狀態(tài)；當(dāng)旋耕設(shè)備翻越田埂時，具體為當(dāng)旋耕設(shè)備翻越至田埂高點時，通過定位機構(gòu)6解除輔助行走機構(gòu)5收起的非工作狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)動支撐臂52，使支撐臂52繞與連接部件32鉸接的點轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動至工作狀態(tài)，即使得輔助行走機構(gòu)5在對旋耕設(shè)備進行支撐時滾動部件51與行走機構(gòu)4的底端水平，然后通過定位機構(gòu)6在此狀態(tài)下將支撐臂52固定。
[0035]其中，定位機構(gòu)6包括定位銷61與定位孔62，定位銷61設(shè)置在支撐臂52上，定位孔62設(shè)置在連接部件32上，其中，定位孔62包括第一定位孔621與第二定位孔622，當(dāng)支撐臂52需要處于收起的非工作狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)支撐臂52，使得定位銷61對準(zhǔn)第二定位孔622，然后將定位銷61插入第二定位孔622即可，當(dāng)支撐臂52需要處理工作狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)支撐臂52，使得定位銷61對準(zhǔn)第一定位孔621，然后將定位銷61插入第一定位孔621即可。
[0036]本實施例中的滾動部件51優(yōu)選采用輪子。
[0037]實施例二
[0038]請如圖4所示，本實施例提供的旋耕設(shè)備與實施例一的不同之處在于，輔助行走機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)不同。
[0039]本實施例中的輔助行走機構(gòu)5包括滾動部件51與支撐臂52，支撐臂52包括固定段521、伸縮段522與輔助驅(qū)動機構(gòu)，固定段521固定在連接部件31上，伸縮段522與固定段521連接且能夠在固定段521伸縮，滾動部件51安裝在伸縮段522上遠離固定段521的一端，輔助驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動伸縮段522在固定段521上伸縮，以使得輔助行走機構(gòu)5在對旋耕設(shè)備進行支撐時滾動部件51與行走機構(gòu)4底端水平或者低于所述行走機構(gòu)4的底端。
[0040]本實施例提供的旋耕設(shè)備的輔助行走機構(gòu)5，固定段521固定安裝在連接部件32上，當(dāng)旋耕設(shè)備正常工作時，即不需要翻越田埂時，伸縮段522收縮在固定段521內(nèi)，當(dāng)旋耕設(shè)備翻越田埂至田埂的高點時，輔助驅(qū)動機構(gòu)523驅(qū)動伸縮段522從固定段521內(nèi)伸出，使得輔助行走機構(gòu)5在對旋耕設(shè)備進行支撐時，滾動部件51與行走機構(gòu)4的底端水平或者低于所述行走機構(gòu)4的底端，本實施例中輔助行走機構(gòu)5的設(shè)置，能夠在駕駛室控制輔助行走機構(gòu)5伸縮段522的伸縮，方便操作。
[0041]實施例三
[0042]本實施例提供的旋耕設(shè)備與實施例一的不同之處在于，輔助行走機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)不同。
[0043]本實施例提供的輔助行走機構(gòu)5請如圖5所示，具體包括滾動部件51、支撐臂52與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)53。
[0044]其中，支撐臂52包括固定段521、伸縮段522與輔助驅(qū)動機構(gòu)，固定段521鉸接在連接部件32上，伸縮段522與固定段521連接且能夠在固定段521上伸縮，滾動部件51安裝在伸縮段522上遠離固定段521的一端，輔助驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動伸縮段522在固定段521上伸縮，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)53用于驅(qū)動固定段521在連接部件32上轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)53與輔助驅(qū)動機構(gòu)523配合以使得輔助行走機構(gòu)5在對旋耕設(shè)備進行支撐時滾動部件51與行走機構(gòu)4的底端水平或者低于所述行走機構(gòu)4的底端。
[0045]本實施例提供的旋耕設(shè)備的輔助行走機構(gòu)5，固定段521鉸接在連接部件32上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)53能夠驅(qū)動支撐臂52繞與連接部件32上鉸接點旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)支撐臂52的角度，角度的調(diào)節(jié)能夠使得輔助行走機構(gòu)5與相鄰農(nóng)田的阻力較小，使得旋耕設(shè)備翻越田埂更加容易。
