帶輪13，第一傳動帶4連接在第五連桿12兩端的皮帶輪上，第二傳動帶5連接在第三連桿8兩端的皮帶輪上;第四連桿9 一端與第二連桿6和第三連桿8鉸接，第四連桿9的另一端設(shè)有滑槽11，滑槽11內(nèi)設(shè)有滑輪10，滑輪1與滑輪桿連接，滑輪桿與第一連桿3鉸接。
[0017]圖1、圖2所示，本實施例的信號處理裝置包括第一單片機、第二單片機、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、反饋電阻、可調(diào)電阻、三極管、二極管、整流二極管、積分電容、電容、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和功率放大電路；
第一運算放大器的正、負(fù)輸入端分別接圖像傳感器的兩個電極，且正向輸入端同時接地;積分電容和反饋電阻并聯(lián)后接在第一運算放大器的負(fù)輸入端和輸出端之間；
第一電阻、可調(diào)電阻、第二電阻串聯(lián)后，接在地與第二運算放大器的輸出端之間，第二運算放大器的正輸入端接電荷放大電路的輸出端，可調(diào)電阻的可調(diào)端接第二運算放大器的負(fù)輸入端；
三極管和第四電阻構(gòu)成復(fù)位電路;第三運算放大器的正輸入端接第二運算放大器的輸出端，第三運算放大器的輸出端經(jīng)過整流二極管與第四運算放大器的正輸入端相連，第三電阻分別與第三運算放大器、第四運算放大器的負(fù)輸入端相連，二極管連在第三運算放大器的負(fù)輸入端和輸出端之間，三極管的基極與第一單片機的PO口連接，三極管的發(fā)射極與第四電阻連接后接地，三極管集電極接第四運算放大器的正輸入端并與電容相連;第一單片機的P2.0腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的EOC腳，第一單片機的P2.1腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的I/O腳，第一單片機的P2.2腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的ADD腳，第一單片機的P2.3腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的DAT腳，第一單片機的P2.4腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的CS腳；
第一單片機的Pl.2腳接無線發(fā)射模塊的CS腳;第一單片機的Pl.3腳接無線發(fā)射模塊的SCK腳;第一單片機的Pl.4腳接無線發(fā)射模塊的MISO腳;第一單片機的Pl.5腳接無線發(fā)射模塊的IRQ腳;第一單片機的Pl.6腳接無線發(fā)射模塊的MOSI腳;第一單片機的Pl.7腳接無線發(fā)射模塊的IRQ腳；
第二單片機的P2.1腳接無線接收模塊的SCK腳，第二單片機的P2.2腳接無線接收模塊的MISO腳，第二單片機的P0.1 口接報警器，第二單片機的P0.0 口接電磁抱閘；
第二單片機的Pl.0腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的DIN腳，第二單片機的Pl.1腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的SCLK腳，第二單片機的Pl.2腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的CS腳;D/A轉(zhuǎn)換電路的OUT腳接功率放大電路的AIN腳；電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020為D/A轉(zhuǎn)換器提供2.048V的基準(zhǔn)電壓，電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020通過管腳VOUT與D/A轉(zhuǎn)換器的管腳REFIN相連；電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020的VIN腳與GNC腳之間連接一個電容并連接D/A轉(zhuǎn)換器的DOUT腳。
[0018]實施例2:圖4所示，本實施例的連接機構(gòu)由連接板1、第一連桿3、第二連桿6、第三連桿8、第四連桿9、第五連桿12、第六連桿15、第七連桿16、第八連桿17、第九連桿18、滾輪19、蝸輪蝸桿機構(gòu)20、滑輪滑軌機構(gòu)21組成。第一連桿3與第二連桿6鉸接，第二連桿6與第三連桿8鉸接，第二連桿6與第四連桿9鉸接，第四連桿9與第五連桿12和第七連桿16鉸接，第六連桿15與第五連桿12、第九連桿18和第七連桿16鉸接，第九連桿18與第八連桿17鉸接，第九連桿18中部連接一個電機軸，電機軸的一端安裝電機，電機軸的另一端安裝蝸輪蝸桿機構(gòu)20，蝸輪蝸桿機構(gòu)20的蝸輪連接滑輪滑軌機構(gòu)21和滾輪19。
