仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鳥(niǎo)害，始終是困擾著飛行安全的一個(gè)隱患。鳥(niǎo)擊事件不僅會(huì)造成航空器的損害，嚴(yán)重的還會(huì)導(dǎo)致機(jī)毀人亡。飛機(jī)在萬(wàn)米高空飛行時(shí)，與鳥(niǎo)兒撞擊的機(jī)會(huì)很少，但在飛機(jī)起飛和降落的低空，這種鳥(niǎo)機(jī)相撞的概率大大增加，所以世界上所有機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)都是一件大事。近年來(lái)隨著人們環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，鳥(niǎo)類逐漸增多。世界各國(guó)想盡辦法驅(qū)趕機(jī)場(chǎng)附近的鳥(niǎo)群，但目前世界各國(guó)的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施都在地面上，驅(qū)鳥(niǎo)范圍受到驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施位置、高度的限制，對(duì)20米高度以上的鳥(niǎo)類以及游動(dòng)鳥(niǎo)類驅(qū)趕效果不佳。驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施的驅(qū)鳥(niǎo)效果長(zhǎng)久，但是見(jiàn)效慢，由于其主要通過(guò)惡化鳥(niǎo)類生存環(huán)境起到長(zhǎng)久驅(qū)鳥(niǎo)作用，因此對(duì)于有立即實(shí)時(shí)驅(qū)鳥(niǎo)的場(chǎng)合，并非十分適用。追趕隨處亂飛的鳥(niǎo)兒更是力不從心?，F(xiàn)有機(jī)場(chǎng)飛機(jī)起飛和降落的空域范圍十分巨大，這些范圍內(nèi)均需要將鳥(niǎo)群驅(qū)趕出去，所以需要在機(jī)場(chǎng)控制的范圍內(nèi)及周邊均布設(shè)驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施，投資相當(dāng)可觀。另外，對(duì)于臨時(shí)需要空降或起飛的臨時(shí)機(jī)場(chǎng)而言，布設(shè)固定驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施不僅時(shí)間長(zhǎng)而且效果不明顯，很容易造成航空器因擔(dān)心安全問(wèn)題而延誤使用臨時(shí)機(jī)場(chǎng)。
[0003]因此，現(xiàn)有驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施存在缺陷，需要進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種投資小、見(jiàn)效快且適應(yīng)范圍廣的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)。
[0005]本發(fā)明的基本構(gòu)思是:無(wú)人機(jī)是一種先進(jìn)的無(wú)人駕駛自行飛行器。而無(wú)人機(jī)驅(qū)鳥(niǎo)系統(tǒng)是一個(gè)集航空、通信、生物、圖像識(shí)別、信息處理的一體系統(tǒng)，涉及飛行控制技術(shù)、機(jī)體穩(wěn)定控制技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈通訊技術(shù)、現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)、仿生學(xué)等多個(gè)高尖技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)代無(wú)人機(jī)具備高空、遠(yuǎn)距離、快速、自行作業(yè)的能力，可以快速、高效的對(duì)機(jī)場(chǎng)周邊進(jìn)行快速驅(qū)鳥(niǎo)。使用無(wú)人機(jī)作業(yè)可以大大提驅(qū)鳥(niǎo)的速度和效率，可使許多高空難以驅(qū)趕的鳥(niǎo)類迅速驅(qū)逐。因此，無(wú)人機(jī)驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)疑是一種安全、快速、高效、前途廣闊的驅(qū)鳥(niǎo)方式。驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)所搭載的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)備主要為仿生音頻驅(qū)鳥(niǎo)器和光學(xué)驅(qū)鳥(niǎo)器。利用仿生學(xué)原理，無(wú)線電通信，航空模型應(yīng)用等等，形成“仿真驅(qū)鳥(niǎo)機(jī)”，利用老鷹的外形，再在飛機(jī)上裝上仿生音頻驅(qū)鳥(niǎo)器，提供聲學(xué)和視覺(jué)刺激，從而達(dá)到驅(qū)趕高空飛行鳥(niǎo)類的目的，這就將地面的驅(qū)鳥(niǎo)設(shè)施搬上了天空。驅(qū)鳥(niǎo)效果明顯，能夠快速機(jī)動(dòng)的發(fā)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)區(qū)內(nèi)活動(dòng)的各型鳥(niǎo)類，利用航模飛機(jī)快速、機(jī)動(dòng)、靈活的特點(diǎn)，采取不間斷連續(xù)跟蹤、壓迫式驅(qū)趕，能迅速將場(chǎng)區(qū)內(nèi)活動(dòng)的鳥(niǎo)類驅(qū)趕出機(jī)場(chǎng)場(chǎng)區(qū)。本發(fā)明的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)包括圖像實(shí)時(shí)傳輸模塊、超聲波任務(wù)模塊、光電模塊。