小型履帶式玉米收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型履帶式玉米收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玉米收獲技術(shù)基本成熟，玉米機(jī)械化收獲逐步普及。廣大的平原地區(qū)玉米已經(jīng)基本上可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械收獲，而部分山地、丘陵、復(fù)雜地況的地區(qū)機(jī)械收獲依然存在著巨大的挑戰(zhàn)。目前市場(chǎng)上的玉米機(jī)行走系統(tǒng)多為輪式結(jié)構(gòu)，變速系統(tǒng)多采用帶離合器式多檔位變速。這種結(jié)構(gòu)的玉米機(jī)由于其自身輪式行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般重心都相對(duì)比較高，四輪與地面的附著面積也相對(duì)較小，應(yīng)用在山地、丘陵、泥濘地等地區(qū)行走、上下坡或收割過程中有傾覆的危險(xiǎn)。而且在這種復(fù)雜地形中作業(yè)要頻繁的用到變速操作。帶離合器式的多檔位變速結(jié)構(gòu)的玉米機(jī)操縱時(shí)要不停的踩離合變檔變速，更增加了收割機(jī)在這種復(fù)雜地形中行駛、作業(yè)的危險(xiǎn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種可應(yīng)用于山地、丘陵、復(fù)雜地況及小地塊玉米收獲作業(yè)的小型履帶式玉米收獲機(jī)。
[0004]本發(fā)明所述的小型履帶式玉米收獲機(jī)，包括底盤機(jī)架，底盤機(jī)架上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪端連接動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置分別連接液壓無級(jí)變速器和主離合裝置，液壓無級(jí)變速器連接行走變速箱，主離合裝置連接收獲裝置，行走變速箱前部安裝轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置，行走變速箱和轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置均連接履帶行走裝置，液壓無級(jí)變速器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置及主離合裝置均連接駕駛操控系統(tǒng)。
[0005]底盤機(jī)架提供整機(jī)支撐，發(fā)動(dòng)機(jī)通過飛輪輸出動(dòng)力，動(dòng)力傳動(dòng)裝置分別為行走變速箱和主離合裝置傳動(dòng)動(dòng)力；液壓無級(jí)變速器實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速，轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置方便實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
[0006]收獲裝置包括玉米摘穗臺(tái)，玉米摘穗臺(tái)鉸接于底盤機(jī)架前部，摘穗臺(tái)下部與底盤機(jī)架下部之間設(shè)置油缸，果穗升運(yùn)器偏置于整機(jī)左側(cè)，果穗升運(yùn)器下部鉸接固定于底盤機(jī)架左前側(cè)，上部由支撐架固定于果穗剝皮機(jī)架前部，果穗升運(yùn)器斜向上方傾斜設(shè)置，果穗升運(yùn)器出口處下方設(shè)置果穗剝皮機(jī)，果穗剝皮機(jī)底部設(shè)置苞葉排雜裝置，苞葉排雜裝置下部設(shè)置籽?；厥昭b置，果穗箱置于整機(jī)后部，鉸接于底架上部的糧倉支架上，右下部設(shè)置油缸，油缸固定于底盤機(jī)架上。玉米摘穗臺(tái)收獲的玉米通過果穗升運(yùn)器放至果穗剝皮機(jī)中，果穗剝皮機(jī)中的果穗經(jīng)過苞葉排雜裝置將苞葉排出，籽?；厥昭b置回收剝皮過程中脫落的部分籽粒，果穗箱用于盛裝果穗，置于整機(jī)后部鉸接于底盤機(jī)架上部的糧倉支架上，右下部設(shè)置油缸，用于液壓操控果穗箱的翻轉(zhuǎn)。
[0007]所述的動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括T型換向箱體，發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪端設(shè)置V型帶輪，T型換向箱體包括三端軸頭，輸入端軸頭連接發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪端的V型帶輪，T型換向箱體相對(duì)的兩輸出端軸頭，其中一端軸頭由V型帶連接液壓無級(jí)變速器，另一端軸頭由V型帶連接主離合裝置。T型換向箱體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，換向方便，平行輸出兩條輸出線路，使結(jié)構(gòu)緊湊，方便連接，V型帶連接行走變速箱，為行走提供動(dòng)力；另一端軸頭由V型帶連接主離合軸，為玉米摘穗、剝皮、等作業(yè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力。
