一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，包括控制器、清潔擦、吸盤和總控制端，所述控制器一側(cè)設(shè)有攝像頭，所述控制器另一側(cè)設(shè)有無(wú)線通信模塊，所述控制器底部連接機(jī)械腿，機(jī)械腿包括后腿支架、短液壓桿、長(zhǎng)液壓桿、前腿、后腿、連接件和基座，所述前腿與后腿之間連接長(zhǎng)液壓桿，所述前腿通過(guò)連接件與基座連接，所述吸盤上設(shè)有真空閥。該一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹設(shè)計(jì)合理，使用方便，具有監(jiān)控效果，機(jī)器蟹的前部可安裝清潔擦，在控制器的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)水族箱內(nèi)壁的清潔，依靠控制器的控制，機(jī)器蟹能夠通過(guò)機(jī)械腿實(shí)現(xiàn)自主緩慢運(yùn)動(dòng)，在不驚擾水族箱內(nèi)生物的同時(shí)，達(dá)到自動(dòng)清潔的目的，適合廣泛推廣。
【專利說(shuō)明】
一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種機(jī)器蟹，特別涉及一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]常用的水族箱內(nèi)壁由于污物的沉積，會(huì)導(dǎo)致可視性降低，從而影響觀賞性。此外，污物的沉積也會(huì)導(dǎo)致水族箱生態(tài)環(huán)境中細(xì)菌的滋生，從而導(dǎo)致其他觀賞魚類的疾病甚至死亡。通常解決的方法為飼養(yǎng)“清道夫”來(lái)吞食污物。此種方法的劣勢(shì)在于:“清潔工”也會(huì)產(chǎn)生污物，而且“清潔工”的生存對(duì)于水溫，含鹽度，光照等因素密切相關(guān)。因此，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)由于飼養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)不足而造成“清潔工”的死亡。此外，也有少數(shù)采用人工清洗的方法，此方法主要缺點(diǎn)在于耗費(fèi)時(shí)間精力，對(duì)于水族館等場(chǎng)所中供人觀賞用體積較大的水族箱，人工清洗方法會(huì)帶來(lái)高昂的成本，再者，采用人工方法而且過(guò)于頻繁的人工清洗還可能對(duì)水族箱正常生態(tài)產(chǎn)生影響。為此，我們提出一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提供一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，該一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹設(shè)計(jì)合理，使用方便，具有監(jiān)控效果，機(jī)器蟹的前部可安裝清潔擦，在控制器的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)水族箱內(nèi)壁的清潔，依靠控制器的控制，機(jī)器蟹能夠通過(guò)機(jī)械腿實(shí)現(xiàn)自主緩慢運(yùn)動(dòng)，在不驚擾水族箱內(nèi)生物的同時(shí)，達(dá)到自動(dòng)清潔的目的，適合廣泛推廣，可以有效解決【背景技術(shù)】中的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，包括控制器、清潔擦、吸盤和總控制端，所述控制器一側(cè)設(shè)有攝像頭，所述控制器另一側(cè)設(shè)有無(wú)線通信模塊，所述控制器底部連接機(jī)械腿，機(jī)械腿包括后腿支架、短液壓桿、長(zhǎng)液壓桿、前腿、后腿、連接件和基座，所述前腿與后腿之間連接長(zhǎng)液壓桿，所述前腿通過(guò)連接件與基座連接，所述吸盤上設(shè)有真空閥，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與總控制端連接，所述短液壓桿和長(zhǎng)液壓桿均與控制器電性相連，所述攝像頭和無(wú)線通信模塊均與控制器電性相連。
[0005]進(jìn)一步地，所述控制器內(nèi)具有充電電池，基座底部可連接吸盤或清潔擦。
[0006]進(jìn)一步地，所述后腿支架與后腿之間連接短液壓桿。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制器與真空閥電性相連。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)械腿的數(shù)量為多個(gè)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:該一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹設(shè)計(jì)合理，使用方便，包括清潔模式與監(jiān)控模式，通過(guò)設(shè)置控制器、無(wú)線通信模塊、攝像頭以及機(jī)械腿、清潔擦和吸盤，攝像頭具有監(jiān)控效果，工作人員能夠據(jù)此對(duì)水族箱內(nèi)的水生物的生存狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，使用方便，同時(shí)，機(jī)器蟹機(jī)械腿的基座底部可安裝清潔擦，在控制器的控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)水族箱內(nèi)壁的清潔，依靠控制器的控制，機(jī)器蟹能夠通過(guò)機(jī)械腿以及短液壓桿、長(zhǎng)液壓桿和吸盤，實(shí)現(xiàn)自主緩慢運(yùn)動(dòng)和固定，在不驚擾水族箱內(nèi)生物的同時(shí)，達(dá)到自動(dòng)清潔的目的，機(jī)器蟹通過(guò)控制器以及無(wú)線通信模塊能夠?qū)崿F(xiàn)與總控制端的數(shù)據(jù)通訊連接，便于工作人員對(duì)于機(jī)器蟹的控制以及數(shù)據(jù)圖像的接收，對(duì)于家庭中所擺放的小型水族箱，機(jī)器蟹的前部機(jī)械腿基座更換為清潔擦，后部機(jī)械腿基座插入吸盤，機(jī)器蟹能夠在控制器的控制下進(jìn)行自主移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)水族箱任意部位的清理。對(duì)于水族館中供人觀賞的大型水族箱，可引入多個(gè)機(jī)器蟹同時(shí)工作，在這種情況下，依靠總控制端協(xié)調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)機(jī)器蟹的協(xié)同運(yùn)作，每只機(jī)器蟹都能擔(dān)負(fù)起各自所在區(qū)域的清潔任務(wù)，從而提高清潔效率。