【主權(quán)項】
1.一種全自控玉米播種機，包括機架、壓地輥、開溝器、覆膜機構(gòu)、播種機構(gòu)、施肥機構(gòu)；機架上設(shè)置滾輪、壓地輥、開溝器、覆膜機構(gòu)、播種機構(gòu)、施肥機構(gòu);覆膜機構(gòu)包括地膜支撐輥和展膜輥，所述播種機構(gòu)包括種子箱、吸種器、播種器，施肥機構(gòu)包括肥料箱、施肥調(diào)節(jié)裝置和肥料輸送管，機架上設(shè)置耙地板;所述播種器為可滾動的圓形輪，播種器包括外盤、內(nèi)盤、取種器，外盤、內(nèi)盤均為圓盤形，外盤和內(nèi)盤套在一起，內(nèi)盤為固定盤，外盤為旋轉(zhuǎn)盤，外盤等距離設(shè)置一周種子口，每個種子口處設(shè)置點種器;相鄰兩個點種器之間的弧線距離等于180mm，點種器的端部設(shè)置開膜器;種子口的設(shè)置數(shù)是8個;所述取種器由種子盒、取種勺組成，種子盒與內(nèi)盤固定在一起，種子盒上設(shè)置種子通口，種子通口的下方設(shè)置取種勺，取種勺出口對準(zhǔn)點種器種子入口 ；點種器種子入口處設(shè)置擋板，即在外盤的種子口設(shè)置擋板滑槽，擋板設(shè)置在擋板滑槽上;播種間距是180mm時，擋板抽出使點種器種子入口全部打開；播種間距是360mm時，關(guān)閉一半數(shù)量的點種器種子入口，間隔打開擋板;所述肥料箱的底部設(shè)置施肥調(diào)節(jié)裝置和振動電機，施肥調(diào)節(jié)裝置的下方設(shè)置肥料輸送管，肥料輸送管緊靠開溝器;所述開膜器由兩個橫截面成梯形或橫截面成三角形的金屬塊交叉成十字形，使兩個金屬塊的端部成為尖銳的；所述施肥調(diào)節(jié)裝置包括手動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)置3?6個下料槽，各下料槽的出料口的口徑不同，用于調(diào)節(jié)下料量的多少，下料槽的出料口的下方設(shè)置肥料輸送管;所述開溝器為內(nèi)側(cè)下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的下部設(shè)置尖鏟，碟形圓盤的外側(cè)靠上的位置設(shè)置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側(cè)設(shè)置護板;所述覆土器為內(nèi)側(cè)下凹的碟形圓盤，碟形圓盤的外側(cè)靠上的位置設(shè)置防滑輪，防滑輪和碟形圓盤的外側(cè)設(shè)置護板;所述覆膜機構(gòu)包括薄膜支撐輥、展膜輥，薄膜支撐輥通過軸承安裝在機架上，展膜輥包括固定軸，固定軸上至少設(shè)置兩個滾輪，位于兩端位置滾輪的輪緣上設(shè)置掛膜針； 其特征是位于下料槽的出料口與肥料輸送管之間設(shè)有所述檢測報警系統(tǒng);檢測報警系統(tǒng)一端的連接架連接播種器的安裝軸，檢測報警系統(tǒng)另一端的檢測桿連接肥料輸送管，播種器的安裝軸上還安裝有電磁抱閘。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述檢測報警系統(tǒng)包括連接機構(gòu)、檢測報警裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述檢測報警裝置包括信號采集裝置、信號處理裝置;信號采集裝置的輸出連接信號處理裝置的輸入，信號處理裝置的輸出連接報警器或顯示器，信號采集裝置安裝在檢測桿上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述信號處理裝置包括第一單片機、第二單片機、第一運算放大器、第二運算放大器、第三運算放大器、第四運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、反饋電阻、可調(diào)電阻、三極管、二極管、整流二極管、積分電容、電容、無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A轉(zhuǎn)換電路和功率放大電路； 第一運算放大器的正、負(fù)輸入端分別接圖像傳感器的兩個電極，且正向輸入端同時接地;積分電容和反饋電阻并聯(lián)后接在第一運算放大器的負(fù)輸入端和輸出端之間； 第一電阻、可調(diào)電阻、第二電阻串聯(lián)后，接在地與第二運算放大器的輸出端之間，第二運算放大器的正輸入端接電荷放大電路的輸出端，可調(diào)電阻的可調(diào)端接第二運算放大器的負(fù)輸入端； 三極管和第四電阻構(gòu)成復(fù)位電路;第三運算放大器的正輸入端接第二運算放大器的輸出端，第三運算放大器的輸出端經(jīng)過整流二極管與第四運算放大器的正輸入端相連，第三電阻分別與第三運算放大器、第四運算放大器的負(fù)輸入端相連，二極管連在第三運算放大器的負(fù)輸入端和輸出端之間，三極管的基極與第一單片機的PO 