一種自動平衡的噴桿的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用植保機械，更具體地說，涉及一種自動平衡的噴桿。
【背景技術(shù)】
[0002]噴桿噴霧機是用于大面積高地隙農(nóng)作物施藥的器械，噴霧機常在農(nóng)田中作業(yè)，而農(nóng)田路面崎嶇不平會使噴霧機左右搖擺振動，為保證作業(yè)效率，噴桿往往比較長，如果噴桿剛性的連接在車架上，即使車架有小角度傾斜也可能導致噴桿末端觸地致使噴頭損壞，嚴重還可能導致噴桿整體斷裂損壞?，F(xiàn)有的大中型噴霧機噴桿往往剛性連接在車架上，沒有平衡減震裝置，這存在極大的安全隱患而且使得噴桿的使用壽命不長。因此噴桿的平衡減震裝置對噴霧機的噴霧性能有極重要的影響，對自動平衡的噴桿的研宄是十分有必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種可使噴桿自動保持平衡并減輕振動的用于噴霧機的噴桿。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種自動平衡的噴桿，包括車架固定框架、中間框架和噴灑架總成，所述車架固定框架通過平衡裝置與中間框架連接，所述噴灑架總成通過減震裝置與中間框架連接；
[0005]所述平衡裝置包括中間框架、左減震筒和右減震筒，所述中間框架通過懸掛點與車架固定框架連接，所述左減震筒和右減震筒的一端與車架固定框架鉸接，另一端與中間框架鉸接；
[0006]所述減震裝置包括擺臂、左減震器和右減震器，所述擺臂包括四根相同且相互平行的連桿，連桿的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，所述左減震器和右減震器的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。
[0007]上述方案中，所述左減震器和右減震器為螺旋彈簧減震器。
[0008]上述方案中，所述噴灑架總成包括中間噴架、過渡噴架、折疊噴架、折疊油缸和平衡油缸，所述過渡噴架包括左過渡噴架、右過渡噴架，所述折疊噴架包括左折疊噴架、右折疊噴架、所述折疊油缸包括左折疊油缸、右折疊油缸，所述平衡油缸包括左平衡油缸、右平衡油缸，所述過渡噴架一端與中間噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊油缸一端與中間噴架鉸接，另一端與過渡噴架鉸接，所述平衡油缸一端與過渡噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊噴架、平衡油缸和過渡噴架可在折疊油缸作用下一起折疊，所述折疊噴架可在平衡油缸作用下繞過渡噴架與折疊噴架的鉸接點上下轉(zhuǎn)動。
[0009]實施本發(fā)明的自動平衡的噴桿，具有以下有益效果:
[0010]1、噴桿作業(yè)時，由于路面的崎嶇不平會導致噴霧機車架左右搖擺和振動，因為車架固定框架與噴霧機車架剛性連接在一起，所以車架固定框架會隨著噴霧機車架左右搖擺和振動，由于噴灑架總成通過平衡裝置與中間框架連接，而中間框架與車架固定框架之間設(shè)有平衡裝置。當車架固定框架搖擺時，由于噴灑架總成重量比較大，寬幅很大，因此噴灑架總成會與中間框架一起保持水平，此時車架固定框架繞懸掛點轉(zhuǎn)動，并且與車架固定框架和中間框架連接的兩個減震筒，一個被壓縮，另一個被拉伸。
[0011]2、當車架固定框架隨著車架上下震動時，會使噴灑架總成上下顫動，因為噴灑架總成通過擺臂和減震器和中間框架連接，擺臂為四根相互平行的相同連桿，這使得噴灑架總成在震動時始終與地面平行，再加上減震器的阻尼作用，會使得噴灑架總成的震動迅速衰減，從而起到減震的作用。
[0012]3、噴灑架上的平衡油缸可與平衡裝置協(xié)同作用，平衡油缸可使左折疊噴架、右折疊噴架分別繞鉸接點上下轉(zhuǎn)動，當車架搖擺幅度過大時平衡油缸可壓縮使得折疊噴桿繞其和過渡噴架之間的鉸接點向上轉(zhuǎn)動，使得噴灑架總成的兩末端不會觸地，防止事故發(fā)生。
[0013]綜上，本發(fā)明可以自動保持噴桿平衡，減輕噴桿震動，提高了安全性和噴霧機的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0014]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明的噴桿平衡減震裝置主視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的噴桿平衡減震裝置側(cè)視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的噴桿平衡減震裝置立體圖；
[0018]圖4為車架固定框架擺動時的噴桿主視圖；
[0019]圖5為平衡油缸使用時的噴桿主視圖。
【具體實施方式】
[0020]為了對本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0021 ] 參見圖1、圖2及圖3，本發(fā)明自動平衡的噴桿，包括車架固定框架4、中間框架5和噴灑架總成。
[0022]車架固定框架4包括與車架連接點13和懸掛點6，車架固定框架4通過平衡裝置與中間框架5連接，噴灑架總成通過減震裝置與中間框架5連接。
[0023]噴灑架總成包括中間噴架9、過渡噴架、折疊噴架、折疊油缸和平衡油缸，過渡噴架包括左過渡噴架201、右過渡噴架202，折疊噴架包括左折疊噴架701、右折疊噴架702、折疊油缸包括左折疊油缸301、右折疊油缸302，平衡油缸包括左平衡油缸101、右平衡油缸102。
