一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，尤其涉及適用于缽苗移栽機的一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構。
【背景技術】
[0002]對比直播，作物秧苗移栽在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中具有難以比擬的優(yōu)越性。移栽機技術在移栽作業(yè)中起著關鍵的作用，而這種機器中的栽植桿的運動軌跡和姿態(tài)又是實現(xiàn)高效穩(wěn)定移栽的核心技術。
[0003]申請公布號CN103430668A公開的移栽機，是通過非圓齒輪及連桿機構來驅(qū)動分插機構栽植桿去實現(xiàn)秧苗栽植工藝所需要求的運動軌跡和姿態(tài)，這種移栽機結構相對復雜，作業(yè)對象(秧苗植株品種)適應性受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于通過一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構，精確的實現(xiàn)移栽作業(yè)所需的栽植桿的運動軌跡和姿態(tài)。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
兩套完全相同且同步運轉(zhuǎn)的鏈傳動系統(tǒng)，由多對鏈輪(I)分布在特定的位置將兩條鏈條(2)撐開構成且圍成特定用途輪廓，兩套鏈傳動系統(tǒng)前后間隔、左右錯列一定距離安裝布置。
[0006]前后間隔、左右錯列布置的兩條鏈條(2 )對應間隔銷軸的相對應一側(cè)，鉸接了一系列連桿(3 )，連桿(3 )伴隨鏈條(2 )的運轉(zhuǎn)始終保持平動狀態(tài)。
[0007]用于抓取秧苗的栽植桿(5)鉸接在連桿(3)上，在其鉸接處設有扭簧(6)，在不受外力情況下扭簧(6 )可保障栽植桿(5 )相對連桿(3 )處于固定位置。
[0008]伴隨鏈條(2)所構成的輪廓形狀，設置了伴隨的特定設計形狀軌跡的若干段軌道(4)，栽植桿(5)的延伸端設有滾子(7)，滾子(7)在軌道(4)中滾動，則栽植桿(5)在軌道
(4)和滾子(7)的聯(lián)合驅(qū)動下，產(chǎn)生相對連桿(3)的轉(zhuǎn)動。
[0009]栽植作業(yè)時，隨著車輛的水平行進運動，栽植桿(5) —方面沿著錯列鏈條傳動系統(tǒng)構成的特定封閉廓形運動，另一方面，通過軌道(4)中滾子(7)的驅(qū)動，栽植桿(5)相對連桿
(3)又附加了一個轉(zhuǎn)動，從而，栽植桿(5)下端部位形成的復合運動，可以精確構成栽植農(nóng)藝要求的運動軌跡。同時，鏈條(2)上布置的一系列栽植桿(5)依次分別進行工藝動作，為栽植農(nóng)藝各工序特定動作完成提供了充足的空間位置和時間間隔。
【附圖說明】
[0010]圖1為一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構結構示意圖。
[0011]圖2為連桿與栽植桿連接局部放大圖。
[0012]圖中所示:I為鏈輪，2為鏈條，3為連桿，4為軌道，5為栽植桿，6為扭簧，7為滾子。
【具體實施方式】
[0013]實施例:栽植作業(yè)時，動力車輛輸出一個與前進作業(yè)速度相匹配的運動，驅(qū)動鏈傳動系統(tǒng)中的一個鏈輪(I )，則整個系統(tǒng)會被驅(qū)動并沿鏈輪(I)和鏈條(2)所構成的特定封閉廓形運轉(zhuǎn)。鉸接在兩條鏈條(2)對應銷軸上的一系列連桿(3)始終保持沿輪廓廓形平動狀態(tài)。伴隨鏈條(2)所構成的輪廓形狀，設置了伴隨的特定設計形狀軌跡的若干段軌道(4)，鉸接在連接桿上的栽植桿(5 )延伸端的滾子(7 )在軌道(4 )中滾動，在軌道(4 )的特定區(qū)段，軌道(4)設計成特定用途的軌跡，會驅(qū)動栽植桿(5)做出相對于連桿(3)的擺動動作。從而，栽植作業(yè)時，隨著車輛的水平行進運動，栽植桿(5) —方面沿著錯列鏈傳動系統(tǒng)構成的特定封閉廓形運動，另一方面，通過軌道(4 )中滾子(7 )的驅(qū)動，栽植桿(5 )相對連桿(3 )又附加了一個轉(zhuǎn)動，從而，通過上述三個運動的復合運動就可以精確構成栽植農(nóng)藝要求的運動軌跡，完成取苗-送苗-栽植-避讓等一系列循環(huán)工藝動作。同時，鏈條(2)上布置的一系列栽植桿(5)依次分別進行工藝動作，為栽植農(nóng)藝各工序特定動作完成提供了充足的空間位置和時間間隔。
【主權項】
1.一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構，包括兩套完全相同的鏈傳動系統(tǒng)、連桿(3)、栽植桿(5 )和軌道(4 )。2.如I所述的鏈傳動系統(tǒng)，包括多對鏈輪(I)和兩條鏈條(2)，多對鏈輪(I)分布在特定的位置將兩條鏈條(2)撐開構成具有特定用途輪廓的兩套鏈傳動系統(tǒng)，兩套完全相同的鏈傳動系統(tǒng)前后間隔、左右錯列布置且同步運轉(zhuǎn)。3.如I所述的連桿(3)，其兩端分別鉸接在錯列安裝的鏈傳動系統(tǒng)的兩條鏈條(2)上對應的銷軸一側(cè)。4.如3所述的連桿(3)，多個連桿(3)等距均勻分布在兩套鏈傳動系統(tǒng)的兩條鏈條(2)上。5.如I所述的栽植桿(5)，用于抓取秧苗的栽植桿(5 )鉸接在連桿(3 )上，在其鉸接處設有扭簧(6)，在不受外力情況下扭簧(6)可以保障栽植桿(5)相對連桿(3)處于固定位置。6.如I所述的軌道(4)，伴隨鏈條(2)所構成的輪廓形狀，設置了若干段固定軌道(4)，軌道(4 )軌跡根據(jù)栽植要求設計成特定的形狀，栽植桿(5 )的延伸端設有滾子(7 )，滾子(7 )可在軌道(4)中沿軌道軌跡滾動。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種錯列鏈條及連桿軌道式移栽機構。由多對鏈輪和兩條鏈條組成特定形狀的兩套鏈傳動系統(tǒng)，兩套完全相同的鏈傳動系統(tǒng)前后間隔、左右錯列布置。前后鏈條對應銷軸上鉸接了一系列連桿，用于栽植的構件就鉸接在連桿上。伴隨在鏈條旁邊固定有軌道，栽植桿延伸部位設有可在軌道中滾動的滾子。栽植作業(yè)時，隨著車輛前行，栽植桿沿著錯列鏈輪系統(tǒng)圍成的特定封閉廓形運動的同時，又通過軌道中滾子的驅(qū)動，使栽植桿相對連桿附加了一個轉(zhuǎn)動，從而栽植桿下端部位形成的復合運動，就可以精確構成栽植農(nóng)藝要求的運動軌跡。同時，鏈條上布置的一系列栽植桿依次分別進行工藝動作，為栽植農(nóng)藝各工序特定動作完成提供了充足的空間位置和時間間隔。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN105594353
【申請?zhí)枴緾N201510735312
【發(fā)明人】王衛(wèi)兵, 李營力, 李盛林, 高廣娣, 馮靜安, 張亭, 李佳, 宋正雷, 王義鵬, 王永強, 張恒
【申請人】石河子大學
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月3日