帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于農(nóng)業(yè)機械，主要涉及一種煙草缽苗旱田移栽與注水作業(yè)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國煙草種植以育苗移栽為主要的種植模式。傳統(tǒng)的煙草種植模式均以人工勞動為主，不僅勞動強度大，作業(yè)效率低，而且煙苗的栽植質(zhì)量難以保證。所以煙草移栽的自動化、機械化是煙草種植模式的發(fā)展方向。煙草缽苗的全自動移栽一個復(fù)雜的過程，需要實現(xiàn)對煙草缽苗的取苗、輸送和栽植動作的連續(xù)化作業(yè)，即用一套機構(gòu)完成三個動作。目前，國外市場上的適用于煙草缽苗的移栽機大都采用單片機、氣閥、機械手來實現(xiàn)煙苗的自動化種植，雖然能達(dá)到煙草種植的農(nóng)藝要求，但是高度集成化的控制技術(shù)使得移栽機結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，系統(tǒng)龐大，造價高，我國農(nóng)民很難接受。國產(chǎn)煙草專用移栽機大多是簡單機構(gòu)的組合，用多個機構(gòu)分別完成煙草缽苗移栽的取苗、輸送和栽植，效率低。而煙草移栽后能同步注水的機型還比較少，且注水作業(yè)質(zhì)量差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于提供一種能夠滿足煙草缽苗移栽農(nóng)藝要求的帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)，在實現(xiàn)對煙草缽苗的取苗、輸送和栽植動作連續(xù)化移栽作業(yè)的同時，為配合煙草移栽的大田作業(yè)，便于管理，對已移栽的煙苗同步注水，避免長期大田移栽作業(yè)時出現(xiàn)煙草缺水枯萎的現(xiàn)象，達(dá)到移栽與注水聯(lián)合復(fù)式作業(yè)、簡化機具結(jié)構(gòu)、降低機具制造成本、提高作業(yè)效率、保證作業(yè)質(zhì)量的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是這樣實現(xiàn)的:在機架總成上固裝帕斯卡非圓太陽齒輪，行星架可轉(zhuǎn)動的安裝在機架總成上，帕斯卡非圓中間輪和帕斯卡非圓行星齒輪可轉(zhuǎn)動的配裝在行星架上，所述帕斯卡非圓中間齒輪分別與帕斯卡非圓太陽齒輪和帕斯卡非圓行星齒輪嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，所述帕斯卡非圓行星齒輪與帕斯卡非圓太陽齒輪相同，在帕斯卡非圓行星齒輪上固裝移栽臂，在所述的行星架上固裝第一鏈輪；在所述的不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處固定配置筒式內(nèi)管體，在所述筒式內(nèi)管體側(cè)壁上開設(shè)扇形出水孔，固裝第二鏈輪的筒式外殼體可轉(zhuǎn)動的套裝在筒式內(nèi)管體外部上，出水管固裝在筒式外殼體上，所述出水管與筒式內(nèi)管體上的扇形出水孔呈連通或封閉配合；傳動鏈條套裝在第一鏈輪和第二鏈輪上，至此構(gòu)成帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明創(chuàng)造將帕斯卡齒輪行星系應(yīng)用到煙草缽苗的全自動移栽機構(gòu)中，采用一套機構(gòu)完成對煙草缽苗的取苗、輸送和栽植連續(xù)動作，大大簡化了煙草缽苗移栽機構(gòu)。采用帕斯卡齒輪行星系和移栽臂配合完成煙草移栽，可以做到結(jié)構(gòu)緊湊、振動小、傳動平穩(wěn)、作業(yè)效率高、使用可靠、故障少的特點，移栽臂的運行軌跡線滿足和適應(yīng)了煙草缽苗的取、送和栽的農(nóng)藝要求，通過回轉(zhuǎn)間歇式注水機構(gòu)對煙草同步注水，避免了長時間大田移栽作業(yè)時，因未能及時補水出現(xiàn)煙苗枯萎的現(xiàn)象。具有機構(gòu)結(jié)構(gòu)大大簡化、作業(yè)效率高、作業(yè)質(zhì)量好、造價低廉的特點。
【附圖說明】
[0006]圖1是帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯向展開示意圖；
[0008]圖3是筒式內(nèi)管體結(jié)構(gòu)三維示意圖。
[0009]圖中件號說明:
[0010]1、第一鏈輪、2、帕斯卡非圓太陽齒輪、3、行星架、4、帕斯卡非圓中間齒輪、5、帕斯卡非圓行星齒輪、6、機架總成、7、移栽臂、8、煙苗、9、缽盤、10、筒式外殼體、11、筒式內(nèi)管體、12、出水管、13、第二鏈輪、14、扇形出水孔、15、傳動鏈條。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。一種帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)，在機架總成6上固裝帕斯卡非圓太陽齒輪2，行星架3可轉(zhuǎn)動的安裝在機架總成6上，帕斯卡非圓中間輪4和帕斯卡非圓行星齒輪5可轉(zhuǎn)動的配裝在行星架3上，所述帕斯卡非圓中間齒輪4分別與帕斯卡非圓太陽齒輪2和帕斯卡非圓行星齒輪5嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，所述帕斯卡非圓行星齒輪5與帕斯卡非圓太陽齒輪2相同，在帕斯卡非圓行星齒輪5上固裝移栽臂7，在所述的行星架3上固裝第一鏈輪I ;在所述的不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處固定配置筒式內(nèi)管體11，在所述筒式內(nèi)管體11側(cè)壁上開設(shè)扇形出水孔14，固裝第二鏈輪13的筒式外殼體10可轉(zhuǎn)動的套裝在筒式內(nèi)管體11外部上，出水管12固裝在筒式外殼體10上，所述出水管12與筒式內(nèi)管體11上的扇形出水孔14呈連通或封閉配合；傳動鏈條15套裝在第一鏈輪I和第二鏈輪13上。
[0012]工作過程是:原動件為行星架3，行星架3作逆時針的勻速圓周運動，使非圓中間齒輪4與帕斯卡非圓太陽齒輪2嚙合轉(zhuǎn)動，帕斯卡非圓中間齒輪4的另一側(cè)與帕斯卡非圓行星齒輪5嚙合，使帕斯卡非圓行星齒輪5相對行星架3非勻速轉(zhuǎn)動，移栽臂7 —方面隨行星架3作逆時針勻速圓周運動，另一方面相對行星架3做非勻速轉(zhuǎn)動，使移栽臂7獲得滿足煙草缽苗移栽農(nóng)藝所需的復(fù)雜軌跡和姿態(tài)，實現(xiàn)對缽盤9上的煙苗8的取苗、輸送和栽植的連續(xù)作業(yè)；固定在行星架3上的第一鏈輪I與固定在筒式外殼體10上的第二鏈輪13通過傳動鏈條15傳動的方式將行星架3的逆時針勻速圓周運動傳遞給筒式外殼體10，使其相對筒式內(nèi)殼體11作逆時針勻速圓周運動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到扇形出水孔14與出水管12相通時，出水管12開始對煙苗澆水；當(dāng)扇形出水孔14與出水管12錯位形成閉路時，停止注水，完成大田煙草移栽時的補水工作。
【主權(quán)項】
1.一種帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)，其特征在于:在機架總成(6)上固裝帕斯卡非圓太陽齒輪(2)，行星架(3)可轉(zhuǎn)動的安裝在機架總成(6)上，帕斯卡非圓中間輪(4)和帕斯卡非圓行星齒輪(5)可轉(zhuǎn)動的配裝在行星架(3)上，所述帕斯卡非圓中間齒輪(4)分別與帕斯卡非圓太陽齒輪(2)和帕斯卡非圓行星齒輪(5)嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，所述帕斯卡非圓行星齒輪(5)與帕斯卡非圓太陽齒輪(2)相同，在帕斯卡非圓行星齒輪(5)上固裝移栽臂(7)，在所述的行星架(3)上固裝第一鏈輪(I);在所述的不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處固定配置筒式內(nèi)管體(11)，在所述筒式內(nèi)管體(11)側(cè)壁上開設(shè)扇形出水孔(14)，固裝第二鏈輪(13)的筒式外殼體(10)可轉(zhuǎn)動的套裝在筒式內(nèi)管體(11)外部上，出水管(12)固裝在筒式外殼體(10)上，所述出水管(12)與筒式內(nèi)管體(11)上的扇形出水孔(14)呈連通或封閉配合；傳動鏈條(15)套裝在第一鏈輪(I)和第二鏈輪(13)上。
【專利摘要】帕斯卡齒輪系煙草缽苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)機構(gòu)屬于農(nóng)業(yè)機械；在機架總成上固裝帕斯卡非圓太陽齒輪，帶有帕斯卡非圓中間齒輪和帕斯卡行星齒輪的行星架可轉(zhuǎn)動的安裝在機架總成上，帕斯卡非圓中間齒輪分別與帕斯卡非圓太陽齒輪和帕斯卡行星齒輪嚙合，構(gòu)成不等速帕斯卡行星輪系，移栽臂固裝在帕斯卡非圓行星齒輪上，第一鏈輪固裝在行星架上，在不等速帕斯卡行星輪系后側(cè)部位處配置由筒式外殼體、筒式內(nèi)管體、出水管和第二鏈輪構(gòu)成的注水裝置，傳動鏈條套裝在第一、二鏈輪上；本機構(gòu)實現(xiàn)了煙苗移栽與注水聯(lián)合作業(yè)，其移栽臂的運行軌跡滿足了煙苗的取、送、栽農(nóng)藝要求，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)效率高，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用可靠。
【IPC分類】A01C11/02, A01G25/09
【公開號】CN104956820
【申請?zhí)枴緾N201510394057
【發(fā)明人】趙勻, 辛亮, 朱慧軒, 王 琦, 華正雨, 王文卿, 左彥軍
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月7日