拖掛式激光平地機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖掛式激光平地機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)田表面平整度比較差，在一定程度上降低了農(nóng)田灌溉水和肥料使用的利用率。激光控制平地技術(shù)對(duì)改善農(nóng)田表面平整度，提高農(nóng)田灌溉水分布的均勻度，減少肥料的使用量具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
[0003]現(xiàn)有的激光平地機(jī)平整技術(shù)是利用激光發(fā)射器發(fā)射一束激光，其旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的掃描平面，作為控制地面不平度的參照水平基準(zhǔn)面。激光接收器是激光束信號(hào)接收裝置，它能對(duì)激光基準(zhǔn)面進(jìn)行全方位的自動(dòng)搜索。激光接收器安裝在鏟架的桅桿上，鏟架由兩個(gè)固定地輪支撐行走并保持平地鏟的平衡。在平地開始時(shí)，首先確定被平整地面的標(biāo)高，當(dāng)接收器接收到發(fā)射器發(fā)出的水平激光基準(zhǔn)信號(hào)，從而檢測出平地鏟相對(duì)于激光基準(zhǔn)平面的位置偏差，并把這個(gè)位置偏差信號(hào)轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，傳遞給控制器中的單片機(jī)進(jìn)行信號(hào)處理；然后，通過電子控制線路和液壓控制裝置對(duì)平地鏟的高程進(jìn)行控制，使整個(gè)鏟刀架的高度在低于激光基準(zhǔn)面時(shí)提升或高于激光基準(zhǔn)面時(shí)降低來始終保持鏟刃處在定位的標(biāo)高平面上，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不平地面或坡度地面進(jìn)行削高填低的平整作業(yè)。
[0004]拖掛式激光平地機(jī)是掛接在現(xiàn)有的拖拉機(jī)上進(jìn)行平地作業(yè)，但由于現(xiàn)有的拖掛式激光平地機(jī)對(duì)平地鏟只有高程控制而沒有水平控制，在不平整地面或坡度地面作業(yè)時(shí)，會(huì)使兩個(gè)固定地輪高度不一而導(dǎo)致機(jī)具鏟刀傾斜，導(dǎo)致其作業(yè)的地面也呈現(xiàn)出仿型傾斜，使得單次作業(yè)的平整精度難以提高，只能依靠多次重復(fù)平地作業(yè)才能確保平整精度。另外，在地面不平整度變化時(shí)，平地機(jī)的激光接收器的桅桿會(huì)發(fā)生不同程度的傾斜，使激光高程差信號(hào)嚴(yán)重失真，在傾斜嚴(yán)重時(shí)，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作，故其只能經(jīng)過普通平整機(jī)械粗平并達(dá)到相當(dāng)?shù)钠秸群蠓侥軐?shí)施激光平地作業(yè)，限制了其應(yīng)用的場合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在不平整地面或坡度地面作業(yè)時(shí)會(huì)出現(xiàn)仿型傾斜的缺點(diǎn)，提供一種單次作業(yè)即可保證地面平整精度的拖掛式激光平地機(jī)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是:一種拖掛式激光平地機(jī)，包括機(jī)架、平地鏟、激光發(fā)射器、激光接收器、用于安裝激光接收器的桅桿以及用于根據(jù)激光接收器的信號(hào)調(diào)節(jié)所述平地鏟高度的高程控制系統(tǒng)，所述機(jī)架上設(shè)有輪軸，所述輪軸的兩端分別設(shè)有第一地輪和第二地輪；還包括安裝在平地鏟上的角度傳感器、動(dòng)力缸、與所述輪軸鉸接的偏轉(zhuǎn)件、固定在所述輪軸上的支撐件以及控制器，所述第一地輪通過鉸接安裝在偏轉(zhuǎn)件上，所述動(dòng)力缸的活塞桿與偏轉(zhuǎn)件鉸接，所述動(dòng)力缸的缸體與支撐件鉸接；所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點(diǎn)、所述偏轉(zhuǎn)件和動(dòng)力缸的活塞桿之間的鉸接點(diǎn)以及所述偏轉(zhuǎn)件與第一地輪之間的鉸接點(diǎn)呈三角形分布，所述控制器用于實(shí)時(shí)獲取所述角度傳感器測得的平地鏟角度，根據(jù)該角度控制所述動(dòng)力缸的活塞桿進(jìn)行伸縮從而使平地鏟保持水平狀態(tài)。
