；14-避讓槽；15-推桿固定座；16_基座固定座；17_移蟲夾；18_主板；19_壓板；20_第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21_第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；22_第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；23_第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；24_巢礎(chǔ)板；25_臺(tái)基條。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
[0038]如圖1、圖2、圖3所示，一種養(yǎng)蜂用移蟲夾，包括基座I，固定在基座I上的至少兩個(gè)彈性拾取爪2以及與基座I滑動(dòng)配合的推桿3 ;各拾取爪2端部相互聚攏形成容置腔4，推桿3延伸入容置腔4內(nèi)，推桿3外緣與拾取爪2側(cè)壁相抵用以改變拾取爪2的開度，推桿3端部為將幼蟲推離容置腔4的工作面5。
[0039]基座I和拾取爪2可選擇一體設(shè)置的塑料件，加工時(shí)一次成型?；鵌上設(shè)有固定耳6，固定耳6上設(shè)有固定孔7和限位凸塊8 ;固定孔7用于基座I與基座固定座的定位，限位凸塊8用于基座的限位，避免基座I發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)?；鵌上設(shè)有延伸至容置腔4的通孔，用于推桿3的置入。
[0040]拾取爪2為對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)，自由狀態(tài)下，兩個(gè)拾取爪相互收攏，底部對(duì)接閉合，拾取爪2底部為拾取部，頂部為固定部，拾取部?jī)?nèi)壁設(shè)有拾取面9，固定部外壁設(shè)有置入槽10，置入槽10用于套設(shè)彈性收縮圈，彈性收縮圈一般選擇O型圈，圖1-3中，上下設(shè)置兩個(gè)O型圈。兩個(gè)拾取面9形成相互收攏的V形結(jié)構(gòu)。
[0041]推桿3滑動(dòng)設(shè)置在基座I上的通孔內(nèi)，包括頂部的桿體11和底部的推頭12。桿體11頂端設(shè)有固定有螺紋孔，用于與其他部件的固定連接。桿體11靠近頂部外側(cè)壁設(shè)有限位槽13，用于實(shí)現(xiàn)推桿3自身的限位，避免推桿轉(zhuǎn)動(dòng)。桿體11底部設(shè)有與推頭12螺紋固定的螺紋孔。
[0042]推頭12頂部設(shè)有外螺紋，用于與桿體11的固定。推頭12底端設(shè)有上述工作面5，該工作面5為倒置的V形斜面結(jié)構(gòu)，推頭12位于容置腔4內(nèi)時(shí)，V形斜面結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相背的側(cè)緣分別與對(duì)應(yīng)的拾取爪內(nèi)壁緊密抵接。V形斜面結(jié)構(gòu)中部設(shè)有避讓槽14，避免對(duì)幼蟲造成擠壓。
[0043]如圖3和圖4所示，實(shí)際安裝時(shí)，還包括:用于固定推桿3的推桿固定座15，推桿3利用螺栓穿過固定孔7固定在推桿固定座15上；以及用于固定基座I的基座固定座16。推桿固定座15上設(shè)有與推桿3上限位槽13配合的限位凸起，限位槽和限位凸起相互配合，構(gòu)成推桿限位件，防止推桿3相對(duì)推桿固定座15轉(zhuǎn)動(dòng)。基座固定座16上設(shè)有與基座I上限位凸塊8配合限位凹槽，限位凸起8和限位凹槽相互配合，構(gòu)成基座限位件，防止基座I相對(duì)基座固定座16發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]圖4所示，本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾實(shí)際使用時(shí)可安裝一排，一排中可以設(shè)置多個(gè)移蟲夾，從而實(shí)現(xiàn)整排的移蟲操作，提高工作效率。多個(gè)移蟲夾17成排安裝在推桿固定座15和基座固定座16上，推桿固定座15包括主板18和壓板19，主板18上設(shè)有放置推桿3的凹槽，利用壓板19將推桿的桿體固定在主板18上。
[0045]如圖5所示為一種帶有上述移蟲夾的移蟲機(jī)，其主體結(jié)構(gòu)A可參考申請(qǐng)人申請(qǐng)的專利文獻(xiàn)(申請(qǐng)?zhí)?01510122271.9)，但本發(fā)明不包括吹氣部分的相關(guān)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)部分包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，均可采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20用于驅(qū)動(dòng)基座固定座16相對(duì)主體結(jié)構(gòu)A升降。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21用于驅(qū)動(dòng)主體結(jié)構(gòu)A整體z方向升降。第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)22用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)21和主體結(jié)構(gòu)A進(jìn)行X方向的往復(fù)移動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23用于驅(qū)動(dòng)巢礎(chǔ)板24和臺(tái)基條25進(jìn)行y方向的往復(fù)移動(dòng)。該移蟲機(jī)的運(yùn)行過程可參考上述文獻(xiàn)，在此不再贅述。
