一種振幅可連續(xù)調(diào)節(jié)的振動(dòng)式收獲機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利涉及一種果樹(shù)收獲機(jī)械，具體涉及一種可以無(wú)極調(diào)節(jié)振幅的振動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)，農(nóng)、林業(yè)果實(shí)的采摘中，絕大多數(shù)靠人工采摘，特別是灌木類漿果的采摘，如藍(lán)莓、藍(lán)靛果、沙棘等。而這些漿果又具有極高的營(yíng)養(yǎng)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值，然而，我國(guó)對(duì)這些漿果主要依靠人工采摘方式進(jìn)行采摘，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下。另外，如沙棘的樹(shù)枝又帶刺，更加增加了手工采摘的難度，所以急需一種簡(jiǎn)單輕便的收獲機(jī)械來(lái)代替人工采摘方式。
[0003]近年來(lái)隨著勞動(dòng)力成本的日益提高，許多發(fā)達(dá)國(guó)家的研究人員對(duì)果品機(jī)械化收獲技術(shù)進(jìn)行了廣泛而深入的研究，在探索果品收獲的新方法、開(kāi)發(fā)果樹(shù)收獲機(jī)械方面取得了豐碩的成果。目前，常用的果品收獲方式有兩種:一種是一次性收獲，另一種是選擇性收獲。一次性收獲大多是采用振動(dòng)方式，其優(yōu)勢(shì)在于振動(dòng)式收獲能夠快速、有效地分離成熟果實(shí)，適合于大面積、規(guī)?；飞a(chǎn)，而在我國(guó)地形復(fù)雜，一般果園很難進(jìn)行大型機(jī)械規(guī)?；斋@，所以小型便攜式的果實(shí)振動(dòng)采收機(jī)械將成為一種趨勢(shì)。
[0004]關(guān)于小林果振動(dòng)采摘機(jī)，中國(guó)專利ZL201120472387.2公布了一種“振幅可調(diào)的振動(dòng)式小林果果實(shí)采收機(jī)”，該專利采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。其運(yùn)用了四個(gè)孔來(lái)進(jìn)行振幅調(diào)節(jié)，導(dǎo)致振幅不能無(wú)極變化。而且高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生很大的偏心力，易造成機(jī)器的振動(dòng)。
[0005]為了使振幅可以無(wú)極調(diào)節(jié)和減小機(jī)器振動(dòng)，本專利采用了回形槽結(jié)構(gòu)，讓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)桿的螺柱的位置可以在回形槽內(nèi)連續(xù)變動(dòng)，使得振動(dòng)頭的振幅也可以在回形槽長(zhǎng)度區(qū)間內(nèi)無(wú)極調(diào)節(jié)，并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)添加了平衡塊以減小偏心力帶來(lái)的振動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)小果振動(dòng)收獲機(jī)器，本專利提出了一種簡(jiǎn)易便攜的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其機(jī)身振動(dòng)小且振幅可在一定范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)節(jié)。
[0007]實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案的機(jī)構(gòu)，由平衡塊(1)、調(diào)幅圓盤(pán)(2)、固定螺母(3)、驅(qū)動(dòng)螺柱
(4)、滾針軸承(5)、小傘齒輪(6)、大傘齒輪(7)、中心軸⑶、傳動(dòng)軸(9)、箱體(10)、振動(dòng)桿
(11)組成，其特征是:傳動(dòng)軸(9)與小傘齒輪(6)之間，以及平衡塊(1)、調(diào)幅圓盤(pán)(2)、及大傘齒輪(7)與中心軸(8)之間都用鍵連接，小傘齒輪(6)與大傘齒輪(7)垂直布置并正常嚙合，所以通過(guò)此結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸(9)在豎直平面上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)幅圓盤(pán)(2)在水平面上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與調(diào)幅圓盤(pán)(2)相連的有一個(gè)平衡塊(1)，平衡塊(1)布置在回形槽的相對(duì)位置。調(diào)幅圓盤(pán)(2)上有兩個(gè)寬度和深度不同的回形槽，即外回形槽(21)和內(nèi)回形槽
(22)，外回形槽(21)寬而淺，內(nèi)回形槽(22)窄而深，外回形槽(21)用于卡住驅(qū)動(dòng)螺柱(4)的上端較粗直徑部分，驅(qū)動(dòng)螺柱(4)的下端細(xì)直徑部分可以在內(nèi)回形槽(22)內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)螺柱(4)與中心軸(8)的距離而達(dá)到調(diào)幅的目的?；匦尾叟赃呌幸豢潭葪l(23)，驅(qū)動(dòng)螺柱(4)具體的移動(dòng)距離可根據(jù)調(diào)幅圓盤(pán)(2)上的刻度條(23)來(lái)調(diào)節(jié)所需的振幅。
[0008]本專利的優(yōu)點(diǎn):機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增加了平衡塊的機(jī)器振動(dòng)噪聲小，振動(dòng)幅度可以在一定范圍內(nèi)連續(xù)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)方式簡(jiǎn)單直觀。
【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本專利進(jìn)一步說(shuō)明。