對(duì)于較大的水族箱，若要對(duì)水生物的生存狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以將機(jī)器蟹前端機(jī)械腿的基座的清潔擦更換為吸盤，從而提高機(jī)器蟹運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，之后切換到監(jiān)控模式，依靠機(jī)器蟹頭部的攝像頭可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，每個(gè)機(jī)器蟹采集到的實(shí)時(shí)圖像可以通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸?shù)娇偪刂贫?，科研人員通過(guò)總控制端可以很好地觀察水生物的狀況，借助機(jī)器蟹靈活移動(dòng)的特性，科研人員可以獲得優(yōu)良的視角，極大的提高了檢測(cè)效率，保證該一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的整體清洗結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的整體監(jiān)控結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本發(fā)明一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的機(jī)械腿示意圖。
[0013]圖4為本發(fā)明一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的清潔模式工作示意圖。
[0014]圖5為本發(fā)明一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的監(jiān)控模式工作示意圖。
[0015]圖中:1、控制器;2、無(wú)線通信模塊;3、機(jī)械腿;4、基座；5、吸盤;6、清潔擦;7、攝像頭;8、前腿;9、后腿;10、短液壓桿;11、長(zhǎng)液壓桿;12、連接件;13、真空閥；14、后腿支架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1-5所示，一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，包括控制器1、清潔擦6、吸盤5和總控制端，所述控制器I 一側(cè)設(shè)有攝像頭7，所述控制器I另一側(cè)設(shè)有無(wú)線通信模塊2，所述控制器I底部連接機(jī)械腿3，機(jī)械腿3包括后腿支架14、短液壓桿10、長(zhǎng)液壓桿11、前腿8、后腿9、連接件12和基座4，所述前腿8與后腿9之間連接長(zhǎng)液壓桿11，所述前腿8通過(guò)連接件12與基座4連接，所述吸盤5上設(shè)有真空閥13，所述控制器I通過(guò)無(wú)線通信模塊2與總控制端連接，所述短液壓桿10和長(zhǎng)液壓桿11均與控制器I電性相連，所述攝像頭7和無(wú)線通信模塊2均與控制器I電性相連。
[0018]其中，所述控制器I內(nèi)具有充電電池，基座4底部可連接吸盤5或清潔擦6。
[0019]其中，所述后腿支架14與后腿9之間連接短液壓桿10。
[0020]其中，所述控制器I與真空閥13電性相連。
[0021 ]其中，所述機(jī)械腿3的數(shù)量為多個(gè)。
[0022]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明為一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，在圖4和圖5中，每個(gè)控制器I均代表一個(gè)機(jī)器蟹，機(jī)器蟹工作時(shí)，機(jī)器蟹在移動(dòng)過(guò)程中，依靠機(jī)械腿3的協(xié)同運(yùn)動(dòng)進(jìn)行，在移動(dòng)時(shí)，控制器I控制吸盤5上的真空閥13打開，使得吸盤5內(nèi)外壓力相等，從而使得機(jī)械腿3能夠抬起，當(dāng)機(jī)械腿3在控制器I的控制下通過(guò)短液壓桿10、長(zhǎng)液壓桿11的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)，機(jī)械腿3部落下，使得吸盤5與水族箱壁接觸，此時(shí)，控制器I控制吸盤5上真空閥13抽出吸盤5內(nèi)部水，從而使得吸盤5內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，從而達(dá)到固定機(jī)械腿3的目的，清潔模式時(shí)，機(jī)器蟹前部機(jī)械腿3的基座4上插入的是清潔擦6，所以當(dāng)用戶想要將清潔模式改為監(jiān)測(cè)模式時(shí)，只需要將清潔擦6從基座4上拔下，更換為吸盤5，之后通過(guò)總控制端進(jìn)行切換至攝像頭7工作，即可實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，操作方便，保證該一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹的使用效益。
[0023]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，包括控制器(I)、清潔擦(6)、吸盤(5)和總控制端，其特征在于:所述控制器(I) 一側(cè)設(shè)有攝像頭(7)，所述控制器(I)另一側(cè)設(shè)有無(wú)線通信模塊(2)，所述控制器(I)底部連接機(jī)械腿(3)，機(jī)械腿(3)包括后腿支架(14)、短液壓桿(10)、長(zhǎng)液壓桿(11)、前腿(8)、后腿(9)、連接件(12)和基座(4)，所述前腿(8)與后腿(9)之間連接長(zhǎng)液壓桿(11)，所述前腿(8)通過(guò)連接件(12)與基座(4)連接，所述吸盤(5)上設(shè)有真空閥(13)，所述控制器(I)通過(guò)無(wú)線通信模塊(2)與總控制端連接，所述短液壓桿(10)和長(zhǎng)液壓桿(11)均與控制器(I)電性相連，所述攝像頭(7)和無(wú)線通信模塊(2)均與控制器(I)電性相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，其特征在于:所述控制器(I)內(nèi)具有充電電池，基座(4)底部可連接吸盤(5)或清潔擦(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，其特征在于:所述后腿支架(14)與后腿(9)之間連接短液壓桿(10)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，其特征在于:所述控制器(I)與真空閥(13)電性相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種魚缸自動(dòng)清洗機(jī)器蟹，其特征在于:所述機(jī)械腿(3)的數(shù)量為多個(gè)。
【文檔編號(hào)】A01K61/00GK105830985SQ201610337842
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年5月22日
【發(fā)明人】劉軒
【申請(qǐng)人】劉軒