壤方向旋轉(zhuǎn)90°而實(shí)現(xiàn)。
[0044]偏轉(zhuǎn)器肘管54具有與在初始系統(tǒng)中的排出斜槽自身不同的斜度，這對(duì)于較短排出斜槽顯然不利。偏轉(zhuǎn)器肘管54需要安裝成與較短排出斜槽成直線。這是因?yàn)檗r(nóng)作物需要投至殘株上，這并不是更指向土壤的初始斜度的情況。這產(chǎn)生了農(nóng)作物溢漏。
[0045]行單元3
[0046]第三行單元最初裝備有較長(zhǎng)排出斜槽，與行單元1、2、3和4相同。這里，我們遵循相同的設(shè)計(jì)原則，只是試圖使它盡可能簡(jiǎn)單，只保證農(nóng)作物投至車輪之間。
[0047]具有較長(zhǎng)肘管偏轉(zhuǎn)器的較短排出斜槽恰好布置在PTO軸下面，從而很容易將材料投至車輪之間。試驗(yàn)了較長(zhǎng)肘管偏轉(zhuǎn)器，但是后來(lái)，較短的肘管偏轉(zhuǎn)器也毫無(wú)問(wèn)題地得以使用。肘管偏轉(zhuǎn)器的斜度甚至可以稍微更小，農(nóng)作物幾乎投至堆料的另一側(cè)，這是不需要的。
[0048]行單元6
[0049]行6是最困難的行，因?yàn)榕懦鲂辈?2與收割臺(tái)框架干涉。在第一嘗試中，孔制成于排出斜槽52中，以便能夠安裝較長(zhǎng)的排出斜槽。這種框架件使得排出斜槽的高度降低幾乎50%，并顯然產(chǎn)生了大量阻塞。在這種排出斜槽中的阻力總是高于其它排出斜槽。通常，這一行將使得除去玉米稻草很麻煩。你可以清楚看見，在收割臺(tái)的頂部，莖很難由莖輥向下拉動(dòng)，因?yàn)榍兴闄C(jī)刀絕不會(huì)足夠快地排出農(nóng)作物。保留在該切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元50中的農(nóng)作物將需要很大的功率來(lái)用于這一行，該行的RPM和(因此)全部行的RPM都將降低，最終多行將阻塞。這是有這種框架干涉引起的典型性能。
[0050]這里，不需要這樣的較長(zhǎng)排出斜槽，我們只需要使得農(nóng)作物改變方向至車輪之間。在這種情況下，這意味著與初始排出斜槽位置比較為大約0.3m。因此，我們向上打開該單元的后端，并使它提供有非常簡(jiǎn)單的、直向前的偏轉(zhuǎn)器，從而使得農(nóng)作物定向成恰好緊跟著干涉框架。農(nóng)作物從直線向后的初始通路轉(zhuǎn)向。農(nóng)作物這時(shí)被切碎和投射/布置在聯(lián)合收割機(jī)的車輪之間。單元的圓形通路進(jìn)行變化，從而增加直偏轉(zhuǎn)器，該直偏轉(zhuǎn)器安裝為與圓相切，但是這時(shí)指向處于聯(lián)合收割機(jī)升降器中部的另一方向。這將準(zhǔn)備/迫使農(nóng)作物離開圓形通路，但是稍微更遲。在單元底部處的豎直金屬刮刀進(jìn)行變化和改變方向，以便在新位置實(shí)現(xiàn)該功能，并使得農(nóng)作物有另一方向。后部孔將被代替，偏移成稍微更向單元的中部。
[0051]行單元4和5(最接近收割臺(tái)的縱向中心線的兩個(gè)中心行)
[0052]這些中間行裝備有更短的排出斜槽。中間行單元沒(méi)有大問(wèn)題。它們只是當(dāng)收割臺(tái)RPM下降時(shí)才產(chǎn)生阻塞，更可能是由于在其它行中阻塞。通常將是行6或兩個(gè)外部行，但這確實(shí)變化。
[0053]為了保持簡(jiǎn)單和只提供嚴(yán)格需要的工作，我們希望有用于行單元4和5確實(shí)切碎的系統(tǒng)，但是并不將農(nóng)作物投入排出斜槽中。我們看到?jīng)]有理由來(lái)為此耗費(fèi)能量，優(yōu)選是使得材料在切碎位置處掉落，該切碎位置將成為堆料的中部。為此有兩種選擇-使用現(xiàn)有單元，但是后端部分完全開口，因此在沒(méi)有排出斜槽的情況下工作，或者除去整個(gè)單元，只保持刀。我們測(cè)試了第二選擇方式，它在功能上非常好地工作。不過(guò)預(yù)計(jì)，市場(chǎng)上的型號(hào)很可能將有環(huán)繞刀片的吹風(fēng)機(jī)殼體。該單元將非常類似于行6的單元，后側(cè)更寬地開口，但是它們沒(méi)有附加的偏轉(zhuǎn)器，這里不需要該偏轉(zhuǎn)器。
[0054]切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元在2高度保持刀。這是為了使得在收割臺(tái)的整個(gè)寬度上有相同殘株高度所需。在刀片上的吹風(fēng)機(jī)翼板(意味著投射農(nóng)作物)將拆卸。目的仍然是通過(guò)2高度刀系統(tǒng)來(lái)切碎農(nóng)作物，但是再使得農(nóng)作物在相同位置掉落至地上，而并不試圖使它向后輸送。
[0055]下面參考圖11，圖中表示了成聯(lián)合收割機(jī)100形式的農(nóng)業(yè)收割機(jī)的前部部分。與圖1中所示的聯(lián)合收割機(jī)10類似，聯(lián)合收割機(jī)100包括多個(gè)普通部件，這些普通部件在兩個(gè)圖中有相同的參考標(biāo)號(hào)。例如，聯(lián)合收割機(jī)100包括基部單元12、收割臺(tái)14、前輪16、供給器殼體18、嘴20、拾取組件22和剝離器輥24。這些部件在上面參考圖1更詳細(xì)介紹，而對(duì)于圖11并不更詳細(xì)說(shuō)明。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元150位于各行單元下面，該切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元150切碎由剝離器輥24向下剝離的干草，并使得切碎的干草以選定的排出角度向后吹動(dòng)。