[0046]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種旋耕設(shè)備，包括機架組件(I)，在所述機架組件(I)上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)(2)與旋耕機構(gòu)(3)，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)用于驅(qū)動所述旋耕機構(gòu)(3)工作，在所述機架組件(I)下端設(shè)置有行走機構(gòu)(4)，所述驅(qū)動機構(gòu)(2)驅(qū)動所述行走機構(gòu)(4)以使得所述旋耕設(shè)備移動，所述旋耕機構(gòu)(3)包括旋耕部件(31)，所述旋耕部件(31)通過連接部件(32)與所述機架組件(I)連接，其特征在于，在所述連接部件(32)上設(shè)置有輔助行走機構(gòu)(5)，所述輔助行走機構(gòu)(5)用于在所述旋耕設(shè)備翻越田埂時，對所述旋耕設(shè)備進行支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕設(shè)備，其特征在于，所述輔助行走機構(gòu)(5)包括滾動部件(51)與支撐臂(52)，所述滾動部件(51)安裝在所述支撐臂(52)的一端， 所述支撐臂(52)鉸接在所述連接部件(32)上，以使得所述輔助行走機構(gòu)(5)在對所述旋耕設(shè)備進行支撐時所述滾動部件(51)與所述行走機構(gòu)(4)的底端水平或者低于所述行走機構(gòu)(4)的底端； 在所述連接部件(32)上設(shè)置有定位機構(gòu)￠)，所述定位機構(gòu)(6)用于固定所述輔助行走機構(gòu)(5)支撐所述旋耕設(shè)備的工作狀態(tài)以及用于固定所述輔助行走機構(gòu)(5)收起的非工作狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋耕設(shè)備，其特征在于，所述定位機構(gòu)(6)包括定位銷(61)與定位孔(62)，所述定位銷￠1)設(shè)置在所述支撐臂(52)上，所述定位孔￠2)包括第一定位孔(621)與第二定位孔(622)，所述定位銷(61)與所述第一定位孔(621)配合以固定所述輔助行走機構(gòu)(5)支撐所述旋耕設(shè)備的工作狀態(tài)，所述定位銷￠1)與所述第二定位孔(622)配合以固定所述輔助行走機構(gòu)(5)收起的非工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕設(shè)備，其特征在于，所述輔助行走機構(gòu)(5)包括滾動部件(51)與支撐臂(52)，所述支撐臂(52)包括固定段(521)、伸縮段(522)與輔助驅(qū)動機構(gòu)，所述固定段(521)固定在所述連接部件(32)上，所述伸縮段(522)與所述固定段(521)連接且能夠在所述固定段(521)伸縮，所述滾動部件(51)安裝在所述伸縮段(522)上遠離所述固定段(521)的一端，所述輔助驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述伸縮段(522)在所述固定段(521)上伸縮，以使得所述輔助行走機構(gòu)(5)在對所述旋耕設(shè)備進行支撐時所述滾動部件(51)與所述行走機構(gòu)(4)的底端水平或者低于所述行走機構(gòu)(4)的底端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋耕設(shè)備，其特征在于，所述輔助行走機構(gòu)(5)包括滾動部件(51)、支撐臂(52)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(53)， 所述支撐臂(52)包括固定段(521)、伸縮段(522)與輔助驅(qū)動機構(gòu)，所述固定段(521)鉸接在所述連接部件(32)上，所述伸縮段(522)與所述固定段(521)連接且能夠在所述固定段(521)伸縮，所述滾動部件(51)安裝在所述伸縮段(522)上遠離所述固定段(521)的一端，所述輔助驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述伸縮段(522)在所述固定段(521)上伸縮； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(53)用于驅(qū)動所述固定段(521)在所述連接部件(32)上轉(zhuǎn)動； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(53)與所述輔助驅(qū)動機構(gòu)(523)配合以使得所述輔助行走機構(gòu)(5)在對所述旋耕設(shè)備進行支撐時所述滾動部件(51)與所述行走機構(gòu)(4)的底端水平或者低于所述行走機構(gòu)(4)的底端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋耕設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(53)為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任意一項所述的旋耕設(shè)備，其特征在于，所述滾動部件(51)為輪子。
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N旋耕設(shè)備，包括機架組件，在所述機架組件上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)與旋耕機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述旋耕機構(gòu)工作，在所述機架組件下端設(shè)置有行走機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述行走機構(gòu)以使得所述旋耕設(shè)備移動，所述旋耕機構(gòu)包括旋耕部件，所述旋耕部件通過連接部件與所述機架組件連接，在所述連接部件上設(shè)置有輔助行走機構(gòu)，所述輔助行走機構(gòu)用于在所述旋耕設(shè)備翻越田埂時，對所述旋耕設(shè)備進行支撐。本發(fā)明提供的旋耕設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中旋耕設(shè)備翻越田埂困難的問題。
【IPC分類】A01B33-08
【公開號】CN104770088
【申請?zhí)枴緾N201510224968
【發(fā)明人】崔超
【申請人】湖南省農(nóng)友機械集團有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年5月5日