電動(dòng)切割香蕉采收裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是電動(dòng)切割香蕉采收裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國有著香蕉種植的悠久傳統(tǒng)和廣袤的養(yǎng)殖地域，是世界上栽培香蕉的古老國家之一，目前國外主栽的香蕉品種大多由中國傳去。我國千百年來都沿襲著純手工采收的勞作方式，采收效率低。目前我國香蕉采收方式粗放，大部分地區(qū)的香蕉采收以人工采收為主，而目前人工采收所采用的方法既費(fèi)時(shí)、費(fèi)工、費(fèi)力，又很難避免香蕉不受機(jī)械損傷，只能適應(yīng)小批量和低檔次香蕉的采收。雖然國外運(yùn)用索道運(yùn)輸法，能解決了香蕉運(yùn)輸問題，可仍然沒有相應(yīng)成熟的電動(dòng)切割、香蕉采收裝置，香蕉采收仍停留在純?nèi)斯な謩?dòng)采摘，效率低。這大大限制了香蕉產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，單純靠手工采摘，已無法滿足香蕉的增長需求。
[0003]為了提高效率，同時(shí)降低勞動(dòng)輕度，設(shè)計(jì)一種能實(shí)現(xiàn)多自由度電動(dòng)切割、采收香蕉來很好代替純手工的機(jī)器。裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)用新型，操作簡單，制造方便，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著，也使香蕉采收省力、快速、方便，老少均可操作，熟練程度快；采收每掛果穗只需10?15秒鐘，且不傷害香蕉樹本身，采收香蕉的速度比用純手工采收快2倍。這樣既能降低蕉農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度；又能提高香蕉采收速度和采收率。裝置結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，操作方便，對提高香蕉種植規(guī)模、提高經(jīng)濟(jì)效益和產(chǎn)業(yè)化水平有著重大的意義，適合香蕉種植業(yè)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)切割香蕉采收裝置，保證多角度的靈活操作，平穩(wěn)升降，結(jié)構(gòu)簡單合理，經(jīng)濟(jì)耐用，易于維護(hù)，便于操作，以進(jìn)一步提高工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種電動(dòng)切割香蕉采收裝置，包括行走支架、切割機(jī)構(gòu)以及托盤升降機(jī)構(gòu)，
[0007]所述切割機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、刀盤固定平臺(tái)、第一帶輪、第二帶輪、刀盤、刀盤轉(zhuǎn)軸、皮帶、方向調(diào)節(jié)柱、刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊、刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌以及把手，電機(jī)固定在刀盤固定平臺(tái)上，電機(jī)的軸上固定有第一帶輪，第二帶輪位于刀盤下方，并且第二帶輪和刀盤同時(shí)固定在刀盤轉(zhuǎn)軸上，刀盤轉(zhuǎn)軸一端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在刀盤固定平臺(tái)上，皮帶張緊于第一帶輪和第二帶輪上，刀盤固定平臺(tái)底面通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在方向調(diào)節(jié)柱上端，方向調(diào)節(jié)柱下端通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)副連接在刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊上，刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊安裝在刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌上，刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌固定在行走支架上端，把手一端固定在刀盤固定平臺(tái)上；
[0008]所述托盤升降機(jī)構(gòu)包括托盤、托盤滑塊、托盤滑軌、定滑輪、線輥轉(zhuǎn)軸、線輥、蝸輪、蝸桿、搖動(dòng)手柄以及纜繩，托盤背面固定有托盤滑塊，托盤通過托盤滑塊安裝在托盤滑軌上，托盤滑軌固定在行走支架正面，定滑輪固定在行走支架頂面橫梁上，線輥轉(zhuǎn)軸通過軸承和軸承座安裝在行走支架中部橫梁上，線輥轉(zhuǎn)軸上固定有線輥和蝸輪，蝸桿通過軸承和軸承座安裝在行走支架上并與蝸輪嚙合，蝸桿一端與搖動(dòng)手柄連接，纜繩一端固定在托盤上，纜繩另一端跨過定滑輪后固定并纏繞在線輥上。
[0009]所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)平面為豎直面，第三轉(zhuǎn)動(dòng)副的旋轉(zhuǎn)平面為水平面。
[0010]所述托盤沿著托盤滑塊和托盤滑軌形成的移動(dòng)副做上下移動(dòng)。
[0011]所述托盤滑塊為中空管狀，托盤滑軌為圓管軌道，托盤滑軌套裝在中空管狀的托盤滑塊中。
[0012]所述行走支架側(cè)面為A字形。
[0013]所述行走支架的支撐腿下端安裝有萬向輪。
[0014]所述行走支架背面固定有推拉扶手。
[0015]所述刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊為中空管狀，刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌為圓管軌道，刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌套裝在中空管狀的刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊中。
[0016]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]〈1>本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)多角度電動(dòng)切割香蕉果軸的功能，當(dāng)裝置在某位置固定后，通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副、第三轉(zhuǎn)動(dòng)副以及刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊與刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌形成的移動(dòng)副可以將不同位置的香蕉切下，而不需通過調(diào)整整套裝置的位置來實(shí)現(xiàn)對香蕉樹上不同位置香蕉進(jìn)行切割，使用方便。
[0018]〈2>本發(fā)明的電機(jī)倒置，降低圓盤刀的高度，能更高效進(jìn)行香蕉果軸切割。
[0019]〈3>本發(fā)明的香蕉托盤能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)自由升降及其自鎖，保證機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)作。
[0020]〈4>本發(fā)明設(shè)計(jì)緊湊巧妙，簡單實(shí)用，使用方便安全。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的切割機(jī)構(gòu)第一示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的切割機(jī)構(gòu)第二示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊和刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌的連接示意圖。
[0025]圖5是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的托盤升降機(jī)構(gòu)第一示意圖。
[0026]圖6是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的方向調(diào)節(jié)柱與刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊的連接示意圖。
[0027]圖7是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的托盤升降機(jī)構(gòu)第二示意圖。
[0028]圖8是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的托盤與托盤滑塊的連接示意圖。
[0029]圖9是本發(fā)明所述的電動(dòng)切割香蕉采收裝置的托盤升降機(jī)構(gòu)第三示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面通過實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0031]實(shí)施例1
[0032]一種電動(dòng)切割香蕉采收裝置，包括行走支架209、切割機(jī)構(gòu)以及托盤升降機(jī)構(gòu)，
[0033]所述切割機(jī)構(gòu)包括電機(jī)101、刀盤固定平臺(tái)102、第一帶輪103、第二帶輪104、刀盤105、刀盤轉(zhuǎn)軸106、皮帶107、方向調(diào)節(jié)柱108、刀盤位置調(diào)節(jié)滑塊109、刀盤位置調(diào)節(jié)滑軌110以及把手111，電機(jī)101固定在刀盤固定平臺(tái)102上，電機(jī)101的軸上固定有第一帶輪103，第二帶輪104位于刀盤105下方，并且第二帶輪104和刀盤105同時(shí)固定在刀盤轉(zhuǎn)軸106上，刀盤轉(zhuǎn)軸106 —端通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)副112連接在刀盤固定平臺(tái)102上，皮帶107張緊于第一帶輪103和第二帶輪104上，刀盤固定平臺(tái)102底面通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)副113連接在方向調(diào)節(jié)柱108上