其中圖像實(shí)時(shí)傳輸模塊可以理解為一般的遙控模型都是由操縱者手持遙控器，目視著遠(yuǎn)處的模型控制它的姿態(tài)，完成各種動(dòng)作，但是這樣不能準(zhǔn)確追擊驅(qū)趕鳥(niǎo)群。近幾年隨著電子設(shè)備的小型化，能把無(wú)線視頻傳輸設(shè)備裝在體積和載重量都非常有限的無(wú)人機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)以第一視角操縱的方式。圖像實(shí)時(shí)傳輸設(shè)備主要包括天線、視頻發(fā)射機(jī)、視頻接收機(jī)、圖像顯示存儲(chǔ)、攝像機(jī)。其中視頻接收機(jī)和圖像顯示存儲(chǔ)為操縱者手持遙控器端，接收仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)上通過(guò)攝像機(jī)采集的視頻，經(jīng)過(guò)視頻發(fā)射機(jī)處理后由天線傳輸?shù)男盘?hào)，再經(jīng)過(guò)視頻接收機(jī)處理顯示在具有圖像顯示存儲(chǔ)的遙控器上。另外，仿生音頻任務(wù)模塊可以理解為仿生音頻驅(qū)鳥(niǎo)器是利用一種錄制有猛禽的仿生音頻干擾和刺激鳥(niǎo)類，從而達(dá)到干擾和驅(qū)逐鳥(niǎo)類的目的。機(jī)載仿生音頻驅(qū)鳥(niǎo)器可以搭載無(wú)人機(jī)實(shí)施追擊、驅(qū)逐。以達(dá)到最佳的驅(qū)鳥(niǎo)效果。聲波驅(qū)鳥(niǎo)器采用高分貝猛禽仿生音頻頻率，主要包括殼體、電路控制板、蜂鳴器、電池盒、調(diào)頻器鏈接構(gòu)成。已知鳥(niǎo)的發(fā)聲頻率范圍Af / Hz2 000?13 000，聽(tīng)覺(jué)頻率范圍Af / Hz250?20 000，本發(fā)明所采用的仿生音頻發(fā)生器具有輕者引起鳥(niǎo)的恐慌，重則將鳥(niǎo)快速驅(qū)趕的作用，能有效在短時(shí)間內(nèi)給予鳥(niǎo)類最大的聲音威脅，令其迅速脫離仿生音頻發(fā)射范圍，尤其適用于各種機(jī)場(chǎng)驅(qū)鳥(niǎo)需求，當(dāng)然也能用于快速清理臨時(shí)機(jī)場(chǎng)空域。其中仿生音頻可以循環(huán)變換猛禽種類的錄音，讓不同的鳥(niǎo)類都能接受到其天敵的強(qiáng)烈聲波刺激，這樣就可以無(wú)需區(qū)分鳥(niǎo)類的種類而廣泛的驅(qū)逐所控制區(qū)域的危害，鳥(niǎo)類迅速脫離的過(guò)程是以穩(wěn)定長(zhǎng)效的起到驅(qū)鳥(niǎo)效果而不傷害鳥(niǎo)類。另外，本發(fā)明仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的光電模塊主要使用大功率LED燈爆閃，從而刺激鳥(niǎo)類眼睛，從而達(dá)到驅(qū)鳥(niǎo)的目的。該系統(tǒng)投入使用后將對(duì)機(jī)場(chǎng)周邊活動(dòng)鳥(niǎo)類麻雀至老鷹、蒼鷺鳥(niǎo)類進(jìn)行有效驅(qū)趕。改變目前驅(qū)鳥(niǎo)模式固定單一，靈活性較差的缺點(diǎn)。能夠主動(dòng)攔截、驅(qū)逐各種鳥(niǎo)類。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、靈活機(jī)動(dòng)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。本發(fā)明的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)外形可以是一般的無(wú)人機(jī)形狀，當(dāng)然也可以通過(guò)利用仿生學(xué)制作成為猛禽外形，所述猛禽外形包括鷹、雕、鵞、鳶、鷲、鷂、鶚、鸮、鵂鹋等次級(jí)生態(tài)類群，均為掠食性鳥(niǎo)類外形。這樣一來(lái)，就可以對(duì)大多數(shù)鳥(niǎo)類進(jìn)行視覺(jué)威脅和心理暗示，造成長(zhǎng)久凈空的效果，從而減少仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的起飛次數(shù)和滯空時(shí)間，節(jié)約使用成本，相應(yīng)能用最少的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)架數(shù)增大驅(qū)鳥(niǎo)范圍。
[0006]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)包括機(jī)體，所述機(jī)體上具有電源、驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)航控制裝置，其特征是所述機(jī)體上還具有圖像傳輸裝置和仿生音頻發(fā)射裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航控制裝置、圖像傳輸裝置和仿生音頻發(fā)射裝置均與電源相聯(lián)通，所述圖像傳輸裝置包括天線、視頻發(fā)射機(jī)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與視頻發(fā)射機(jī)相聯(lián)通，所述天線設(shè)置在視頻發(fā)射機(jī)上，所述仿生音頻發(fā)射裝置具有存儲(chǔ)單元和至少一個(gè)播放單元。所述播放單元調(diào)用存儲(chǔ)單元中的猛禽聲音進(jìn)行播放。所述至少一個(gè)播放單元即可以是一個(gè)播放單元，也可以是一個(gè)以上的播放單元，推薦使用四個(gè)播放單元。這樣一來(lái)，就可以在仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的上下左右均布設(shè)播放單元用以全方位驅(qū)鳥(niǎo)作業(yè)。