[0046]本發(fā)明的移蟲夾的運(yùn)作過程如圖6所示:
[0047]初始狀態(tài)下，拾取爪處于閉合狀態(tài)，如圖6中(a)所示；當(dāng)需要抓取蜂巢中的幼蟲時(shí)，拾取爪下降，同時(shí)推桿相對(duì)拾取爪進(jìn)一步下降，將拾取爪撐開(如圖6中(b)所示)，直至推桿和拾取爪底端均與蜂巢底部接觸(如圖6中(C)所示)；然后推桿慢慢上升，拾取爪慢慢閉合，同時(shí)將幼蟲拾取至拾取爪的拾取面上(如圖6中(d)所示)，拾取爪閉合完成，移蟲夾整體上升(如圖6中(e)所示)。
[0048]移動(dòng)移蟲夾或者移動(dòng)臺(tái)基條，將拾取有幼蟲的移蟲夾移動(dòng)至臺(tái)基條的上方(如圖6中(f)所示)，將移蟲夾整體下降，直至臺(tái)基條巢穴底部(如圖6中(g)所示)；保持拾取爪靜止，下推推桿，拾取爪張開(如圖6中(h)所示)，直至推桿將幼蟲推出拾取爪(如圖6中⑴所示)，提升拾取爪和推桿(如圖6中(j)所示)，完成移蟲操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，包括基座，固定在基座上的至少兩個(gè)彈性拾取爪以及與基座滑動(dòng)配合的推桿；各拾取爪端部相互聚攏形成容置腔，所述推桿延伸入容置腔內(nèi)，推桿外緣與拾取爪側(cè)壁相抵用以改變拾取爪的開度，推桿端部為將幼蟲推離容置腔的工作面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述工作面為倒置的V形斜面結(jié)構(gòu)，V形斜面結(jié)構(gòu)的兩個(gè)相背的側(cè)緣分別與對(duì)應(yīng)的拾取爪內(nèi)壁緊密抵接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述V形斜面結(jié)構(gòu)中部設(shè)有避讓槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述基座上設(shè)有延伸至容置腔的通孔，所述推桿滑動(dòng)設(shè)置在該通孔內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述兩個(gè)拾取爪的外側(cè)壁套設(shè)有一個(gè)或多個(gè)彈性收縮圈。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述兩個(gè)拾取爪的外側(cè)壁設(shè)有用于套設(shè)所述彈性收縮圈的置入槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述基座和拾取爪為一體設(shè)置的塑料件。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，還包括: 用于固定推桿的推桿固定座； 用于固定基座的基座固定座； 驅(qū)動(dòng)基座固定座升降的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 驅(qū)動(dòng)推桿固定座與基座固定座相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾，其特征在于，所述推桿與推桿固定座之間設(shè)有防止推桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的推桿限位件；或者，所述基座與基座固定座之間設(shè)有防止基座相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的基座限位件。10.一種移蟲機(jī)，包括移蟲夾，其特征在于，所述移蟲夾為權(quán)利要求1-9任一權(quán)利要求所述的養(yǎng)蜂用移蟲夾。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種養(yǎng)蜂用移蟲夾和移蟲機(jī)，移蟲夾包括基座，固定在基座上的至少兩個(gè)彈性拾取爪以及與基座滑動(dòng)配合的推桿；各拾取爪端部相互聚攏形成容置腔，所述推桿延伸入容置腔內(nèi)，推桿外緣與拾取爪側(cè)壁相抵用以改變拾取爪的開度，推桿端部為將幼蟲推離容置腔的工作面。本發(fā)明的養(yǎng)蜂用移蟲夾整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過推桿和彈性拾取爪配合使用，同時(shí)，采用聚攏結(jié)構(gòu)的拾取爪，保證了移蟲成功率，提高了移蟲效率，適于工業(yè)化生產(chǎn)。本發(fā)明通過在推桿端部設(shè)置向內(nèi)收攏的工作面，同時(shí)，保證工作面的一側(cè)與拾取爪的內(nèi)壁緊貼，保證推桿將幼蟲推離容置腔時(shí)，幼蟲能夠順利的從拾取爪內(nèi)壁轉(zhuǎn)移至推桿的工作面上，避免對(duì)幼蟲的損害，提高移蟲成活率。
【IPC分類】A01K59/00
【公開號(hào)】CN105104239
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510520339
【發(fā)明人】葉達(dá)華
【申請(qǐng)人】葉達(dá)華
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月24日