口連接，三極管的發(fā)射極與第四電阻連接后接地，三極管集電極接第四運算放大器的正輸入端并與電容相連;第一單片機的P2.0腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的EOC腳，第一單片機的P2.1腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的I/O腳，第一單片機的P2.2腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的ADD腳，第一單片機的P2.3腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的DAT腳，第一單片機的P2.4腳接A/D轉(zhuǎn)換電路的CS腳； 第一單片機的Pl.2腳接無線發(fā)射模塊的CS腳;第一單片機的Pl.3腳接無線發(fā)射模塊的SCK腳;第一單片機的Pl.4腳接無線發(fā)射模塊的MISO腳;第一單片機的Pl.5腳接無線發(fā)射模塊的IRQ腳;第一單片機的Pl.6腳接無線發(fā)射模塊的MOSI腳;第一單片機的Pl.7腳接無線發(fā)射模塊的IRQ腳； 第二單片機的P2.1腳接無線接收模塊的SCK腳，第二單片機的P2.2腳接無線接收模塊的MISO腳，第二單片機的P0.1 口接報警器，第二單片機的P0.0 口接電磁抱閘； 第二單片機的Pl.0腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的DIN腳，第二單片機的Pl.1腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的SCLK腳，第二單片機的Pl.2腳接D/A轉(zhuǎn)換電路的CS腳;D/A轉(zhuǎn)換電路的OUT腳接功率放大電路的AIN腳；電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020為D/A轉(zhuǎn)換器提供2.048V的基準(zhǔn)電壓，電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020通過管腳VOUT與D/A轉(zhuǎn)換器的管腳REFIN相連；電壓基準(zhǔn)集成芯片REF5020的VIN腳與GNC腳之間連接一個電容并連接D/A轉(zhuǎn)換器的DOUT腳。5.根據(jù)權(quán)利要求3任一項所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述信號采集裝置將采集到的播種信號轉(zhuǎn)換為模擬電流信號，電流信號經(jīng)放大后轉(zhuǎn)化為電壓信號，電壓信號再放大后輸出直流電壓，A/D轉(zhuǎn)換電路將直流電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳輸給第一單片機，第一單片機控制無線發(fā)射模塊將信號發(fā)出； 無線接收模塊接收到來自無線發(fā)射模塊的信號后，由第二單片機將接收到的信號形成控制信號，控制信號經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號后再由功率放大電路放大，傳送給報警器控制開關(guān)，使報警器控制開關(guān)斷開，報警器不報警;無線接收模塊沒有接收到來自無線發(fā)射模塊的信號，第二單片機導(dǎo)通報警器控制開關(guān)，報警器發(fā)出報警且控制電磁抱閘動作制動播種器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自控玉米播種機，其特征是所述連接機構(gòu)包括連接板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、檢測桿，檢測桿鉸接于第二連桿的下端，第二連桿與第四連桿鉸接并與第三連桿的一端鉸接，第三連桿的另一端與第五連桿鉸接;第三連桿兩端的鉸接軸上均安裝有皮帶輪，第五連桿與第一連桿之間的鉸接軸上安裝有皮帶輪，第一傳動帶連接在第五連桿兩端的皮帶輪上，第二傳動帶連接在第三連桿兩端的皮帶輪上;第四連桿一端與第二連桿和第三連桿鉸接，第四連桿的另一端設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有滑輪，滑輪與滑輪桿連接，滑輪桿與第一連桿鉸接。
【文檔編號】G08B21/00GK105900570SQ201610252884
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】王創(chuàng)云, 趙麗, 王美霞, 鄧妍, 王陸軍, 郭虹霞, 張麗光
【申請人】山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院作物科學(xué)研究所