各切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元150能夠多樣地設(shè)置成具有不同長(zhǎng)度的排出斜槽、有或沒(méi)有偏轉(zhuǎn)器、在偏轉(zhuǎn)器的排出端處的彎曲或角形板等，與上述切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元50的實(shí)施例類似。切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元150與切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元50的主要區(qū)別在于，它們中的一些或全部能夠在操作過(guò)程中通過(guò)指令(基于操作人員輸入)或自動(dòng)地(使用精確耕種數(shù)據(jù))進(jìn)行調(diào)節(jié)，以便以合適的排出角度排出干草。
[0057]參考圖11-13，接著，切碎機(jī)/吹風(fēng)機(jī)單元150包括排出斜槽152和在排出斜槽152后部處的可調(diào)節(jié)偏轉(zhuǎn)器154。圓形殼體156確定了在其前端處的引導(dǎo)件158。各引導(dǎo)件158確定了錐形狹槽狀開口，莖通過(guò)該錐形狹槽狀開口而通向殼體156的內(nèi)部。切刀刀片160以較高轉(zhuǎn)速在殼體156內(nèi)旋轉(zhuǎn)，并切碎通過(guò)剝離器輥24而沿向下方向推動(dòng)的干草。楔形件162在莖向下剝離時(shí)幫助引導(dǎo)該莖進(jìn)入殼體156內(nèi)部；不過(guò)，還已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，對(duì)于大部分用途，優(yōu)選是除去楔形件162 (如由虛線所示)。殼體156有排出出口 164，該排出出口 164與排出斜槽152的進(jìn)口端166連通。排出斜槽152有排出端168，該排出端168終止于與收割臺(tái)14的后壁70大致對(duì)齊或在該后壁70前部的位置處。
[0058]不是剛性固定或可人工調(diào)節(jié)，例如在圖4和5中所示，而是偏轉(zhuǎn)器154確定了可調(diào)節(jié)部件，該可調(diào)節(jié)部件與排出斜槽152的排出端168可旋轉(zhuǎn)地連接，如由雙頭箭頭170所示?？尚D(zhuǎn)連接使得偏轉(zhuǎn)器154能夠選擇地和遙控地定位在合適方位，從而在聯(lián)合收割機(jī)10的田地模式操作過(guò)程中提供干草的合適排出角度。更特別是，在所示實(shí)施例中，排出斜槽152包括在排出端168處的圓形凸緣172。偏轉(zhuǎn)器154包括在其進(jìn)口端176處的圓形凸緣174，該圓形凸緣174有唇緣178，該唇緣178在圓形凸緣172的徑向周邊上延伸。唇緣178設(shè)置成提供與圓形凸緣172的稍微間隙，以使得偏轉(zhuǎn)器154能夠相對(duì)于排出斜槽152旋轉(zhuǎn)。
[0059]偏轉(zhuǎn)器154在它的排出端182處與促動(dòng)器180連接，該促動(dòng)器180使得偏轉(zhuǎn)器154選擇地旋轉(zhuǎn)至合適的排出方位。在所示實(shí)施例中，凸耳184固定在偏轉(zhuǎn)器154的排出端182上并從該排出端182伸出。扁平桿186或其它合適的連接部件有下端，該下端與凸耳184以允許它們之間樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連接。在所示實(shí)施例中，扁平桿186使用螺栓和鎖定螺母結(jié)構(gòu)188而螺栓連接至凸耳184上，其中，鎖定螺母并不完全緊固，以便允許樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。扁平桿186有上端，該上端以合適方式與促動(dòng)器180連接。
[0060]促動(dòng)器180安裝在收割臺(tái)14上的合適結(jié)構(gòu)上，例如后壁70，并設(shè)置成以實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)器154的合適排出定向的方式使偏轉(zhuǎn)器154運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，促動(dòng)器180是線性促動(dòng)器，如由雙頭箭頭190所示。合適類型的促動(dòng)器能夠包括步進(jìn)馬達(dá)、雙路流體操作缸(例如氣動(dòng)或液壓)、或者其它合適的促動(dòng)器。根據(jù)促動(dòng)器的類型，上述將促動(dòng)器與偏轉(zhuǎn)器154相互連接的結(jié)構(gòu)能夠變化。
[0061]再參考圖11，電處理電路194、視覺(jué)顯示器196和存儲(chǔ)器198布置在操作人員站192內(nèi)。存儲(chǔ)器198可以集成在電處理電路194內(nèi)，如圖所示，或者可以與電處理電路194分開和連接。存儲(chǔ)器198可以是任意合適類型的存儲(chǔ)器，例如靜態(tài)或動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器。存儲(chǔ)器198可以包括任意類型的相關(guān)數(shù)據(jù)，包括精確耕種數(shù)據(jù)，該精確耕種數(shù)據(jù)可以由操作人員來(lái)產(chǎn)生，或者由多個(gè)不同的商業(yè)源(由虛線框200表示)來(lái)獲得。這些數(shù)據(jù)能夠使用任意合適技術(shù)來(lái)上載至存儲(chǔ)器1