本技術(shù)涉及堅(jiān)果摘取，具體為用于堅(jiān)果摘取設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、堅(jiān)果一般分為兩類，一種是樹堅(jiān)果，包括杏仁、腰果、榛子、核桃、松子、板栗、開(kāi)心果、夏威夷果等，而另一種是種子，包括花生、葵花籽、南瓜子等。

2、傳統(tǒng)的對(duì)于樹堅(jiān)果的采摘依舊使用人工采摘的方式，對(duì)于大面積種植的堅(jiān)果群，會(huì)需要大量的人工群體進(jìn)行采摘，不僅需要一定的經(jīng)濟(jì)成本，而且由于樹堅(jiān)果采摘的過(guò)程會(huì)耗費(fèi)一定的體力，人工采摘的效率也較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種堅(jiān)果摘取設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種堅(jiān)果摘取設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的下端安裝有支架，所述支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭，所述攝像頭下方位于支架內(nèi)部的位置安裝有延伸桿，所述延伸桿的內(nèi)部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿外部的切刀，所述切刀外部安裝有與延伸桿相連接的圓環(huán)，所述支架的后端安裝有控制面板，所述控制面板與伸縮桿和攝像頭之間電連接，所述控制面板通過(guò)無(wú)線電連接外部控制平臺(tái)。

3、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體的上端陣列安裝有四個(gè)主機(jī)翼，所述主機(jī)翼的外部安裝有環(huán)形的防護(hù)架。

4、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體下端的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿的下端安裝有支撐板。

5、優(yōu)選的，所述支撐板上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)翼，所述輔助機(jī)翼與控制面板之間電連接。

6、優(yōu)選的，所述圓環(huán)的下端活動(dòng)連接有網(wǎng)袋。

7、優(yōu)選的，所述輔助機(jī)翼和主機(jī)翼的下端均安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制面板之間電連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、本堅(jiān)果摘取設(shè)備，通過(guò)外部控制平臺(tái)控制控制面板，通過(guò)操作無(wú)人機(jī)本體進(jìn)行飛行，并根據(jù)攝像頭傳輸?shù)漠嬅?，?dāng)發(fā)現(xiàn)堅(jiān)果后，將圓環(huán)套設(shè)在堅(jiān)果的上方，并控制伸縮桿帶動(dòng)切刀向外移動(dòng)，通過(guò)切刀將堅(jiān)果與堅(jiān)果樹的連接枝干切斷，通過(guò)人工控制無(wú)人機(jī)的方式來(lái)采摘堅(jiān)果，不僅可以較大程度的節(jié)約使用者的體力，而且無(wú)人機(jī)可以方便的采摘較高處的堅(jiān)果樹，更加方便快捷。

10、2、本堅(jiān)果摘取設(shè)備，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)支撐板，支撐板的上端安裝有輔助機(jī)翼，使得無(wú)人機(jī)本體可以在不規(guī)則的地面進(jìn)行起飛和降落，較大程度上無(wú)視地形規(guī)則，更加適用于堅(jiān)果圓不平整的地面。

技術(shù)特征：

1.一種堅(jiān)果摘取設(shè)備，包括無(wú)人機(jī)本體（1），其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體（1）的下端安裝有支架（9），所述支架（9）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭（11），所述攝像頭（11）下方位于支架（9）內(nèi)部的位置安裝有延伸桿（6），所述延伸桿（6）的內(nèi)部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿（6）外部的切刀（12），所述切刀（12）外部安裝有與延伸桿（6）相連接的圓環(huán)（7），所述支架（9）的后端安裝有控制面板（10），所述控制面板（10）與伸縮桿和攝像頭（11）之間電連接，所述控制面板（10）通過(guò)無(wú)線電連接外部控制平臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果摘取設(shè)備，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體（1）的上端陣列安裝有四個(gè)主機(jī)翼（2），所述主機(jī)翼（2）的外部安裝有環(huán)形的防護(hù)架（3）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果摘取設(shè)備，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)本體（1）下端的左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)連接桿（13），兩個(gè)所述連接桿（13）的下端安裝有支撐板（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的堅(jiān)果摘取設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（4）上端對(duì)稱安裝有兩個(gè)輔助機(jī)翼（5），所述輔助機(jī)翼（5）與控制面板（10）之間電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果摘取設(shè)備，其特征在于：所述圓環(huán)（7）的下端活動(dòng)連接有網(wǎng)袋（8）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堅(jiān)果摘取設(shè)備，其特征在于：所述輔助機(jī)翼（5）和主機(jī)翼（2）的下端均安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置與控制面板（10）之間電連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種堅(jiān)果摘取設(shè)備，涉及堅(jiān)果摘取技術(shù)領(lǐng)域，包括無(wú)人機(jī)本體，所述無(wú)人機(jī)本體的下端安裝有支架，所述支架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有攝像頭，所述攝像頭下方位于支架內(nèi)部的位置安裝有延伸桿，所述延伸桿的內(nèi)部安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的前端安裝有延伸至延伸桿外部的切刀，所述切刀外部安裝有與延伸桿相連接的圓環(huán)，所述支架的后端安裝有控制面板，所述控制面板與伸縮桿和攝像頭之間電連接，所述控制面板通過(guò)無(wú)線電連接外部控制平臺(tái)。本技術(shù)通過(guò)人工控制無(wú)人機(jī)的方式來(lái)采摘堅(jiān)果，不僅可以較大程度的節(jié)約使用者的體力，而且無(wú)人機(jī)可以方便的采摘較高處的堅(jiān)果樹，更加方便快捷。

技術(shù)研發(fā)人員：劉青,趙劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中科國(guó)宏農(nóng)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240403
技術(shù)公布日：2025/1/9