[0024]過渡噴架一端與中間噴架9鉸接，另一端與折疊噴架鉸接。折疊油缸一端與中間噴架9鉸接，另一端與過渡噴架鉸接。平衡油缸一端與過渡噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接。平衡油缸配合平衡裝置作用，折疊噴架、平衡油缸和過渡噴架可在折疊油缸作用下一起折疊，折疊噴架可在平衡油缸作用下繞鉸接點上下轉(zhuǎn)動，鉸接點為過渡噴架與折疊噴架的左連接點801、右連接點802。
[0025]噴桿平衡裝置包括減震筒，中間框架5通過懸掛點6與車架固定框架4連接。減震筒包括左減震筒1101、右減震筒1102，減震筒一端與車架固定框架4鉸接，另一端與中間框架5鉸接。
[0026]噴桿減震裝置包括擺臂和減震器，擺臂1201、1202、1203、1204包括四根相同且相互平行的連桿，其一端與中間框架5鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，噴灑架總成和中間框架5之間還通過減震器連接。減震器包括左減震器1001、右減震器1002，減震器為螺旋彈簧減震器，其一端與中間框架5鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。
[0027]下面參照圖1?5進一步說明本發(fā)明工作原理如下:
[0028]1、噴桿作業(yè)時，由于路面的崎嶇不平會導致噴霧機車架左右搖擺和振動，因為車架固定框架4與噴霧機車架剛性連接在一起，所以車架固定框架4會隨著噴霧機車架左右搖擺和振動，由于噴灑架總成通過平衡裝置與中間框架5連接，而中間框架5與車架固定框架4之間設(shè)有平衡裝置。參見圖4，當車架固定框架4搖擺時，由于噴灑架總成重量比較大，寬幅很大，因此噴灑架總成會與中間框架5 —起保持水平，此時車架固定框架4繞懸掛點6轉(zhuǎn)動，并且與車架固定框架4和中間框架5連接的兩個減震筒，一個被壓縮，另一個被拉伸。
[0029]2、當車架固定框架4隨著車架上下震動時，會使噴灑架總成上下顫動，因為噴灑架總成通過擺臂和減震器和中間框架5連接，擺臂1201、1202、1203、1204為四根相互平行的相同連桿，這使得噴灑架總成在震動時始終與地面平行，再加上減震器的阻尼作用，會使得噴灑架總成的震動迅速衰減，從而起到減震的作用。
[0030]3、平衡油缸可與平衡裝置協(xié)同作用，參見圖5，平衡油缸可使左折疊噴架701、右折疊噴架702分別繞鉸接點801和鉸接點802上下轉(zhuǎn)動，當車架搖擺幅度過大時平衡油缸可壓縮使得折疊噴桿繞其和過渡噴架之間的鉸接點向上轉(zhuǎn)動，使得噴灑架總成的兩末端不會觸地，防止事故發(fā)生。
[0031]綜上，本發(fā)明的自動平衡的噴桿可以自動保持噴桿平衡，減輕噴桿震動，提高了安全性和噴霧機的作業(yè)效率。
[0032]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動平衡的噴桿，其特征在于，包括車架固定框架、中間框架和噴灑架總成，所述車架固定框架通過平衡裝置與中間框架連接，所述噴灑架總成通過減震裝置與中間框架連接； 所述平衡裝置包括中間框架、左減震筒和右減震筒，所述中間框架通過懸掛點與車架固定框架連接，所述左減震筒和右減震筒的一端與車架固定框架鉸接，另一端與中間框架較接； 所述減震裝置包括擺臂、左減震器和右減震器，所述擺臂包括四根相同且相互平行的連桿，連桿的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，所述左減震器和右減震器的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡的噴桿，其特征在于，所述左減震器和右減震器為螺旋彈簧減震器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動平衡的噴桿，其特征在于，所述噴灑架總成包括中間噴架、過渡噴架、折疊噴架、折疊油缸和平衡油缸，所述過渡噴架包括左過渡噴架、右過渡噴架，所述折疊噴架包括左折疊噴架、右折疊噴架、所述折疊油缸包括左折疊油缸、右折疊油缸，所述平衡油缸包括左平衡油缸、右平衡油缸，所述過渡噴架一端與中間噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊油缸一端與中間噴架鉸接，另一端與過渡噴架鉸接，所述平衡油缸一端與過渡噴架鉸接，另一端與折疊噴架鉸接，所述折疊噴架、平衡油缸和過渡噴架可在折疊油缸作用下一起折疊，所述折疊噴架可在平衡油缸作用下繞過渡噴架與折疊噴架的鉸接點上下轉(zhuǎn)動。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動平衡的噴桿，包括車架固定框架、中間框架和噴灑架總成，所述車架固定框架通過平衡裝置與中間框架連接，所述噴灑架總成通過減震裝置與中間框架連接；所述平衡裝置包括中間框架、左減震筒和右減震筒，所述中間框架通過懸掛點與車架固定框架連接，所述左減震筒和右減震筒的一端與車架固定框架鉸接，另一端與中間框架鉸接；所述減震裝置包括擺臂、左減震器和右減震器，所述擺臂包括四根相同且相互平行的連桿，連桿的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接，所述左減震器和右減震器的一端與中間框架鉸接，另一端與噴灑架總成鉸接。本發(fā)明可以自動保持噴桿平衡，減輕噴桿震動，提高了安全性和噴霧機的作業(yè)效率。
【IPC分類】A01M7/00
【公開號】CN104886026
【申請?zhí)枴緾N201510322875
【發(fā)明人】王志紅, 顏伏伍, 吳錦標, 張飛, 劉家嫵, 袁守利, 彭輔明, 劉云
【申請人】武漢理工大學
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月12日