[0007]本發(fā)明所述機(jī)體上還可以設(shè)置有光電控制裝置，所述光電控制裝置與電源相聯(lián)通，所述光電控制裝置具有至少一個(gè)大功率LED爆閃燈。所述大功率LED爆閃燈可以安裝在仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的機(jī)頭方向，用以對(duì)機(jī)頭前方鳥(niǎo)群進(jìn)行視覺(jué)刺激，尤其對(duì)猛禽類視覺(jué)良好且不畏懼一般驅(qū)趕方式的鳥(niǎo)類效果更佳。
[0008]本發(fā)明中所述機(jī)體可以為猛禽外形的機(jī)體。
[0009]與前述現(xiàn)有同類產(chǎn)品相比，本發(fā)明的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)投資小、見(jiàn)效快、安全、快速、
高效且適應(yīng)范圍廣。
[0010]本發(fā)明的內(nèi)容結(jié)合以下實(shí)施例作更進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅限于實(shí)施例中所涉及的內(nèi)容。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是實(shí)施例1中仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是實(shí)施例2中仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1:如圖1所示，本實(shí)施例中所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)包括機(jī)體1，所述機(jī)體1上具有電源2、驅(qū)動(dòng)裝置3和導(dǎo)航控制裝置4，其特征是所述機(jī)體1上還具有圖像傳輸裝置5和仿生音頻發(fā)射裝置6，所述驅(qū)動(dòng)裝置3、導(dǎo)航控制裝置4、圖像傳輸裝置5和仿生音頻發(fā)射裝置6均與電源2相聯(lián)通，所述圖像傳輸裝置5包括天線7、視頻發(fā)射機(jī)8和攝像機(jī)9，所述攝像機(jī)9與視頻發(fā)射機(jī)8相聯(lián)通，所述天線7設(shè)置在視頻發(fā)射機(jī)8上，所述仿生音頻發(fā)射裝置6具有存儲(chǔ)單元14和播放單元10、11、12、13。
[0014]本實(shí)施例中所述機(jī)體1上還設(shè)置有光電控制裝置15，所述光電控制裝置與電源相聯(lián)通，所述光電控制裝置具有兩個(gè)大功率LED爆閃燈16、17。
[0015]實(shí)施例2:如圖2所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1相似，所不同的是所述機(jī)體1為猛禽外形的機(jī)體。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上具有電源、驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)航控制裝置，其特征是所述機(jī)體上還具有圖像傳輸裝置和仿生音頻發(fā)射裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航控制裝置、圖像傳輸裝置和仿生音頻發(fā)射裝置均與電源相聯(lián)通，所述圖像傳輸裝置包括天線、視頻發(fā)射機(jī)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與視頻發(fā)射機(jī)相聯(lián)通，所述天線設(shè)置在視頻發(fā)射機(jī)上，所述仿生音頻發(fā)射裝置具有存儲(chǔ)單元和至少一個(gè)播放單元。2.如權(quán)利要求1所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)，其特征是所述機(jī)體上還設(shè)置有光電控制裝置，所述光電控制裝置與電源相聯(lián)通，所述光電控制裝置具有至少一個(gè)大功率LED爆閃燈。3.如權(quán)利要求1或2所述的仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)，其特征是所述機(jī)體為猛禽外形的機(jī)體。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿生驅(qū)鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)包括機(jī)體，所述機(jī)體上具有電源、驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)航控制裝置，其特征是所述機(jī)體上還具有圖像傳輸裝置和仿生音頻發(fā)射裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)航控制裝置、圖像傳輸裝置和仿生音頻發(fā)射裝置均與電源相聯(lián)通，所述圖像傳輸裝置包括天線、視頻發(fā)射機(jī)和攝像機(jī)，所述攝像機(jī)與視頻發(fā)射機(jī)相聯(lián)通，所述天線設(shè)置在視頻發(fā)射機(jī)上，所述仿生音頻發(fā)射裝置具有存儲(chǔ)單元和至少一個(gè)播放單元。本產(chǎn)品投資小、見(jiàn)效快、安全、快速、高效且適應(yīng)范圍廣。
【IPC分類】A01M29/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105394020
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510899475
【發(fā)明人】歐小宇
【申請(qǐng)人】歐小宇
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年12月9日