[0010]圖1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0011 ] 圖2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0012]圖3調(diào)幅圓盤(pán)的三視圖；
[0013]其中，1.平衡塊、2.調(diào)幅圓盤(pán)、3.固定螺母、4.驅(qū)動(dòng)螺柱、5.滾針軸承、6.小傘齒輪，7.大傘齒輪，8.中心軸、9.傳動(dòng)軸，10.箱體，11振動(dòng)桿，21.外回形槽，22.內(nèi)回形槽、23.刻度條。
【具體實(shí)施方式】
[0014]動(dòng)力源從傳動(dòng)軸(9)輸入給小傘齒輪￠)，小傘齒輪(6)與大傘齒輪(7)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給調(diào)幅圓盤(pán)⑵，調(diào)幅圓盤(pán)⑵以中心軸⑶的軸心為圓心做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)固定在調(diào)幅圓盤(pán)(2)上的驅(qū)動(dòng)螺桿(4)也做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾針軸承(5)與驅(qū)動(dòng)螺桿(4)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副與滾針軸承(5)與振動(dòng)桿(11)之間的移動(dòng)副將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。調(diào)幅圓盤(pán)(2)在水平方向質(zhì)量分布不均勻，在做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候很容易引起偏心振動(dòng)噪聲，故在回形槽的相對(duì)位置布置了平衡塊(1)，平衡塊(1)的大小可更具體的偏心質(zhì)量來(lái)確定。調(diào)幅圓盤(pán)上有兩個(gè)深度不同的回形槽，即外回形槽(21)和內(nèi)回形槽(22)。外回形槽(21)與固定螺母(3)配合使用來(lái)固定驅(qū)動(dòng)螺柱(4)，驅(qū)動(dòng)螺柱(4)的位置可以在內(nèi)回形槽(22)之間連續(xù)變動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺柱(4)向靠近中心軸(8)的方向移動(dòng)時(shí)、振幅減小，反之、振幅增大。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振幅可連續(xù)調(diào)節(jié)的振動(dòng)式收獲機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由平衡塊(I)、調(diào)幅圓盤(pán)(2)、固定螺母(3)、驅(qū)動(dòng)螺柱(4)、滾針軸承(5)、小傘齒輪￠)、大傘齒輪(7)、中心軸(8)、傳動(dòng)軸(9)、箱體(10)、振動(dòng)桿(11)組成，其特征是:傳動(dòng)軸(9)與小傘齒輪(6)之間用鍵連接，小傘齒輪(6)于大傘齒輪(7)垂直布置并正常嚙合，平衡塊(I)、調(diào)幅圓盤(pán)(2)、及大傘齒輪(7)與中心軸(8)之間都采用鍵連接，與調(diào)幅圓盤(pán)(2)相連的有一個(gè)平衡塊(1)，平衡塊(I)位置與調(diào)幅圓盤(pán)(2)上的回形槽的位置相對(duì)布置。2.如權(quán)利要求1所述的一種振幅可連續(xù)調(diào)節(jié)的振動(dòng)式收獲機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的調(diào)幅圓盤(pán)⑵上有兩個(gè)寬度和深度不同的回形槽，即外回形槽(21)和內(nèi)回形槽(22)，外回形槽寬而淺，內(nèi)回形槽寬度窄而深，外回形槽用于卡住驅(qū)動(dòng)螺柱(4)的上端較粗直徑部分，驅(qū)動(dòng)螺柱(4)的下端細(xì)直徑部分可以在內(nèi)回形槽(22)之間移動(dòng)；外回形槽(21)旁邊有一刻度條(23)，驅(qū)動(dòng)螺柱(4)具體的移動(dòng)距離可根據(jù)調(diào)幅圓盤(pán)(2)上的刻度條(23)來(lái)調(diào)節(jié)所需的振幅。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種果樹(shù)收獲機(jī)械，特別是一種可以無(wú)極調(diào)節(jié)振幅的振動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其主要由調(diào)幅圓盤(pán)、平衡塊、固定螺母、驅(qū)動(dòng)螺柱、滾針軸承、小傘齒輪、大傘齒輪、中心軸、傳動(dòng)軸、箱體、振動(dòng)桿等部分組成，傳動(dòng)軸與小傘齒輪之間，以及調(diào)幅圓盤(pán)、平衡塊及大傘齒輪與中心軸之間都用鍵連接，小傘齒輪與大傘齒輪垂直布置并正常嚙合，所以通過(guò)此結(jié)構(gòu)傳動(dòng)軸在豎直平面上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將轉(zhuǎn)變?yōu)檎{(diào)幅圓盤(pán)在水平面上的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與調(diào)幅圓盤(pán)相連的有一個(gè)平衡塊，其布置在回形槽的相對(duì)位置。調(diào)幅圓盤(pán)上有兩個(gè)寬度和深度不同的回形槽，外回形槽用于卡住驅(qū)動(dòng)螺柱，驅(qū)動(dòng)螺柱的下端可以在內(nèi)回形槽之間移動(dòng)而達(dá)到調(diào)幅的目的?；匦尾叟赃呌锌潭葪l，可用于定量的調(diào)節(jié)振幅。
【IPC分類】A01D46/26, A01D69/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105325123
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510656747
【發(fā)明人】傅隆生, 彭俊, 孫世鵬, 楊有剛, 丁紅星, 李 瑞
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月8日