[0008]所述的主離合裝置包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間設(shè)置聯(lián)組帶，聯(lián)組帶上部設(shè)置張緊輪，張緊輪連接支架，支架安裝在底盤機(jī)架上，張緊彈簧一端與張緊拉桿連接，另一端與支架連接，支架與底盤機(jī)架之間設(shè)置回位彈簧，張緊拉桿與自鎖拉板鉸接，自鎖拉板與手柄轉(zhuǎn)軸鉸接。主動(dòng)輪為發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出帶輪，為整機(jī)的收割作業(yè)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；從動(dòng)輪聯(lián)接于中間傳動(dòng)軸；聯(lián)組帶聯(lián)接主動(dòng)輪與從動(dòng)輪，利用皮帶的張緊與松弛來完成動(dòng)力的結(jié)合與分離。張緊輪鉸接于收割機(jī)機(jī)架，上部連接張緊拉桿與張緊彈簧；自鎖拉板兩端分別連接張緊拉桿與手柄轉(zhuǎn)軸?；匚粡椈梢欢藪旖佑谑崭顧C(jī)底盤機(jī)架上，一端掛在張緊輪支臂上，用于分離時(shí)張緊輪的回位。
[0009]所述的從動(dòng)輪外周設(shè)置分離護(hù)圈，聯(lián)組帶下方設(shè)置托板，自鎖拉板設(shè)置為月牙狀，兩端分別通過銷軸連接張緊拉桿和手柄轉(zhuǎn)軸鉸接。分離護(hù)圈與托板固定于收割機(jī)底盤機(jī)架上，分離時(shí)托住皮帶使其主動(dòng)輪一端能夠完全的分離。
[0010]所述的支架包括第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板之間設(shè)置安裝套，安裝套安裝在底盤機(jī)架上，第一連接板上安裝張緊輪和張緊輪支臂，張緊輪支臂與底盤機(jī)架之間有回位彈簧，第二連接板與張緊彈簧連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:
[0012]通過整機(jī)結(jié)構(gòu)的合理布局，重心降低并且采用履帶式行走裝置，使整機(jī)穩(wěn)定性好避免傾覆的危險(xiǎn)；車身減短，轉(zhuǎn)彎調(diào)頭操縱靈活；并且采用液壓無級(jí)變速，變速操縱更靈活方便，不需要踩離合降低了其危險(xiǎn)性。使其更好的適應(yīng)山區(qū)、丘陵、小地塊及復(fù)雜地形地區(qū)的玉米收割作業(yè)。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖1中動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖1中主離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、玉米摘穗臺(tái)2、果穗升運(yùn)器3、駕駛操控系統(tǒng)4、底盤機(jī)架5、苞葉排雜裝置6、果穗剝皮機(jī)7、籽?；厥昭b置8、果穗箱9、發(fā)動(dòng)機(jī)10、動(dòng)力傳動(dòng)裝置11、油缸12、液壓無級(jí)變速器13、行走變速箱14、轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置15、第二連接板16、履帶行走裝置17、V型帶輪18、T型換向箱體19、第一連接板20、主離合裝置21、主動(dòng)輪22、從動(dòng)輪23、聯(lián)組帶24、張緊輪25、分離護(hù)圈26、托板27、張緊拉桿28、張緊彈簧29、自鎖拉板30、手柄轉(zhuǎn)軸31、回位彈簧32、張緊輪支臂。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述:
[0021]如圖1?圖6所示，本發(fā)明所述的小型履帶式玉米收獲機(jī)，包括底盤機(jī)架4，底盤機(jī)架4上安裝發(fā)動(dòng)機(jī)9，發(fā)動(dòng)機(jī)9飛輪端連接動(dòng)力傳動(dòng)裝置10，動(dòng)力傳動(dòng)裝置10分別連接液壓無級(jí)變速器12和主離合裝置20，液壓無級(jí)變速器12連接行走變速箱13，主離合裝置20連接收獲裝置，行走變速箱13前部安裝轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置14，行走變速箱13和轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置14均連接履帶行走裝置16，液壓無級(jí)變速器12、轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置14及主離合裝置20均連接駕駛操控系統(tǒng)3。通過操控駕駛操控系統(tǒng)3的操縱桿等控制液壓無級(jí)變速器12、轉(zhuǎn)向制動(dòng)裝置14及主離合裝置20的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，收獲裝置包括玉米摘穗臺(tái)1，玉米摘穗臺(tái)I鉸接于底盤機(jī)架4前部，玉米摘穗臺(tái)I下部與底盤機(jī)架4下部之間設(shè)置油缸11，果穗升運(yùn)器2偏置于整機(jī)左側(cè)，果穗升運(yùn)器2下部鉸接固定于底盤機(jī)架4左前側(cè)，上部由支撐架固定于果穗剝皮機(jī)架前部，果穗升運(yùn)器2斜向上方傾斜設(shè)置，果穗升運(yùn)器2出口處下方設(shè)置果穗剝皮機(jī)6，果穗剝皮機(jī)6底部設(shè)置苞葉排雜裝置5，苞葉排雜裝置5下部設(shè)置籽?；厥昭b置7，果穗箱8置于整