[0007]在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的平整土地中，平地機(jī)分為水田和旱地兩種。水田平地采用的是懸掛式平地機(jī)，而旱田采用的是拖掛式的平地機(jī)，本發(fā)明的拖掛式激光平地機(jī)也正是用于旱地的平整。據(jù)申請(qǐng)人了解，一般拖掛式激光平地機(jī)均會(huì)對(duì)平地鏟的高度進(jìn)行調(diào)整，但目前的拖掛式激光平地機(jī)均沒有對(duì)平地鏟進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，故從細(xì)分的專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域來說這是屬于從來未有的?，F(xiàn)有拖掛式激光平地機(jī)的兩個(gè)地輪均安裝在輪軸上，本發(fā)明將第一地輪設(shè)置為可調(diào)節(jié)輪(安裝在偏轉(zhuǎn)件上)，該地輪的高度可以隨著第二地輪的高度升降而實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，這樣即使在不平整地面或坡度地面作業(yè)時(shí)，兩個(gè)地輪的高度始終保持一致，可以避免其作業(yè)的地面呈現(xiàn)出仿型傾斜。
[0008]上述技術(shù)方案的改進(jìn)是:所述偏轉(zhuǎn)件包括兩個(gè)呈預(yù)定角度且相鄰兩端固定連接的第一側(cè)軸和第二側(cè)軸，所述第一地輪設(shè)置在所述第一側(cè)軸遠(yuǎn)離第二側(cè)軸的端部，所述動(dòng)力缸的活塞桿設(shè)置在所述第二側(cè)軸遠(yuǎn)離第一側(cè)軸的端部，所述偏轉(zhuǎn)件和輪軸之間的鉸接點(diǎn)位于所述第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處。
[0009]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述角度傳感器為動(dòng)態(tài)傾角傳感器，所述動(dòng)態(tài)傾角傳感器的Y軸沿著所述平地鏟的長度方向安裝。
[0010]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述第一側(cè)軸和第二側(cè)軸的連接處設(shè)有與可供所述輪軸穿過的軸孔，所述軸孔內(nèi)固設(shè)有與所述輪軸配合的軸承。
[0011]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述第一地輪通過軸承安裝在所述第一側(cè)軸上，所述動(dòng)力缸的活塞桿的桿頭上設(shè)有第一耳環(huán)，所述動(dòng)力缸的活塞桿通過插入第一耳環(huán)的銷軸鉸接在第二側(cè)軸上。
[0012]上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是:所述動(dòng)力缸的缸體上設(shè)有第二耳環(huán)，所述動(dòng)力缸的缸體通過插入第二耳環(huán)的銷軸鉸接在支撐件上。
[0013]本發(fā)明帶來的有益效果是:本發(fā)明通過角度傳感器測量平地鏟的傾斜角，并根據(jù)該傾斜角控制動(dòng)力缸的活塞桿伸縮，實(shí)現(xiàn)第一地輪的高度可調(diào)，保證始終保持在一個(gè)水平狀態(tài)(使第一地輪的高度跟隨第二輪的高度變化而變化)，這樣就避免了在不平整地面或坡度地面作業(yè)時(shí)，會(huì)使兩個(gè)固定地輪高度不一而導(dǎo)致機(jī)具鏟刀傾斜使作業(yè)的地面也呈現(xiàn)出仿型傾斜的缺陷，提高了平地的精確度和平地的效率，只需單次作業(yè)即可保證地面平整精度。本發(fā)明在調(diào)整第一地輪的高度時(shí)，也會(huì)相應(yīng)調(diào)整第一地輪與第二地輪的前后相對(duì)位置，避免了直接豎起調(diào)整第一地輪高度時(shí)造成的犁地缺陷。
[0014]本發(fā)明的高程控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，通常需要將激光接收器安裝在平地鏟鏟架的桅桿上(參見【背景技術(shù)】部分)，本發(fā)明通過水平調(diào)節(jié)平地鏟可使桅桿始終處于垂直狀態(tài)，確保了激光接收器接收到的激光高程差信號(hào)真實(shí)、精確、可靠，克服了在地面不平度嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致的拖掛式激光平地機(jī)不能正常工作的狀況。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中第一地輪的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
實(shí)施例
[